【技术实现步骤摘要】
一种焊接机工具中心点调整辅助装置
本技术涉及焊接加工
,尤其涉及一种焊接机工具中心点调整辅助装置。
技术介绍
焊接机工具中心点是焊接机调节时的参考位置,焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。现有技术中,焊接机工具中心点调整辅助装置,在对中心点进行调整定位不便,实用性差,同时向有技术中,中心点调整过程中,装置重心位置发生变化,导致装置不够稳定。因此,需要对向有技术进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决对中心点进行调整定位不便、装置重心位置变化导致装置不稳定的缺点,而提出的一种焊接机工具中心点调整辅助装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种焊接机 ...
【技术保护点】
1.一种焊接机工具中心点调整辅助装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上端焊接有侧板(2),所述侧板(2)的左端焊接有支撑板(3),所述支撑板(3)的左端铰接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的下端铰接有支脚(6),所述支脚(6)的下端粘接有防滑垫(7),所述支撑板(3)的下端滑动连接有滑板(8),所述滑板(8)的上端焊接有连杆(9),所述连杆(9)的上端焊接有滑块(11),所述支撑板(3)的上端焊接有支撑座(12),所述支撑座(12)的前端固定安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的后端固定连接有丝杆(14),所述支撑板(3)的上端焊接有支撑块(15),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机工具中心点调整辅助装置,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上端焊接有侧板(2),所述侧板(2)的左端焊接有支撑板(3),所述支撑板(3)的左端铰接有支撑杆(5),所述支撑杆(5)的下端铰接有支脚(6),所述支脚(6)的下端粘接有防滑垫(7),所述支撑板(3)的下端滑动连接有滑板(8),所述滑板(8)的上端焊接有连杆(9),所述连杆(9)的上端焊接有滑块(11),所述支撑板(3)的上端焊接有支撑座(12),所述支撑座(12)的前端固定安装有第一电机(13),所述第一电机(13)的后端固定连接有丝杆(14),所述支撑板(3)的上端焊接有支撑块(15),所述支撑块(15)内滑动套接丝杆(14),所述滑块(11)内通过螺纹套接丝杆(14),所述滑板(8)的下端焊接有安装板(18),所述安装板(18)的左端固定安装有第二电机(19),所述第二电机(19)的右端固定连接有螺纹杆(20),所述滑板(8)的下端焊接有连接板(21),所述连接板(21)内滑动套接螺纹杆(20),所述螺纹杆(20)的外侧通过螺纹套接有安装块(22),所述安装块(22)的下端固定安装有气缸(23),所述气缸(23)的下端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员:万朋武,李义,任光园,
申请(专利权)人:辰亦硕自动化设备苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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