【技术实现步骤摘要】
一种重负载超长悬臂横梁
本技术涉及一种横梁,尤其涉及一种重负载超长悬臂横梁。
技术介绍
随着工业的发展,自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中,在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。直线机器人的运动机构通常安装在机器人横梁上,但现有的机器人横梁多采用矩形钢,由于横梁较长,矩形钢自身的完全变形较大,刚性较低,承载能力低。
技术实现思路
针对上述缺陷,本技术的目的在于提供一种结构简单,刚性强度高,重量较轻,承载能力强的一种重负载超长悬臂横梁。为此本技术所采用的技术方案是:包括悬臂内框架,所述悬臂内框架为长方体结构,所述悬臂内框架包括四根悬臂钢管和若干连接框架,连接框架是由四根连接钢管组成的方形结构,四根悬臂钢管空间四角布置且相互平行,四根悬臂钢管组成的空间内部及两端均设有连接框架,连接框架的四角分别与四根悬臂钢管连接,悬臂内框架前端设有前端钢板,悬臂内框架上端设有顶端钢板,悬臂内框架下端设有底端钢板,悬臂内框架末端设有末端钢板,悬臂内框架左侧设有左侧钢板,悬臂内框架右侧设有右侧钢板,右侧钢板上设有导轨安装板及齿条安装板,右侧钢板的前部和后部分别设有防撞安装板。作为上述技术方案的进一步改进,所述悬臂内框架设有位于连 ...
【技术保护点】
1.一种重负载超长悬臂横梁,其特征在于,包括悬臂内框架,所述悬臂内框架为长方体结构,所述悬臂内框架包括四根悬臂钢管和若干连接框架,连接框架是由四根连接钢管组成的方形结构,四根悬臂钢管空间四角布置且相互平行,四根悬臂钢管组成的空间内部及两端均设有连接框架,连接框架的四角分别与四根悬臂钢管连接,悬臂内框架前端设有前端钢板,悬臂内框架上端设有顶端钢板,悬臂内框架下端设有底端钢板,悬臂内框架末端设有末端钢板,悬臂内框架左侧设有左侧钢板,悬臂内框架右侧设有右侧钢板,右侧钢板上设有导轨安装板及齿条安装板,右侧钢板的前部和后部分别设有防撞安装板。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种重负载超长悬臂横梁,其特征在于,包括悬臂内框架,所述悬臂内框架为长方体结构,所述悬臂内框架包括四根悬臂钢管和若干连接框架,连接框架是由四根连接钢管组成的方形结构,四根悬臂钢管空间四角布置且相互平行,四根悬臂钢管组成的空间内部及两端均设有连接框架,连接框架的四角分别与四根悬臂钢管连接,悬臂内框架前端设有前端钢板,悬臂内框架上端设有顶端钢板,悬臂内框架下端设有底端钢板,悬臂内框架末端设有末端钢板,悬臂内框架左侧设有左侧钢板,悬臂内框架右侧设有右侧钢板,右侧钢板上设有导轨安装板及齿条安装板,右侧钢板的前部和后部分别设有防撞安装板。
2.根据权利要求1所述的一种重负载超长悬臂横梁,其特征在于,所述悬臂内框架设有位于连接框架之间的斜钢管。
技术研发人员:袁波,江武,霍仁洁,凡长勋,
申请(专利权)人:亚威徕斯机器人制造江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。