一种新型全向移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型全向移动平台，包括车体，车体的四个拐角处均设置有一组车轮，所述车体的底部中心位置处下方设置有底盘，且底盘通过伸缩杆与车体之间转动连接，所述伸缩杆的一侧设置有驱动电机，且驱动电机与伸缩杆之间传动连接，所述车体的底部设置有液压缸。本实用新型专利技术中，启动液压缸伸长，液压缸推动底盘向下运动，从而将车体进行抬升，使其车轮离地，随后启动内部的驱动电机进行转动，驱动电机的输出轴传动连接从动齿轮盘进行转动，进而使得车体绕伸缩杆进行转动，在车体转动180°后，驱动电机停止运动，随后液压缸进行收缩运动，使得车体下降，直至其底部的底盘脱离地面，此时的车体即完成了原地转向，便捷高效。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全向移动平台
本技术涉及全向移动平台
，尤其涉及一种新型全向移动平台。
技术介绍
轮式智能车辆、智能移动机器人应用领域不断扩大,作为实现运动的移动平台机构设计的重要性愈加凸显。全向轮广泛应用于机器人、手推车、转移输送机、货运车、行李等移动装置的结构中,现有的全向轮包括轮毂电机和从动轮,轮毂电机的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿,每两个轮毂齿之间装设有一从动轮,该从动轮的旋转轴与轮毂外圆周的切线方向平行。现有的全向移动平台在移动过程中存在一定的不足之处，现有的全向移动平台不能进行较好的原地转向，运转需要的空间较大，并且现有的全向移动平台对于转向的系统设计较为繁杂，维修、维护均较为的麻烦，不够便捷。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有全向移动平台不能很好的进行原地转向及普通转向设计较为复杂的问题，而提出的一种新型全向移动平台。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型全向移动平台，包括车体，车体的四个拐角处均设置有一组车轮，所述车体的底部中心位置处下方设置有底盘，且底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型全向移动平台，包括车体（1），车体（1）的四个拐角处均设置有一组车轮（2），其特征在于，所述车体（1）的底部中心位置处下方设置有底盘（3），且底盘（3）通过伸缩杆（5）与车体（1）之间转动连接，所述伸缩杆（5）的一侧设置有驱动电机（7），且驱动电机（7）与伸缩杆（5）之间传动连接，所述车体（1）的底部设置有液压缸（4），且液压缸（4）与底盘（3）之间传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型全向移动平台，包括车体（1），车体（1）的四个拐角处均设置有一组车轮（2），其特征在于，所述车体（1）的底部中心位置处下方设置有底盘（3），且底盘（3）通过伸缩杆（5）与车体（1）之间转动连接，所述伸缩杆（5）的一侧设置有驱动电机（7），且驱动电机（7）与伸缩杆（5）之间传动连接，所述车体（1）的底部设置有液压缸（4），且液压缸（4）与底盘（3）之间传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种新型全向移动平台，其特征在于，所述伸缩杆（5）上套设有从动齿轮盘（6），且从动齿轮盘（6）通过主动齿轮盘（8）与驱动电机（7）之间传动连接。


3.根据权利要求1所述的一种新型全向移动平台，其特征在于，所述车体（1）的底部中心位置处转动连接有转盘（9），且转盘（9）的内部固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：金晟源，宋星仪，润子玉，张士豪，
申请(专利权)人：山东衡昊信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37