一种提高玻璃厚度一致性的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，属于玻璃制造技术领域，目的在于解决生产的玻璃厚度不一致，而导致玻璃质量不合格，造成资源浪费的问题，所述提高玻璃厚度一致性的控制方法包括以下步骤：步骤一：使用建模模块建立坐标系，并在坐标系中建立玻璃厚度基准面，并将坐标系发送至储存模块；步骤二：使用采集模块采集储存模块中的坐标系，并将采集的坐标系发送至处理模块，所述处理模块接收采集模块发送的坐标系，并将坐标系发送至无人机定位系统；通过使用无人机检测玻璃厚度，使得激光发射器可以始终位于待测点的正上方，方便测玻璃表面点的坐标，方便工作人员的操作，降低计算的复杂性，同时增加测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种提高玻璃厚度一致性的控制方法
本专利技术属于玻璃制造
；具体是一种提高玻璃厚度一致性的控制方法。
技术介绍
玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃生产方式为：出料管流出的高温玻璃液，在成型模具上冷却成型，最后由牵引炉牵引拉制成型。但是，玻璃在成型后，往往由部分玻璃的厚度不一致，不满足质量要求，造成资源浪费。公开号为CN208902030U的专利公开了一种玻璃厚度测量装置，旨在解决采用厚度卡尺进行人工测量存在较大测量误差的问题。该玻璃厚度测量装置，包括控制器、显示器、冷却箱和玻璃厚度探测器；冷却箱内设有冷却通道，玻璃厚度探测器设置在冷却箱内；显示器和玻璃厚度探测器均与控制器电连接。该玻璃厚度测量装置通过在冷却箱内设置玻璃厚度探测器来测量玻璃厚度，并在冷却箱内设置了冷却通道用于通入冷却介质进行冷却，以保护玻璃厚度探测器的探测端，使其在测量过程中不受外界温度或玻璃温度的影响，进而保证了玻璃厚度探测器的测量精度，从而大大提高了该装置测量玻璃厚度的精准度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，解决生产的玻璃厚度不一致，而导致玻璃质量不合格，造成资源浪费的问题。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，所述提高玻璃厚度一致性的控制方法包括以下步骤：步骤一：使用建模模块建立坐标系，并在坐标系中建立玻璃厚度基准面，并将坐标系发送至储存模块；步骤二：使用采集模块采集储存模块中的坐标系，并将采集的坐标系发送至处理模块，所述处理模块接收采集模块发送的坐标系，并将坐标系发送至无人机定位系统；步骤三：无人机定位系统接收由处理模块发送的坐标系，并根据坐标系定位激光发射器坐标，定位到激光发射器坐标后，所述定位系统将激光发射器的坐标记为(x,y,z)，激光发射器沿Z轴发射激光，所述定位系统将激光发射器发射激光的时间记为T，激光在玻璃表面反射，激光发射器接收经玻璃表面反射的激光，所述定位系统将激光发射器第一次接收激光的时间记为t，对激光发射器第二次接收激光的不进行操作，所述定位系统将激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t发送至处理模块；步骤四：所述处理模块接收由定位系统发送的激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t，并对激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t进行处理，具体处理过程包括以下步骤：A1：根据公式L＝(T-t)v/2计算激光发射器坐标(x,y,z)与玻璃表面之间的竖直距离；其中：L为激光发射器坐标(x,y,z)与玻璃表面之间的竖直距离，v为激光在空气中的传播速度；A2：根据L求出激光发射器正下方玻璃表面的坐标为(x,y,z-L)，将坐标(x,y,z-L)发送至建模模块；步骤五：建模模块接收处理模块发送的激光发射器正下方玻璃表面的坐标(x,y,z-L)，并将激光发射器正下方玻璃表面的坐标(x,y,z-L)建立在坐标系中；步骤六：重复步骤三至步骤五，建模模块在坐标系中建立若干个玻璃表面坐标点，若干个所述玻璃表面坐标点均为不相同的点，根据若干个玻璃表面坐标点在坐标系中建立玻璃表面图，并将坐标系发送至对比模块；步骤七：所述对比模块接收由建模模块发送坐标系，并对坐标系进行对比，具体对比过程包括以下步骤：B1：将坐标系中的玻璃表面图与玻璃厚度基准面进行对比，根据公式：q＝|z-L-d|判断玻璃厚度是否满足要求；其中：q为厚度误差；B2：当q小于或等于允许厚度误差时，不进行操作，当q大于允许厚度误差时，将q大于允许厚度误差的点标记为不合格点；B3：将相邻不合格点标记为不合格区域，并将不合格区域发送至处理模块；步骤八：处理模块接收由对比模块发送的不合格区域，控制牵引装置对不合格区域玻璃重新牵引拉制；步骤九：重复步骤六至步骤八，直至不存在不合格区域。进一步地，所述坐标系为以玻璃模具表面为零基准面，以玻璃模具表面中心点为原点，以玻璃模具长轴为X轴，短轴为Y轴，竖直方向为Z轴建立的空间坐标系。进一步地，所述无人机内设有激光发射器和定位系统，所述激光发射器为竖直发射激光，所述定位系统用于实时定位激光发射器坐标。进一步地，所述玻璃厚度基准面为与X轴Y轴平面的平行面，且沿Z轴正方向距X轴Y轴平面为玻璃厚度d的距离。本专利技术的有益效果：通过使用无人机检测玻璃厚度，使得激光发射器可以始终位于待测点的正上方，方便测玻璃表面点的坐标，方便工作人员的操作，降低计算的复杂性，同时增加测量的准确性，避免激光发射器斜测时的不确定性与复杂性，通过玻璃厚度基准面的设置，在坐标系中可以直观的看出玻璃表面图与玻璃厚度基准面的差别，了解玻璃厚度是否满足要求，方便对不合格区域进行调整，保障玻璃的质量，通过建模模块的设置，可以将玻璃转化为坐标系，方便测量玻璃厚度。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1为本专利技术原理框图；图2为本专利技术坐标系原理框图；图3为本专利技术无人机原理框图。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：如图1-3所示，一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，所述提高玻璃厚度一致性的控制方法包括以下步骤：步骤一：使用建模模块建立坐标系，并在坐标系中建立玻璃厚度基准面，并将坐标系发送至储存模块；所述坐标系为以玻璃模具表面为零基准面，以玻璃模具表面中心点为原点，以玻璃模具长轴为X轴，短轴为Y轴，竖直方向为Z轴建立的空间坐标系，所述玻璃厚度基准面为与X轴Y轴平面的平行面，且沿Z轴正方向距X轴Y轴平面为玻璃厚度d的距离；步骤二：使用采集模块采集储存模块中的坐标系，并将采集的坐标系发送至处理模块，所述处理模块接收采集模块发送的坐标系，并将坐标系发送至无人机定位系统；所述无人机内设有激光发射器和定位系统，所述激光发射器为竖直发射激光，所述定位系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，其特征在于，所述提高玻璃厚度一致性的控制方法包括以下步骤：/n步骤一：使用建模模块建立坐标系，并在坐标系中建立玻璃厚度基准面，并将坐标系发送至储存模块；/n步骤二：使用采集模块采集储存模块中的坐标系，并将采集的坐标系发送至处理模块，所述处理模块接收采集模块发送的坐标系，并将坐标系发送至无人机定位系统；/n步骤三：无人机定位系统接收由处理模块发送的坐标系，并根据坐标系定位激光发射器坐标，定位到激光发射器坐标后，所述定位系统将激光发射器的坐标记为(x,y,z)，激光发射器沿Z轴发射激光，所述定位系统将激光发射器发射激光的时间记为T，激光在玻璃表面反射，激光发射器接收经玻璃表面反射的激光，所述定位系统将激光发射器第一次接收激光的时间记为t，对激光发射器第二次接收激光的不进行操作，所述定位系统将激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t发送至处理模块；/n步骤四：所述处理模块接收由定位系统发送的激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t，并对激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t进行处理，具体处理过程包括以下步骤：/nA1：根据公式L＝(T-t)v/2计算激光发射器坐标(x,y,z)与玻璃表面之间的竖直距离；/n其中：L为激光发射器坐标(x,y,z)与玻璃表面之间的竖直距离，v为激光在空气中的传播速度；/nA2：根据L求出激光发射器正下方玻璃表面的坐标为(x,y,z-L)，将坐标(x,y,z-L)发送至建模模块；/n步骤五：建模模块接收处理模块发送的激光发射器正下方玻璃表面的坐标(x,y,z-L)，并将激光发射器正下方玻璃表面的坐标(x,y,z-L)建立在坐标系中；/n步骤六：重复步骤三至步骤五，建模模块在坐标系中建立若干个玻璃表面坐标点，若干个所述玻璃表面坐标点均为不相同的点，根据若干个玻璃表面坐标点在坐标系中建立玻璃表面图，并将坐标系发送至对比模块；/n步骤七：所述对比模块接收由建模模块发送坐标系，并对坐标系进行对比，具体对比过程包括以下步骤：/nB1：将坐标系中的玻璃表面图与玻璃厚度基准面进行对比，根据公式：q＝|z-L-d|判断玻璃厚度是否满足要求；/n其中：q为厚度误差；/nB2：当q小于或等于允许厚度误差时，不进行操作，当q大于允许厚度误差时，将q大于允许厚度误差的点标记为不合格点；/nB3：将相邻不合格点标记为不合格区域，并将不合格区域发送至处理模块；/n步骤八：处理模块接收由对比模块发送的不合格区域，控制牵引装置对不合格区域玻璃重新牵引拉制；/n步骤九：重复步骤六至步骤八，直至不存在不合格区域。/n...

【技术特征摘要】
1.一种提高玻璃厚度一致性的控制方法，其特征在于，所述提高玻璃厚度一致性的控制方法包括以下步骤：
步骤一：使用建模模块建立坐标系，并在坐标系中建立玻璃厚度基准面，并将坐标系发送至储存模块；
步骤二：使用采集模块采集储存模块中的坐标系，并将采集的坐标系发送至处理模块，所述处理模块接收采集模块发送的坐标系，并将坐标系发送至无人机定位系统；
步骤三：无人机定位系统接收由处理模块发送的坐标系，并根据坐标系定位激光发射器坐标，定位到激光发射器坐标后，所述定位系统将激光发射器的坐标记为(x,y,z)，激光发射器沿Z轴发射激光，所述定位系统将激光发射器发射激光的时间记为T，激光在玻璃表面反射，激光发射器接收经玻璃表面反射的激光，所述定位系统将激光发射器第一次接收激光的时间记为t，对激光发射器第二次接收激光的不进行操作，所述定位系统将激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t发送至处理模块；
步骤四：所述处理模块接收由定位系统发送的激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t，并对激光发射器坐标(x,y,z)、激光发射器发射时间T和激光发射器接收时间t进行处理，具体处理过程包括以下步骤：
A1：根据公式L＝(T-t)v/2计算激光发射器坐标(x,y,z)与玻璃表面之间的竖直距离；
其中：L为激光发射器坐标(x,y,z)与玻璃表面之间的竖直距离，v为激光在空气中的传播速度；
A2：根据L求出激光发射器正下方玻璃表面的坐标为(x,y,z-L)，将坐标(x,y,z-L)发送至建模模块；
步骤五：建模模块接收处理模块发送的激光发射器正下方玻璃表面的坐标(x,y,z-L)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩祥，彭昆，李超，李宜谦，胡诗杭，
申请(专利权)人：凤阳凯盛硅材料有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34