一种印刷设备、环形印刷设备及分布式印刷设备制造技术

本发明专利技术涉及一种印刷设备、环形印刷设备及分布式印刷设备，其通过上料机构、下料机构、上送料机构、定位机构、印刷机构和下送料机构构成双层走板循环装置，实现可靠性和稳定性更强的印刷设备，且通过勾料装置和推料装置实现上料和下料同步运作，提高自动化程度，采用滚动输送的方式来代替传送带的使用，避免了传送带容易损坏的缺陷。环形印刷设备，实现了将直线输送替换为环循环输送，不仅在印刷设备中上下层内循环，并且通过直角转向输送装置进行外循环，构成内外循环的加工模式，适用于多色印刷的加工需求。分布式印刷设备，实现了比环形印刷设备更为丰富的多色印刷加工模式。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷设备、环形印刷设备及分布式印刷设备
本专利技术涉及印刷加工
，特别是涉及一种印刷设备、环形印刷设备及分布式印刷设备。
技术介绍
现有技术中，鞋材或皮包的表面都需要进行印刷各种图案。网版印刷又名“丝网印刷”，印刷时通过刮板的挤压，使油墨通过图文部分的网孔转移到承印物上，形成与原稿一样的图文。网版印刷因其设备简单、操作方便，印刷、制版简易且成本低廉，适应性强，因而得到广泛应用。现有的多色网版印刷中，采用的是多印刷系统、多工位的印刷，即在一条印刷生产线上，对于印刷的每种颜色的工位实行循环设置，一次工序循环完成特定形状或印刷区域的印刷。整条印刷生产线的布置是固定不变的，比如需要印刷的图案有三种颜色，就根据这三种颜色来设计整条印刷生产线，以实现大批量加工，但是当需要印刷的图案有四种颜色时，这条印刷生产线就不能适用了。现有的解决方式是要么将原印刷生产线拆掉，然后进行重新设计和布局；要么寻找新的场地来布置新的印刷生产线。这两种解决方式不仅成本高，而且耗时费力，无法快速迎合市场对新款图案的印刷需求。另外，现有的印刷生产线占地面积很大，如申请号为CN200810142622.2的中国专利公开了一种多色印刷机及其多色印刷方法，该多色印刷机呈环状设置，占地面积很大，不利于企业减少厂地租金，不利于企业降低生产成本。此外，该多色印刷机，不能满足某一种颜色需要多次印刷的需求，如需要对某一种颜色进行多次印刷以及套色印刷或者是每种颜色需要的印刷次数不尽相同的印刷，则需要将其他工位的印刷暂停，同时在印刷一次之后，需要在各工序之间传递一次在印刷的印刷品，返回到印刷工位进行第二次印刷，设备的暂停以及印刷工序之间的无用传递造成的成本增加对生产企业来说是不能接受的。为了解决上述现有问题，现有公开号为CN210337230U的中国技术专利公开了一种全自动模块式印刷生产线，包括有第一升降组件、送料组件、第二升降组件、以及若干印刷模块组件，第一升降组件与第二升降组件分别设于印刷生产线的两端，送料组件的两端分别连接第一升降组件与印刷模块组件，若干互相连接的印刷模块组件设于送料组件与第二升降组件之间。该技术可根据具体的生产情况来对应采用印刷模块组件的个数，有效地解决了现有印刷生产线的通用性问题。每一个印刷模块组件均能进行多次循环叠印，无需新增新的印刷装置即可有效地满足了某一种颜色需要多次印刷的需求，在提高生产效率的同时也有效地节约生产成本，节省大量占地面积。但是，上述现有技术中依然存在以下不足：自动上下料依靠传送带的动力，长期使用对传送带耗损太大，导致传送过程中容易出现问题；采用各工序位于同一条直线输送装置上，所需要的输送轨道的长度方向的直线距离较长，从而对场地的长度有较大的要求，造成了生产成本较高；走板方式为采用传送带，利用摩擦力将物料传送走板，对传送带的磨损也较大；整体结构可靠性和稳定性有待加强。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种印刷设备、环形印刷设备及分布式印刷设备。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动上下料的印刷设备，其包括：上料机构和下料机构，该上料机构和下料机构各自支架的相对两侧均设有竖直传送带，竖直传送带间隔均匀地设有多个托架从而依次间歇将物料从两边托起并向上或向下传送，其中，上料机构为向上传送，下料机构为向下传送，上料机构与下料机构之间设有加工工位；上送料机构，包括第一水平输送装置，以及在该第一水平输送装置装配的勾料装置和推料装置，第一水平输送装置通过控制勾料装置将上料机构的顶层托架中的物料勾至加工工位，在此同时第一水平输送装置通过控制推料装置将位于加工工位的物料推至下料机构的顶层托架中；定位机构，位于加工工位，用于承接由送料机构送至加工工位的未加工物料以及对物料进行加工时的定位；印刷机构，位于定位机构的上方，用于对物料的表面进行印刷；下送料机构，包括第二水平输送装置，该第二水平输送装置的两端分别与上料机构和下料机构的底层托架衔接，第二水平输送装置用于将下料机构的底层托架中的物料输送至输送上料机构的底层托架中。在其中一些实施例中，定位机构包括作为滚动输送和支撑的滚动输送平台以及作为对物料边缘进行定位的定位装置，支撑轨道分为两段分别设置于加工工位的两侧，定位装置包括：前定位装置和后定位装置，该前定位装置装配于滚动传输平台的进料端，该后定位装置装配于滚动传输平台的出料端；前定位装置包括前定位驱动装置和前定位挡块，后定位装置包括后定位驱动装置和后定位挡块，前定位挡块在前定位驱动装置的驱动下伸出滚动传输平台的进料端继而实现前定位，后定位挡块在后定位驱动装置驱动下伸出滚动传输平台的出料端继而实现后定位；以及边侧定位装置，装配在滚动传输平台的两边侧，该边侧定位装置包括装配于滚动传输平台一边侧的第一滚轮组以及装配于滚动传输平台另一边侧的第二滚轮组，第一滚轮组与第二滚轮组协同作用实现边侧定位功能；第二滚轮组由边侧定位驱动装置控制与第一滚轮组的远近继而使边侧定位装置具有可调定位宽度的功能。在其中一些实施例中，第一水平输送装置包括安装支架和第三驱动装置，第三驱动装置通过以同步传动装置作为动力传动且以滑块和直线滑轨作为导向驱动安装支架移动，在该安装支架的上料侧装配有勾料装置，在该安装支架的下料侧装配有推料装置。在其中一些实施例中，勾料装置包括勾头，勾头由第一驱动装置控制在上料时伸出至物料的边沿；推料装置包括推头，推头由第二驱动装置控制在下料时伸出至物料的边沿。在其中一些实施例中，定位机构包括升降装置以及在该升降装置上配置的定位杆，该定位杆用于与承载物料的治具对位；升降装置通过将沿支撑轨道移动至加工工位的物料抬升以定位，加工完毕后升降装置将物料下降放回在支撑轨道上。第二方面，本专利技术实施例提供了一种环形印刷设备，其包括：至少一如第一方面的一种自动上下料的印刷设备，并且该自动上下料的印刷设备通过直角转向输送装置首尾衔接；物料从自动上下料的印刷设备的下料机构的底层托架送出至直角转向输送装置，后从该直角转向输送装置送至自动上下料的印刷设备的上料机构的底层托架，组成环形循环。在其中一些实施例中，自动上下料的印刷设备为丝印设备，另设有打印设备通过直角转向输送装置与该自动上下料的印刷设备衔接，组成丝印及打印复合设备。在其中一些实施例中，直角转向输送装置包括输送方向相互垂直的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置的输送高度低于第二输送装置的输送高度，在第一输送装置中设置有作为转向调节的第三输送装置，该第三输送装置的输送方向与第二输送装置的输送方向相同且与第一输送装置的输送方向相互垂直，该第三输送装置可升降调节输送高度以实现在第一位置以及第二位置之间调节，其中，第一位置为低于第一输送装置的输送高度，第二位置为等于第二输送装置的输送高度。第三方面，本专利技术实施例提供了一种分布式印刷设备，其包括若干组如第二方面的环形印刷设备与一加工设备，且若干组的该环形印刷设备与该加工设备之间通过输送装置组衔接。在其中一些实施例中，加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的印刷设备，其特征在于，包括：/n上料机构(2)和下料机构(3)，该上料机构(2)和下料机构(3)各自支架的相对两侧均设有竖直传送带，所述竖直传送带间隔均匀地设有多个托架(8)从而依次间歇将物料从两边托起并向上或向下传送，其中，所述上料机构(2)为向上传送，所述下料机构(3)为向下传送，所述上料机构(2)与下料机构(3)之间设有加工工位；/n上送料机构(4)，包括支撑轨道(17)以及第一水平输送装置(9)，在该第一水平输送装置(9)上装配的勾料装置(10)和推料装置(11)，所述第一水平输送装置(9)通过控制所述勾料装置(10)将所述上料机构(2)的顶层托架(8)中的物料在所述支撑轨道(17)的支撑下勾至加工工位，在此同时所述第一水平输送装置(9)通过控制所述推料装置(11)将位于加工工位的物料在所述支撑轨道(17)的支撑下推至下料机构(3)的顶层托架(8)中；/n定位机构(5)，位于所述加工工位，用于承接由所述送料机构送至加工工位的未加工物料以及对物料进行加工时的定位；/n印刷机构(6)，位于所述定位机构(5)的上方，用于对物料的表面进行印刷；/n下送料机构(7)，包括第二水平输送装置(38)，该第二水平输送装置(38)的两端分别与所述上料机构(2)和下料机构(3)的底层托架(8)衔接，所述第二水平输送装置(38)用于将所述下料机构(3)的底层托架(8)中的物料输送至输送上料机构(2)的底层托架(8)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的印刷设备，其特征在于，包括：
上料机构(2)和下料机构(3)，该上料机构(2)和下料机构(3)各自支架的相对两侧均设有竖直传送带，所述竖直传送带间隔均匀地设有多个托架(8)从而依次间歇将物料从两边托起并向上或向下传送，其中，所述上料机构(2)为向上传送，所述下料机构(3)为向下传送，所述上料机构(2)与下料机构(3)之间设有加工工位；
上送料机构(4)，包括支撑轨道(17)以及第一水平输送装置(9)，在该第一水平输送装置(9)上装配的勾料装置(10)和推料装置(11)，所述第一水平输送装置(9)通过控制所述勾料装置(10)将所述上料机构(2)的顶层托架(8)中的物料在所述支撑轨道(17)的支撑下勾至加工工位，在此同时所述第一水平输送装置(9)通过控制所述推料装置(11)将位于加工工位的物料在所述支撑轨道(17)的支撑下推至下料机构(3)的顶层托架(8)中；
定位机构(5)，位于所述加工工位，用于承接由所述送料机构送至加工工位的未加工物料以及对物料进行加工时的定位；
印刷机构(6)，位于所述定位机构(5)的上方，用于对物料的表面进行印刷；
下送料机构(7)，包括第二水平输送装置(38)，该第二水平输送装置(38)的两端分别与所述上料机构(2)和下料机构(3)的底层托架(8)衔接，所述第二水平输送装置(38)用于将所述下料机构(3)的底层托架(8)中的物料输送至输送上料机构(2)的底层托架(8)中。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的印刷设备，其特征在于，所述定位机构(5)包括作为滚动输送和支撑的滚动输送平台以及作为对物料边缘进行定位的定位装置，所述支撑轨道(17)分为两段分别设置于加工工位的两侧，所述定位装置包括：
前定位装置(26)和后定位装置(27)，该前定位装置(26)装配于滚动传输平台的进料端，该后定位装置(27)装配于滚动传输平台的出料端；前定位装置(26)包括前定位驱动装置(29)和前定位挡块(31)，后定位装置(27)包括后定位驱动装置(32)和后定位挡块(33)，前定位挡块(31)在前定位驱动装置(29)的驱动下伸出滚动传输平台的进料端继而实现前定位，后定位挡块(33)在后定位驱动装置(32)驱动下伸出滚动传输平台的出料端继而实现后定位；以及
边侧定位装置(28)，装配在滚动传输平台的两边侧，该边侧定位装置(28)包括装配于滚动传输平台一边侧的第一滚轮组(34)以及装配于滚动传输平台另一边侧的第二滚轮组(35)，第一滚轮组(34)与第二滚轮组(35)协同作用实现边侧定位功能；第二滚轮组(35)由边侧定位驱动装置(36)控制与第一滚轮组(34)的远近继而使边侧定位装置(28)具有可调定位宽度的功能。


3.根据权利要求1所述的一种自动上下料的印刷设备，其特征在于，所述第一水平输送装置(9)包括安装支架(12)和第三驱动装置(13)，第三驱动装置(13)通过以同步传动装置(37)作为动力传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王纪彭，饶俊，
申请(专利权)人：东莞市意艾迪数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44