用于销伸缩机构的控制系统和工程机械技术方案

本发明专利技术提供一种用于销伸缩机构的控制系统和一种工程机械，属于工程机械领域。所述用于销伸缩机构的控制系统，包括控制装置和电控元件，所述控制装置通过控制所述电控元件的通断来驱动所述销伸缩机构动作；所述控制系统还包括：无线通信模块和备用电源系统；所述备用电源系统用于获取并发送所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态至所述控制装置；所述控制装置用于根据接收到的所述连接线路状态，相应的控制所述电控元件的通断或者相应的通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断。本发明专利技术提供了可操作的临时控制系统，便于将吊臂缩回进行维修，解决了现有技术中电缆出现故障时、吊臂缩回难的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于销伸缩机构的控制系统和工程机械
本专利技术涉及工程机械领域，具体地涉及一种用于销伸缩机构的控制系统和一种工程机械。
技术介绍
目前，单缸插销伸缩机构是指吊臂每节臂的伸缩靠的是吊臂中的油缸，通过缸销带动吊臂某一节臂伸缩，伸缩到位后，通过臂销将该节臂与后一节臂进行固定的整套机构。单缸插销伸缩机构可用于汽车起重机等工程机械，汽车起重机吊臂的伸缩是通过电缆卷筒的电缆来传递油缸上传感器的信号和对油缸上的电磁阀进行控制的。电缆为六芯线，六芯线功能分别为：电源、地、CANH、CANL、缸销电磁阀控制线、臂销电磁阀控制线，电缆头部插头固定在油缸上，油缸前进时，插头前移，电缆卷筒上的电缆拉出；油缸缩回时，插头后移，电缆缩回缠绕到电缆卷筒上。在伸缩过程中，通过控制缸销和臂销电池阀的开闭，并结合伸缩油缸中心通道中的液压油来控制缸销和臂销的伸出与缩回，从而使油缸与吊臂本体接触与分离，来带动吊臂的伸缩。现有的技术方案在出现电缆卷筒上的电缆断裂的情况下，无法控制缸销和臂销电磁阀的开闭，导致吊臂将无法进行伸缩，极大的增加了吊臂内电气线路维修的难度。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的是提供一种用于销伸缩机构的控制系统和一种工程机械，以至少解决上述的电缆断裂引起单缸插销伸缩机构无法控制的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种用于销伸缩机构的控制系统，包括控制装置和电控元件，所述控制装置通过控制所述电控元件的通断来驱动所述销伸缩机构动作；所述控制系统还包括：无线通信模块和备用电源系统；所述备用电源系统用于获取并发送所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态至所述控制装置；所述控制装置用于根据接收到的所述连接线路状态，相应的控制所述电控元件的通断或者相应的通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断。可选的，所述备用电源系统还用于根据所述连接线路状态向所述无线通信模块和/或所述电控元件供电。可选的，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；所述故障状态包括非电源线故障状态和电源线故障状态；所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非电源线故障状态时，断开所述蓄电池与所述无线通信模块的供电线路。可选的，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为电源线故障状态时，接通所述蓄电池与所述无线通信模块之间的供电线路。可选的，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非故障状态时，断开所述蓄电池与所述无线通信模块之间的供电线路，并接通所述无线通信模块与整车电源之间的供电线路。可选的，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非故障状态且检测到的蓄电池的电量达到第一预设值时，停止对所述蓄电池充电。可选的，所述电源管理模块还用于在所述连接线路状态为非故障状态且检测到的所述蓄电池的电量小于第二预设值时，对所述蓄电池充电直至所述蓄电池的电量达到所述第一预设值；所述第二预设值小于所述第一预设值。可选的，所述电源管理模块还用于在所述连接线路状态为非故障状态且检测到的所述蓄电池的电量大于第二预设值且小于第一预设值时，获取所述蓄电池的充电状态，当确定所述蓄电池的充电状态为正在充电状态时，对所述蓄电池进行充电直至所述蓄电池的电量达到所述第一预设值。可选的，所述连接线路状态包括控制线路状态；所述控制装置用于在接收到的所述连接线路状态为故障状态时，通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断。可选的，所述控制系统还包括传感器；所述传感器用于检测所述销伸缩机构的动作信号；所述无线通信模块还用于将接收到的所述动作信号传输至所述控制装置。可选的，所述控制系统还包括IO模块，所述控制装置通过所述IO模块接收所述动作信号。本专利技术还提供一种工程机械，包括上述的用于销伸缩机构的控制系统。上述技术方案在现有技术的基础上，通过运用应无线通信模块和备用电源系统，能够在电缆卷筒上的电缆出现故障时，提供一种可操作的临时解决措施，便于将吊臂缩回进行维修，弥补了现有技术中电缆出现故障时、吊臂缩回难的问题。本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成对本专利技术实施方式的限制。在附图中：图1是本专利技术一种实施方式提供的用于销伸缩机构的控制系统的控制流程图；图2是本专利技术一种实施方式提供的用于销伸缩机构的控制系统中的电源管理模块的控制流程示意图；图3是本专利技术一种实施方式提供的用于销伸缩机构的控制系统框图；图4是本专利技术又一种实施方式提供的用于销伸缩机构的控制系统框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。实施例1本实施例提供一种用于销伸缩机构的控制系统，如图3所示，所述控制系统包括控制装置、无线通信模块、备用电源系统和电控元件，控制装置用于控制所述电控元件的通断来驱动所述销伸缩机构进行动作；所述备用电源系统用于获取并发送所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态至所述控制装置；所述备用电源系统中的通过线路采集控制装置与所述电控元件之间靠近电控元件一侧的电缆电平信号来获取连接线路状态；具体可以是通过采集易断点如电缆卷筒与电控元件的之间的线路。采集方式可以通过现有的电压采集单元完成也可以直接通过电阻降压后连接备用电源系统中的控制器等方式实现；连接线路状态包括控制线路状态，控制线路状态为故障状态时也即是采集点的电平为低电平。这样设计方便快速确定所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态。所述控制装置用于在接收到的所述连接线路状态为故障状态时，通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断。具体的，所述控制装置还用于在接收到的所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态为故障状态时，控制所述无线通信模块发送控制信号至所述电控元件；所述控制信号用于控制所述电控元件的通断。控制装置与电控元件之间的连接线路状态为故障状态时，表明电缆线路出现故障，销伸缩机构的缸、臂销无法正常动作时，电控元件的控制通过无线通信模块来控制缸、臂销电磁阀的开闭。所述备用电源系统还包括电源管理模块和蓄电池；控制装置与电控元件之间通过电缆连接，电缆包括控制电缆和电源电缆。所述电源管理模块用于在确定所述连接线路状态为故障状态时且所述故障状态为非电源线故障状态时也即是电源电缆采集点为高电平且控制电缆采集点为低电平，控制备用电源系统中相应的继电器断开，从而断开所述蓄电池与所述无线通信模块的供电线路。所述电源管理模块用于在确定所述连接线路状态为故障状态时且所述故障状态为电源线故障状态时也即是电源电缆采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于销伸缩机构的控制系统，包括控制装置和电控元件，所述控制装置通过控制所述电控元件的通断来驱动所述销伸缩机构动作；其特征在于，所述控制系统还包括：无线通信模块和备用电源系统；/n所述备用电源系统用于获取并发送所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态至所述控制装置；/n所述控制装置用于根据接收到的所述连接线路状态，相应的控制所述电控元件的通断或者相应的通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于销伸缩机构的控制系统，包括控制装置和电控元件，所述控制装置通过控制所述电控元件的通断来驱动所述销伸缩机构动作；其特征在于，所述控制系统还包括：无线通信模块和备用电源系统；
所述备用电源系统用于获取并发送所述控制装置与所述电控元件之间的连接线路状态至所述控制装置；
所述控制装置用于根据接收到的所述连接线路状态，相应的控制所述电控元件的通断或者相应的通过所述无线通信模块控制所述电控元件的通断。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述备用电源系统还用于根据所述连接线路状态向所述无线通信模块和/或所述电控元件供电。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；所述故障状态包括非电源线故障状态和电源线故障状态；
所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非电源线故障状态时，断开所述蓄电池与所述无线通信模块的供电线路。


4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；
所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为电源线故障状态时，接通所述蓄电池与所述无线通信模块之间的供电线路。


5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述备用电源系统包括电源管理模块和蓄电池；
所述电源管理模块用于在所述连接线路状态为非故障状态时，断开所述蓄电池与所述无线通信模块之间的供电线路，并接通所述无线通信模块与整车电源之间的供电线路。


6.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗淼，曹书苾，王磊，佘丽华，齐先武，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43