一种智能堆垛机及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能堆垛机及使用方法及使用方法，其结构包括智能控制箱、主架、手柄、后轮、底座、铲叉头，智能控制箱安装在主架上，智能控制箱与主架相连接，主架背部设有手柄，铲叉头安装在主架上并与主架机械配合，本发明专利技术的有益效果：通过控制子铲板与母铲板之间由平行到交叉，再由交叉到平行之间的工作状态的改变，实现将物流货物从地面上推送到两个铲叉上，将铲叉铲进货物底部的冲击力最大限度的降低，并借助子铲板与母铲板之间工作状态的改变将货物实现推送，使得货物离开地面时的稳定性提高，通过设立橡胶层使得货物底部与铲板之间的摩擦力增加，避免货物滑落，保障物流货物的平稳搬运，提高现代物流搬运的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种智能堆垛机及使用方法本申请是申请日为2019年12月11日，申请号为CN201911264902.5的专利技术名称为一种智能堆垛机分案申请。
本专利技术涉及智能现代物流领域，尤其是涉及到一种智能堆垛机及使用方法。
技术介绍
物流物件的质量通常较大，因为存储的仓库所需的空间也相对较大，物流物件的搬运通常是通过堆垛机进行搬运，使得货物的存储、提取效果更快，但传统的人工控制起重机进行货物存储提取过程中的搬运效率较低，因此对于智能堆垛机的需求是必要的，目前的智能堆垛机具有以下缺陷：现有的智能堆垛机在通过铲叉将物流物件铲进堆垛机上的时，铲叉需要插进物流物件的底部才能将物流物件进行搬运，由于物流物件是静止的，因此铲叉将其铲进铲叉内时会将物流物件向内推进一小段距离，然后才能将其铲进铲叉内，使得物流物件脱离地面时较为不稳，存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能堆垛机及使用方法，其结构包括智能控制箱、主架、手柄、后轮、底座、铲叉头，所述智能控制箱安装在主架上，所述智能控制箱与主架相连接，所述主架背部设有手柄，所述手柄与主架机械连接，所述主架底部设有底座，所述底座与主架固定连接，所述后轮设有两个并且安装在底座的同一边缘上，所述底座上与后轮所在一侧相对的一边底部设有小动轮，所述铲叉头安装在主架上并与主架机械配合；所述铲叉头由铲叉、连接头、铲进装置构成，所述铲叉设有两个，并且呈对称结构设立，所述铲叉上设有铲进装置，所述铲叉与连接头机械焊接，所述铲叉与连接头机械焊接。作为本专利技术的进一步优化，所述铲进装置由子铲板、铲板固定轴、母铲板、铲板放置腔构成，所述子铲板与母铲板相配合，所述铲板固定轴设有两个，所述铲板固定轴与子铲板、母铲板机械连接，所述铲板放置腔设于铲叉内，所述子铲板、母铲板均安装在铲板放置腔内，所述子铲板与母铲板安装在两个铲叉相邻的一侧上。作为本专利技术的进一步优化，所述子铲板由外板、托层、内板构成，所述外板呈一定角度倾斜，所述外板与内板固定连接，所述托层设于外板顶部面板上，所述外板与托层固定连接，所述外板与内板想连接处与铲板固定轴相连接。作为本专利技术的进一步优化，所述托层由固定块、橡胶层、滚球构成，所述固定块呈圆形设立，所述固定块上设有橡胶层，所述橡胶层与固定块之间设有滚球，所述滚球设有三个，所述滚球等距安装在橡胶层与固定块相连接处，所述滚球与固定块机械配合。作为本专利技术的进一步优化，所述母铲板上设有空心夹层，所述空心夹层设于母铲板上远离铲板固定轴的一端上，所述母铲板上远离铲板固定轴的一端侧面呈U字形开设，便于子铲板与母铲板交叉时，子铲板进入到空心夹层内。有益效果本专利技术一种智能堆垛机及使用方法，通过智能控制箱控制铲叉头在主架上的升降，以及铲叉头上子铲板与母铲板之间的工作状态，当要移动物流货物时，将铲叉头降下，并驱动铲叉头向货物底部插进，此时子铲板与母铲板向外的旋转并交叉，子铲板与母铲板与货物底部直接接触，并随着子铲板与母铲板之间从平行到交叉的过程中，货物底部沿着外板的倾斜状向内板内推进，托层上滚球的设立，使得货物进入到子铲板上时，子铲板向货物内推进时，货物随着滚球的滚动向子铲板内推进，并且通过橡胶层可以使得货物底部与铲板之间的摩擦力增加，避免货物滑落，当货物到达交叉的子铲板与母铲板上时，子铲板与母铲板由交叉往平行状改变，在此过程中，内板进入到铲板放置腔中，并随着子铲板与母铲板状态的改变，货物被逐渐推送到两个铲叉上，实现物流货物的平稳搬运。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过控制子铲板与母铲板之间由平行到交叉，再由交叉到平行之间的工作状态的改变，实现将物流货物从地面上推送到两个铲叉上，将铲叉铲进货物底部的冲击力最大限度的降低，并借助子铲板与母铲板之间工作状态的改变将货物实现推送，使得货物离开地面时的稳定性提高，通过设立橡胶层使得货物底部与铲板之间的摩擦力增加，避免货物滑落，保障物流货物的平稳搬运，提高现代物流搬运的安全系数。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术一种智能堆垛机及使用方法的结构示意图。图2为本专利技术一种智能堆垛机及使用方法的铲叉头俯视图。图3为本专利技术一种智能堆垛机及使用方法的铲叉头工作状态俯视图。图4为本专利技术一种智能堆垛机及使用方法的子铲板与母铲板连接方式立体图。图5为本专利技术一种智能堆垛机及使用方法的子铲板截面。图6为本专利技术一种智能堆垛机及使用方法的子铲板工作状态截面。图7为本专利技术一种智能堆垛机及使用方法的托层结构图。图8为本专利技术一种智能堆垛机及使用方法的母铲板立体图。图中:智能控制箱-1、主架-2、手柄-3、后轮-4、底座-5、铲叉头-6、铲叉-a、连接头-b、铲进装置-c、子铲板-c1、铲板固定轴-c2、母铲板-c3、铲板放置腔-c4、外板-c11、托层-c12、内板-c13、固定块-c121、橡胶层-c122、滚球-c123、空心夹层-c31。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本专利技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图8，本专利技术提供一种智能堆垛机及使用方法，其结构包括智能控制箱1、主架2、手柄3、后轮4、底座5、铲叉头6，所述智能控制箱1安装在主架2上，所述智能控制箱1与主架2相连接，所述主架2背部设有手柄3，所述手柄3与主架2机械连接，所述主架2底部设有底座5，所述底座5与主架2固定连接，所述后轮4设有两个并且安装在底座5的同一边缘上，所述底座5上与后轮4所在一侧相对的一边底部设有小动轮，所述铲叉头6安装在主架2上并与主架2机械配合；所述铲叉头6由铲叉a、连接头b、铲进装置c构成，所述铲叉a设有两个，并且呈对称结构设立，所述铲叉a上设有铲进装置c，所述铲叉a与连接头b机械焊接，所述铲叉a与连接头b机械焊接。所述铲进装置c由子铲板c1、铲板固定轴c2、母铲板c3、铲板放置腔c4构成，所述子铲板c1与母铲板c3相配合，所述铲板固定轴c2设有两个，所述铲板固定轴c2与子铲板c1、母铲板c3机械连接，所述铲板放置腔c4设于铲叉a内，所述子铲板c1、母铲板c3均安装在铲板放置腔c4内，所述子铲板c1与母铲板c3安装在两个铲叉a相邻的一侧上，子铲板c1与母铲板c3工作时，呈交叉状，便于插进货物底部，并且交叉设立承重力较大较为牢固。所述子铲板c1由外板c11、托层c12、内板c13构成，所述外板c11呈一定角度倾斜，所述外板c11与内板c13固定连接，所述托层c12设于外板c11顶部面板上，所述外板c11与托层c12固定连接，所述外板c11与内板c13想连接处与铲板固定轴c2相连接，所述托层c12的设立，可以使得货物进入铲叉a更为简便。所述托层c12由固定块c121、橡胶层c12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能堆垛机，其结构包括智能控制箱(1)、主架(2)、手柄(3)、后轮(4)、底座(5)、铲叉头(6)，其特征在于：/n所述智能控制箱(1)安装在主架(2)上，所述智能控制箱(1)与主架(2)相连接，所述主架(2)背部设有手柄(3)，所述手柄(3)与主架(2)机械连接，所述主架(2)底部设有底座(5)，所述底座(5)与主架(2)固定连接，所述后轮(4)设有两个并且安装在底座(5)的同一边缘上，所述底座(5)上与后轮(4)所在一侧相对的一边底部设有小动轮，所述铲叉头(6)安装在主架(2)上并与主架(2)机械配合；/n所述铲叉头(6)由铲叉(a)、连接头(b)、铲进装置(c)构成，所述铲叉(a)设有两个，并且呈对称结构设立，所述铲叉(a)上设有铲进装置(c)，所述铲叉(a)与连接头(b)机械焊接，所述铲叉(a)与连接头(b)机械焊接；/n所述铲进装置(c)由子铲板(c1)、铲板固定轴(c2)、母铲板(c3)、铲板放置腔(c4)构成，所述子铲板(c1)与母铲板(c3)相配合，所述铲板固定轴(c2)与子铲板(c1)、母铲板(c3)机械连接，所述子铲板(c1)、母铲板(c3)均安装在铲板放置腔(c4)内，所述子铲板(c1)与母铲板(c3)安装在两个铲叉(a)相邻的一侧上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能堆垛机，其结构包括智能控制箱(1)、主架(2)、手柄(3)、后轮(4)、底座(5)、铲叉头(6)，其特征在于：
所述智能控制箱(1)安装在主架(2)上，所述智能控制箱(1)与主架(2)相连接，所述主架(2)背部设有手柄(3)，所述手柄(3)与主架(2)机械连接，所述主架(2)底部设有底座(5)，所述底座(5)与主架(2)固定连接，所述后轮(4)设有两个并且安装在底座(5)的同一边缘上，所述底座(5)上与后轮(4)所在一侧相对的一边底部设有小动轮，所述铲叉头(6)安装在主架(2)上并与主架(2)机械配合；
所述铲叉头(6)由铲叉(a)、连接头(b)、铲进装置(c)构成，所述铲叉(a)设有两个，并且呈对称结构设立，所述铲叉(a)上设有铲进装置(c)，所述铲叉(a)与连接头(b)机械焊接，所述铲叉(a)与连接头(b)机械焊接；
所述铲进装置(c)由子铲板(c1)、铲板固定轴(c2)、母铲板(c3)、铲板放置腔(c4)构成，所述子铲板(c1)与母铲板(c3)相配合，所述铲板固定轴(c2)与子铲板(c1)、母铲板(c3)机械连接，所述子铲板(c1)、母铲板(c3)均安装在铲板放置腔(c4)内，所述子铲板(c1)与母铲板(c3)安装在两个铲叉(a)相邻的一侧上。


2.根据权利要求1所述一种智能堆垛机，其特征在于：所述子铲板(c1)由外板(c11)、托层(c12)、内板(c13)构成，所述外板(c11)呈一定角度倾斜，所述外板(c11)与内板(c13)固定连接，所述托层(c12)设于外板(c11)顶部面板上，所述外板(c11)与托层(c12)固定连接。


3.根据权利要求2所述一种智能堆垛机，其特征在于：所述托层(c12)由固定块(c121)、橡胶层(c122)、滚球(c1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志练，
申请(专利权)人：钟志练，
类型：发明
国别省市：北京;11