网板印刷机制造技术

本实用新型专利技术涉及印刷机领域，尤其是网板印刷机。该印刷机包括机台、水平输送机、治具、网板定位机构、刮板、刮板升降机构、二轴机械手，所述机台上安装有水平输送机和二轴机械手，水平输送机上安装有治具，二轴机械手上安装有网板定位机构和两个刮板升降机构，两个刮板升降机构的活塞杆上分别固定有刮板，两个刮板与水平输送机的输送平面非平行且非垂直，两个刮板相互对称。本实用新型专利技术通过二轴机械手来控制刮板的高度及水平移动刮板。通过水平输送台及治具来水平传送待印刷的产品。通过两个相互对称且斜向设置的刮板，来对左右两侧不同流向的产品进行印刷。本申请提高了产品印刷的效率。

【技术实现步骤摘要】
网板印刷机
本技术涉及印刷机领域，尤其是网板印刷机。
技术介绍
网板印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。但是现有的网板印刷机的工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种网板印刷机。通过二轴机械手来控制刮板的高度及水平移动刮板。通过水平输送台及治具来水平传送待印刷的产品。通过两个相互对称且斜向设置的刮板，来对左右两侧不同流向的产品进行印刷。本申请提高了产品印刷的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种网板印刷机，包括机台、水平输送机、治具、网板定位机构、刮板、刮板升降机构、二轴机械手，所述机台上安装有水平输送机和二轴机械手，水平输送机上安装有治具，二轴机械手上安装有网板定位机构和两个刮板升降机构，两个刮板升降机构的活塞杆上分别固定有刮板，两个刮板与水平输送机的输送平面非平行且非垂直，两个刮板相互对称。具体地，所述水平输送机为皮带输送机。具体地，所述治具由定位板、夹板气缸、夹板组成，定位板底部固定在水平输送机的皮带上，定位板滑配连接在水平输送机的机架上，定位板上设有定位槽，定位板相对的两侧分别固定有夹板气缸，夹板气缸的活塞杆上固定有夹板。具体地，所述二轴机械手由升降无杆气缸、水平无杆气缸、升降板组成，升降无杆气缸的缸体固定在机台上，升降板固定在升降无杆气缸的滑座上，水平无杆气缸的缸体固定在升降板上，水平无杆气缸的滑座上固定有两个刮板升降机构。具体地，所述网板定位机构由两个U形框和两个水平线性模组组成，两个水平线性模组的缸体固定在升降板上，两个水平线性模组位于同一直线上，两个水平线性模组的滑座上分别固定有U形框，两个U形框相互对称，U形框上螺纹连接有数个把手螺栓。本技术的有益效果是：本技术提供了一种网板印刷机。通过二轴机械手来控制刮板的高度及水平移动刮板。通过水平输送台及治具来水平传送待印刷的产品。通过两个相互对称且斜向设置的刮板，来对左右两侧不同流向的产品进行印刷。本申请提高了产品印刷的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.机台，2.水平输送机，3.治具,4.网板定位机构，5.刮板，6.刮板升降机构，7.二轴机械手，31.定位板，32.夹板气缸，33.夹板，71.升降无杆气缸，72.水平无杆气缸，73.升降板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种网板印刷机，包括机台1、水平输送机2、治具3、网板定位机构4、刮板5、刮板升降机构6、二轴机械手7，所述机台1上安装有水平输送机2和二轴机械手7，水平输送机2上安装有治具3，二轴机械手7上安装有网板定位机构4和两个刮板升降机构6，两个刮板升降机构6的活塞杆上分别固定有刮板5，两个刮板5与水平输送机2的输送平面非平行且非垂直，两个刮板5相互对称。水平输送机2为皮带输送机。治具3由定位板31、夹板气缸32、夹板33组成，定位板31底部固定在水平输送机2的皮带上，定位板31滑配连接在水平输送机2的机架上，定位板31上设有定位槽，定位板31相对的两侧分别固定有夹板气缸32，夹板气缸32的活塞杆上固定有夹板33。二轴机械手7由升降无杆气缸71、水平无杆气缸72、升降板73组成，升降无杆气缸71的缸体固定在机台1上，升降板73固定在升降无杆气缸71的滑座上，水平无杆气缸72的缸体固定在升降板73上，水平无杆气缸72的滑座上固定有两个刮板升降机构6。网板定位机构4由两个U形框和两个水平线性模组组成，两个水平线性模组的缸体固定在升降板73上，两个水平线性模组位于同一直线上，两个水平线性模组的滑座上分别固定有U形框，两个U形框相互对称，U形框上螺纹连接有数个把手螺栓。网板定位机构4的工作方式为，首先将丝网板的一侧放入第一个U形框内，然后拧动把手螺栓，通过把手螺栓将丝网板一侧固定在第一个U形框内。接着一个水平线性模驱使其滑座上的第二个U形框，朝着丝网板另一侧移动，直到丝网板另一侧置于第二个U形框内，通过把手螺栓固定。这样两个U形框就可以固定不同宽度的丝网板。如附图1所示，首先将丝网板固定在网板定位机构4上。将待印刷的产品放置到治具3的定位板31上，接着产品前后两侧的夹板气缸32分别驱使两个定位板31朝产品的方向移动，直到将产品夹持固定住。然后水平输送机2将治具3及产品水平移动到印刷位置。接着二轴机械手7的升降无杆气缸71驱使升降板73往下移动，升降板73带着丝网板往下移动，直到丝网板贴合在产品表面。然后其中一个刮板升降机构6的活塞杆驱使刮板5下移，直到刮板5底边贴合在丝网板上。最后水平无杆气缸72驱使刮板5水平移动，这样就可以将丝网板上的油墨印刷到产品表面。两个刮板5呈八字形摆放，可根据产品不同的印刷需要，选择需要的刮板5下移印刷。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网板印刷机，其特征在于：包括机台(1)、水平输送机(2)、治具(3)、网板定位机构(4)、刮板(5)、刮板升降机构(6)、二轴机械手(7)，所述机台(1)上安装有水平输送机(2)和二轴机械手(7)，水平输送机(2)上安装有治具(3)，二轴机械手(7)上安装有网板定位机构(4)和两个刮板升降机构(6)，两个刮板升降机构(6)的活塞杆上分别固定有刮板(5)，两个刮板(5)与水平输送机(2)的输送平面非平行且非垂直，两个刮板(5)相互对称。/n

【技术特征摘要】
1.一种网板印刷机，其特征在于：包括机台(1)、水平输送机(2)、治具(3)、网板定位机构(4)、刮板(5)、刮板升降机构(6)、二轴机械手(7)，所述机台(1)上安装有水平输送机(2)和二轴机械手(7)，水平输送机(2)上安装有治具(3)，二轴机械手(7)上安装有网板定位机构(4)和两个刮板升降机构(6)，两个刮板升降机构(6)的活塞杆上分别固定有刮板(5)，两个刮板(5)与水平输送机(2)的输送平面非平行且非垂直，两个刮板(5)相互对称。


2.根据权利要求1所述的网板印刷机，其特征在于：所述水平输送机(2)为皮带输送机。


3.根据权利要求2所述的网板印刷机，其特征在于：所述治具(3)由定位板(31)、夹板气缸(32)、夹板(33)组成，定位板(31)底部固定在水平输送机(2)的皮带上，定位板(31)滑配连接在水平输送机(2)的机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁瑞普，李自雅，唐华，
申请(专利权)人：苏州智强精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32