用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法技术

本发明专利技术公开了用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法，属于盘圆无人化吊装领域。本发明专利技术的智能夹钳，包括主体支架，主体支架下方中部设有固定钳腿，主体支架的两端设有可相对靠近或远离的夹臂，夹臂端部向下延伸为活动钳腿，两侧的夹臂分别与夹持动力单元相连并由其驱动水平移动，主体支架底部设有与夹臂相配合的滑轨；活动钳腿与固定钳腿上分别设置有相对分布的翻爪，翻爪均与翻爪动力单元相连，翻爪动力单元用于驱动翻爪翻转呈现张开或回缩状态。本发明专利技术克服现有技术中盘圆吊装效率较低的不足，本发明专利技术的吊装夹钳能够一次吊装两个盘圆，且吊装过程安全无损伤，能够满足在智能库区应用中的无人化吊装需求。

【技术实现步骤摘要】
用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法
本专利技术涉及盘圆无人化吊装
，更具体地说，涉及用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法。
技术介绍
盘圆吊运是盘圆出入库的必要步骤，在智能化库区中，不仅需要考虑吊装的可靠性和安全性，还需要考虑吊装的效率和准确性，另外，对于一些高端工业线材，需要杜绝盘圆划伤，保证表面质量。目前行业内普遍采用传统的如钢丝绳、吊带、电磁铁吊运等方式，一方面效率低下，无法满足无人化吊装需求，另一方面容易出现对盘圆的损伤，影响产品表面质量。这一现象在批量生产中严重制约生产效率。如何实现安全高效的盘圆吊装，对于生产实践极为重要。经检索，中国专利申请号：2013101816578，专利技术创造名称为：圆盘或饼类零件翻转专用吊装设备及吊装方法，该申请案用于圆盘类零件夹取和翻转，其设备组成包括：夹爪，夹爪与吊臂连接，吊臂与吊梁连接，吊臂A与传动机构通过万向节连接，传动机构与吊臂B通过万向节连接，传动机构与吊梁连接，吊梁与放置架连接。该申请案旨在克服现有吊具的以下缺点：车轮翻转一次需要更换两次吊具，操作复杂，生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：包括主体支架(100)，主体支架(100)下方中部设有固定钳腿(104)，主体支架(100)的两端设有可相对靠近或远离的夹臂(102)，夹臂(102)端部向下延伸为活动钳腿(103)，两侧的夹臂(102)分别与夹持动力单元(200)相连并由其驱动水平移动，主体支架(100)底部设有与夹臂(102)相配合的滑轨；活动钳腿(103)与固定钳腿(104)上分别设置有相对分布的翻爪(105)，翻爪(105)均与翻爪动力单元(300)相连，翻爪动力单元(300)用于驱动翻爪(105)翻转呈现张开或回缩状态。/n

【技术特征摘要】
1.用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：包括主体支架(100)，主体支架(100)下方中部设有固定钳腿(104)，主体支架(100)的两端设有可相对靠近或远离的夹臂(102)，夹臂(102)端部向下延伸为活动钳腿(103)，两侧的夹臂(102)分别与夹持动力单元(200)相连并由其驱动水平移动，主体支架(100)底部设有与夹臂(102)相配合的滑轨；活动钳腿(103)与固定钳腿(104)上分别设置有相对分布的翻爪(105)，翻爪(105)均与翻爪动力单元(300)相连，翻爪动力单元(300)用于驱动翻爪(105)翻转呈现张开或回缩状态。


2.根据权利要求1所述的用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：夹持动力单元(200)包括动力电机(201)和传动丝杆(207)，传动丝杆(207)设置于主体支架(100)内并由动力电机(201)驱动转动，传动丝杆(207)上配合设置有配合螺母(208)，配合螺母(208)的底部与夹臂(102)连接，夹臂(102)端部的活动钳腿(103)向下延伸出主体支架(100)之外，传动丝杆(207)驱动夹臂(102)水平移动。


3.根据权利要求2所述的用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳，其特征在于：夹持动力单元(200)包括动力电机(201)和传动丝杆(207)，动力电机(201)的输出端设置有动力齿轮(202)，动力齿轮(202)与配合齿轮(203)相啮合配合，配合齿轮(203)上同轴设有同轴链轮(204)，同轴链轮(204)通过传送链(205)与从动链轮(206)传动，传动丝杆(207)端部即与从动链轮(206)中部相连并由其驱动转动。

【专利技术属性】
技术研发人员：梁越永，张弘，关大为，王伟，高云峰，周道付，晏志维，李义，
申请(专利权)人：飞马智科信息技术股份有限公司，大连滨海起重机吊具有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34