一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法技术

本发明专利技术涉及一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，电机、减速器和齿轮箱依次固定连接，减速器的输出轴上设有主齿轮；电动缸包括与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠上设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上设有螺母，螺母与缸筒之间设有导向机构，螺母的下侧固定有活塞杆，活塞杆的下端设有支撑组件；还包括连接座和连接套，连接座通过螺钉固定在缸筒上，连接座和缸筒之间安装有承载键，连接套由前至后套在缸筒上并使其左右端分别与连接座固定连接。电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法
本专利技术涉及一种电动缸，具体涉及一种电动缸支腿、采用该电动缸支腿的车辆、以及车辆的快速调平方法。
技术介绍
在航天发射领域，对于发射车等特种车辆的调平系统，现有技术通常采用液压缸作为执行机构，并在调平过程中通过比例阀或数字阀控制液压缸的伸收速度和调平精度，整个调平流程需进行预伸支腿、触地判断、粗调平、精调平、调平条件判断等多个步骤，不但结构复杂、控制难度大，而且调平流程繁琐、耗时较长，影响了调平效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动缸支腿、车辆及快速调平方法，电动缸支腿具有结构紧凑、控制方便、稳定性好、承载能力强的优点；调平方法具有流程简单、调平速度快、调平精度高、安全可靠的优点。为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供的一种电动缸支腿，包括齿轮箱、减速器、电机和电动缸，所述电机、减速器和齿轮箱由下至上依次固定连接，减速器的输出轴上设有处于齿轮箱中的主齿轮；所述电动缸包括上端与齿轮箱固定连接的缸筒，缸筒中安装有丝杠，丝杠的上端设有与主齿轮啮合的副齿轮，丝杠上还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动缸支腿，包括齿轮箱(1)、减速器(2)、电机(3)和电动缸(4)，其特征在于，所述电机(3)、减速器(2)和齿轮箱(1)由下至上依次固定连接，减速器(2)的输出轴上设有处于齿轮箱(1)中的主齿轮(21)；所述电动缸(4)包括上端与齿轮箱(1)固定连接的缸筒(41)，缸筒(41)中安装有丝杠(42)，丝杠(42)的上端设有与主齿轮(21)啮合的副齿轮(43)，丝杠(42)上还设有与其配合的螺母(44)，螺母(44)与缸筒(41)之间设有导向机构，螺母(44)的下侧同轴固定有中空的活塞杆(45)，活塞杆(45)的下端设有支撑组件；还包括连接座(5)和连接套(6)，连接座(5)通过多个螺...

【技术特征摘要】
1.一种电动缸支腿，包括齿轮箱(1)、减速器(2)、电机(3)和电动缸(4)，其特征在于，所述电机(3)、减速器(2)和齿轮箱(1)由下至上依次固定连接，减速器(2)的输出轴上设有处于齿轮箱(1)中的主齿轮(21)；所述电动缸(4)包括上端与齿轮箱(1)固定连接的缸筒(41)，缸筒(41)中安装有丝杠(42)，丝杠(42)的上端设有与主齿轮(21)啮合的副齿轮(43)，丝杠(42)上还设有与其配合的螺母(44)，螺母(44)与缸筒(41)之间设有导向机构，螺母(44)的下侧同轴固定有中空的活塞杆(45)，活塞杆(45)的下端设有支撑组件；还包括连接座(5)和连接套(6)，连接座(5)通过多个螺钉固定在缸筒(41)的后侧，连接座(5)和缸筒(41)之间通过键槽安装有横向的承载键(7)，连接套(6)由前至后套在缸筒(41)上并使其左右端分别与连接座(5)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种电动缸支腿，其特征在于，所述连接座(5)的前侧中部设有与缸筒(41)匹配的弧形托座(51)，连接座(5)的后侧设有横向的承载块(52)，所述承载键(7)上下间隔设有两个；所述连接套(6)的左右端分别设有连接板(61)，连接座(5)的左右侧及对应的连接板(61)上分别设有多个螺栓孔。


3.根据权利要求2所述的一种电动缸支腿，其特征在于，所述螺母(44)上套设有第一支撑套(441)，第一支撑套(441)的外壁上设有间隔分布的第一环槽，第一环槽中安装有与缸筒(41)内壁贴合的第一导向带(442)，螺母(44)的上端外壁上设有第一环台(443)，第一环台(443)通过多个螺钉与第一支撑套(441)的顶部固定连接；所述活塞杆(45)的上端外壁上设有第二环台(451)，第二环台(451)通过多个螺钉与第一支撑套(441)的底部固定连接；所述缸筒(41)的内壁上设有沿轴向的导向槽(411)，第一支撑套(441)上固定有处于导向槽(411)中的导向键(444)。


4.根据权利要求3所述的一种电动缸支腿，其特征在于，所述缸筒(41)的上端内腔中设有定位套(46)，定位套(46)的上端设有法兰(461)，齿轮箱(1)的底部、法兰(461)和缸筒(41)的顶部通过多个螺钉固定连接；定位套(46)的内壁上设有定位环台(462)，定位环台(462)的上下侧与丝杠(42)之间对应设有上轴承(421)和下轴承(422)，上轴承(421)的上侧顶压在丝杠(42)上设置的限位螺母(423)上，下轴承(422)的下侧顶压在丝杠(42)上设置的限位挡环(424)上；所述副齿轮(43)套在限位螺母(423)上侧的丝杠(42)上，副齿轮(43)与丝杠(42)之间通过键槽安装有限位键(425)，副齿轮(43)上侧的丝杠(42)和齿轮箱(1)的顶部之间卡装有第一轴承(426)。


5.根据权利要求3所述的一种电动缸支腿，其特征在于，所述缸筒(41)的底部通过多个螺钉固定有第二支撑套(412)，第二支撑套(412)的内壁上设有第二环槽，第二环槽中安装有与活塞杆(45)外壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：付曙光，徐鹤元，张圣卓，李一，郭建伟，卢卫建，刘向阳，闫楷东，董志涛，白学文，
申请(专利权)人：北京航天发射技术研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11