一种随机器人联动的移动接屑器制造技术

本实用新型专利技术涉及机加工领域，具体公布了一种随机器人联动的移动接屑器，包括设置于数控机床一侧的导轨、机器人底座、机械手和接屑装置，机器人底座滑动设置于导轨上，接屑装置和机械手紧靠设置于机器人底座上表面，接屑装置包括支撑架、接屑箱、快速定位组件和液位传感器，接屑箱内设有液位传感器，支撑架包括支撑座和承载座，快速定位组件包括定位母头和定位公头，接屑箱底面凸设有定位公头，支撑座上表面凸设有定位母头，定位公头套设于定位母头内，定位母头与接屑箱底面抵触。将上下料过程中的切削及切削液，统一收集在接屑装置上，并且随着机器人一起运动，保证接屑装置可以随时对掉落的切削及切削液进行集中，优化现场的清洁方式。

【技术实现步骤摘要】
一种随机器人联动的移动接屑器
本技术涉及机加工领域，具体涉及随机器人联动的移动接屑器。
技术介绍
自动化加工单元的应用中，通常会配置机器人对零件进行搬运上下料，但在机器人搬运的过程中，会有大量的切削液及切削会掉落在机器人表面和机床外面，影响机器人使用和现场环境；同时还要定期的停线对现场清扫，影响加工效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种随机器人联动的移动接屑器，设置于数控机床一侧，包括导轨、机器人底座、机械手和接屑装置，机器人底座滑动设置于导轨上，所述接屑装置和机械手紧靠设置于机器人底座上表面，所述接屑装置包括支撑架、接屑箱、快速定位组件和液位传感器，所述接屑箱内壁设有液位传感器，所述支撑架包括支撑座和承载座，所述承载座上表面连接有支撑座，所述承载座下表面与机器人底座上表面侧边固定连接，快速定位组件包括定位母头和定位公头，所述接屑箱朝向支撑座的表面凸设有定位公头，所述支撑座朝向接屑箱的表面凸设有定位母头，所述定位公头套设于定位母头内，所述定位母头与接屑箱底面抵触。在机器人底座上集成一个接屑装置，保证机器人抓取加工物料的同时，可以在相对狭窄和受限的空间内对机械手上的掉落的切屑进行集中。接屑装置与机器人和机器人底座集成为一体，随着机器人底座沿导轨进行同步移动，保证机械手移动到每个工位都可以对切屑进行收集处理。进一步地，在所述接屑箱内壁设置有标签刻度。标签刻度用于对内部切削液的高度，进行标记。进一步地，所述接屑装置还包括支撑板，所述接屑箱侧面并列设有若干支撑板，所述支撑板下端抵触支撑座。通过支撑板增加接屑箱和支撑座的支撑点，提高接屑箱的稳定性。进一步地，所述支撑板呈一字形或L字形。支撑板下端部位抵触支撑座，支撑板上端部位固定在接屑箱侧面，通过支撑板辅助支撑接屑箱。进一步地，所述定位公头和定位母头过盈配合。接屑装置的定位公头和定位母头相互配合，对接屑箱进行定位，方便将接屑箱快速的取下和放置。进一步地，所述定位公头为实心体结构，所述定位公头为圆柱状或正棱柱状中的任意一种。保证定位公头，避免定位公头折断。进一步地，所述定位母头为空心正棱柱或空心圆柱体结构，所述定位母头设有圆形通孔，圆形通孔内接定位公头。圆形通孔用于供定位公头插入，使定位母头和定位公头过盈配合。进一步地，所述承载座为长条体结构，所述承载座的截面呈旋转90度的凹状。承载座一端用于安装机器人底座，承载座另一端用于连接支撑座。进一步地，所述支撑座为板体结构。支撑座用于安装定位母头并对接屑箱提供支撑。进一步地，所述承载座和支撑座之间的连接方式为一体铸造或焊接。承载座和支撑座固定连接在一起，避免承载座和支撑座脱离。本技术采用如下方案实现：接屑装置设置在机床与机械手之间，在机器人底座上设置有支撑架,支撑架上有快速定位组件，快速定位组件用于快速的对接屑箱进行定位。当零件加工完成时，接屑箱在机械手第七轴的作用下，随着机械手和机器人底座，一起运动到需要取下零件的机床前，机械手伸入机床内部，夹持着已加工完成的零件从机床内部取出，此时零件上有加工残留的切屑和切削液。随着机器人夹持着零件逐渐从机床内部向外移动，切屑和切削液会在重力的作用下逐渐掉落在接屑箱上，当零件完全移动到机床外时，刚好处于接屑箱的上方，此时切屑和切削液完全掉落在接屑箱内，避免掉落在其他位置。当其他机床加工完成需要将零件取下时候，重复上述动作。相对于现有技术，本技术能达到的有益效果是：将上下料过程中的切削及切削液，统一收集在接屑装置上，并且随着机器人一起运动，保证接屑装置可以随时对掉落的切削及切削液进行集中，优化现场的清洁方式。附图说明图1为随机器人联动的移动接屑器的使用状态图；图2为随机器人联动的移动接屑器的结构示意图；图3为随机器人联动的移动接屑器的结构示意图；图4为接屑装置的结构示意图；图5为接屑箱的结构示意图。图中标记：数控机床1、导轨2、机器人底座3、机械手4、接屑装置5、支撑架51、支撑座511、承载座512、接屑箱52、液位传感器521、快速定位组件53、定位母头531、定位公头532、支撑板54。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本技术，下面将结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细描述。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。实施例1如图1中所示，本技术一实施例提供的一种随机器人联动的移动接屑器，设置于数控机床1一侧，包括导轨2、机器人底座3、机械手4和接屑装置5，导轨2设置于数控机床1一侧，机器人底座3滑动设置于导轨2上，所述接屑装置5和机械手4紧靠设置于机器人底座3上表面，所述接屑装置5包括支撑架51、接屑箱52、快速定位组件53和液位传感器521，所述接屑箱52内壁设有液位传感器521，所述支撑架51包括支撑座511和承载座512，所述承载座512上表面连接有支撑座511，所述承载座512下表面与机器人底座3上表面侧边固定连接，快速定位组件53包括定位母头531和定位公头532，所述接屑箱52朝向支撑座511的表面凸设有定位公头532，所述支撑座511朝向接屑箱52的表面凸设有定位母头531，所述定位公头532套设于定位母头531内，所述定位母头531与接屑箱52底面抵触。在机器人底座3上集成一个接屑装置5，保证机器人抓取加工物料的同时，可以在相对狭窄和受限的空间内对机械手4上的掉落的切屑进行集中。接屑装置5与机器人和机器人底座3集成为一体，随着机器人底座3沿导轨2进行同步移动，保证机械手4移动到每个工位都可以对切屑进行收集处理。在所述接屑箱52内壁设置有标签刻度。标签刻度用于对内部切削液的高度，进行标记。接屑装置5设置在机床与机械手4之间，在机器人底座3上设置有支撑架51,支撑架51上有快速定位组件53，快速定位组件53用于快速的对接屑箱52进行定位。当零件加工完成时，接屑箱52在机械手4第七轴的作用下，随着机械手4和机器人底座3，一起运动到需要取下零件的机床前，机械手4伸入机床内部，夹持着已加工完成的零件从机床内部取出，此时零件上有加工残留的切屑和切削液。随着机器人夹持着零件逐渐从机床内部向外移动，切屑和切削液会在重力的作用下逐渐掉落在接屑箱52上，当零件完全移动到机床外时，刚好处于接屑箱52的上方，此时切屑和切削液完全掉落在接屑箱52内，避免掉落在其他位置。当其他机床加工完成需要将零件取下时候，重复上述动作。在接屑箱52内部设置有标签刻度，用于对内部切削液的高度，进行标记。当切削液积累的高度达到最大刻度时，由操作员进行处理，此时需要将接屑箱52从支撑座511上取下，清空内部的切屑和切削液。清空完成后，通过快速定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随机器人联动的移动接屑器，设置于数控机床一侧，其特征在于：包括导轨、机器人底座、机械手和接屑装置，机器人底座滑动设置于导轨上，所述接屑装置和机械手紧靠设置于机器人底座上表面，所述接屑装置包括支撑架、接屑箱、快速定位组件和液位传感器，所述接屑箱内壁设有液位传感器，所述支撑架包括支撑座和承载座，所述承载座上表面连接有支撑座，所述承载座下表面与机器人底座上表面侧边固定连接，快速定位组件包括定位母头和定位公头，所述接屑箱朝向支撑座的表面凸设有定位公头，所述支撑座朝向接屑箱的表面凸设有定位母头，所述定位公头套设于定位母头内，所述定位母头与接屑箱底面抵触。/n

【技术特征摘要】
1.一种随机器人联动的移动接屑器，设置于数控机床一侧，其特征在于：包括导轨、机器人底座、机械手和接屑装置，机器人底座滑动设置于导轨上，所述接屑装置和机械手紧靠设置于机器人底座上表面，所述接屑装置包括支撑架、接屑箱、快速定位组件和液位传感器，所述接屑箱内壁设有液位传感器，所述支撑架包括支撑座和承载座，所述承载座上表面连接有支撑座，所述承载座下表面与机器人底座上表面侧边固定连接，快速定位组件包括定位母头和定位公头，所述接屑箱朝向支撑座的表面凸设有定位公头，所述支撑座朝向接屑箱的表面凸设有定位母头，所述定位公头套设于定位母头内，所述定位母头与接屑箱底面抵触。


2.根据权利要求1所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述接屑箱内壁设有标签刻度。


3.根据权利要求1所述的随机器人联动的移动接屑器，其特征在于：所述接屑装置还包括支撑板，所述接屑箱侧面并列设有若干支撑板，所述支撑板下端抵触支撑座。


4.根据权利要求3所述的随机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，向洪成，李刚，江若鑫，杨威海，秦维高，
申请(专利权)人：珠海格力精密模具有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44