一种不规则间隙线卷测长计算系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种不规则间隙线卷测长计算系统及方法，在小车运动方向的前端面安装反光板，与反光板对应的设有激光测距仪，激光测距仪与数据计算模块建立通讯连接；小车上在与线卷底部平齐处安装光电开关，与光电开关对应的设有光电开关反射板。本发明专利技术实现了小车位置的实时监控、线卷运动状态检测、去除影响计算的线卷间隙，在不影响现场生产节奏的前提下，利用原本现场小车的运动条件，直接计算出线卷的实际长度，并去除线卷间隙导致的干扰因素，提高计算准确度，让数据符合现场的实际使用需求，对于具有需要在运动过程测量线卷长度的现场具有良好的市场和优秀的可拓展性。场具有良好的市场和优秀的可拓展性。场具有良好的市场和优秀的可拓展性。

【技术实现步骤摘要】
一种不规则间隙线卷测长计算系统及方法


[0001]本专利技术涉及不规则线卷自动化测长
，具体为一种不规则间隙线卷测长计算系统及方法。

技术介绍

[0002]线卷长度是行车实现无人化的一个重要参数，但是现场环境恶劣，线卷下线上台都是直接完成，且速度较快，线卷本身又是不规则长短内部又可能存在间隙影响，未发现现有技术针对不规则线卷测长，且类似的技术无法解决线卷本身存在的间隙对最后长度的影响。原先现场已有的技术无法对线卷进行测长，已不符合无人化生产要求。现场需要一种不影响生产节奏及效率的测长方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种不规则间隙线卷测长计算系统及方法，在不影响现场生产节奏的前提下，利用原本现场小车的运动条件，直接计算出线卷的实际长度，并去除线卷间隙导致的干扰因素，提高计算准确度，让数据符合现场的实际使用需求,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种不规则间隙线卷测长计算系统，包括线卷和小车，所述线卷放置在小车上；所述小车运动方向的前端面安装反光板，与反光板对应的设有激光测距仪；所述激光测距仪位于小车运动方向上对准反光板用于实时计算小车的实时距离，且激光测距仪与数据计算模块建立通讯连接；所述小车上在与线卷底部平齐处安装光电开关，与光电开关对应的设有光电开关反射板，光电开关反射板位于小车运动方向并与线卷等高设置。
[0006]更进一步地，所述光电开关用于检测小车上是否有线卷，光电开关与激光测距仪联动，并通过数据计算模块计算线卷划过光电开关过程中小车运动的距离。
[0007]本专利技术提供另一种技术方案：一种不规则间隙线卷测长计算方法，包括一种不规则间隙线卷测长计算系统，具体步骤如下：
[0008]S1：在小车上安装反光板，并在同一条直线上安装激光测距仪对准反光板用于实时计算小车的实时距离，并输出数据用作计算；
[0009]S2：在线卷平齐处安装光电开关，当小车运动至线卷打断激光时将一瞬间的小车位置数据记录在变量中，当这段时间激光数据持续减少的过程中不断记录下一次数据，直到线卷再一次释放光电开关时记录最后一次数据，用打断时数据与释放时数据相减；
[0010]S3：针对线卷的卷型存在间隙会导致最后释放的数据发生错误问题，在数据计算模块中设定在150ms内再次发生数据光电被打断的时间当前小车位置会被再次记录用于覆盖最后一次测距记录。
[0011]更进一步地，S3中无论线卷的间隙有多少均可通过数据计算模块的程序设定不断被覆盖、校正。
[0012]更进一步地，所述线卷的长度＝光电开关打断时小车位置
‑
光电开关恢复时小车位置。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术提供的一种不规则间隙线卷测长计算系统及方法，实现了在不影响现场生产节奏的前提下，利用原本现场小车的运动条件，直接计算出线卷的实际长度，并去除线卷间隙导致的干扰因素，提高计算准确度，让数据符合现场的实际使用需求；本专利技术方法得到的长度精度为1mm，并将数据传输给现场行车，行车会根据得到的数据对线卷进行磁性吸附，且现场可用卷尺实际测量得到的结果与程序计算的结果误差在
±
5mm以内，对于具有需要在运动过程测量线卷长度的现场具有良好的市场和优秀的可拓展性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的系统框图；
[0016]图2为本专利技术的系统逻辑图；
[0017]图3为本专利技术的数据计算模块程序图；
[0018]图4为本专利技术的数据计算模块程序图。
[0019]图中：1、线卷；2、小车；3、反光板；4、激光测距仪；5、光电开关；6、光电开关反射板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本专利技术实施例中提供一种不规则间隙线卷测长计算系统，包括线卷1和小车2，线卷1放置在小车2上；小车2运动方向的前端面安装反光板3，与反光板3对应的设有激光测距仪4，同一水平面上，安装激光测距仪4发射红外实时监测小车2位置，计算小车2当前位置；激光测距仪4位于小车2运动方向上对准反光板3用于实时计算小车2的实时距离，且激光测距仪4与数据计算模块建立通讯连接。
[0022]如图2所示：将激光测距仪4得到的信号PIW460赋值给程序临时变量MW506，MW506的值即为激光测距仪4到反光板3的距离，用该数值代替小车2的实时位置；小车2上在与线卷1底部平齐处安装光电开关5，与光电开关5对应的设有光电开关反射板6，光电开关反射板6位于小车2运动方向并与线卷1等高设置，光电开关5用于检测小车2上是否有线卷1，光电开关5与激光测距仪4联动，并通过数据计算模块计算线卷1划过光电开关5过程中小车2运动的距离，用小车2运动的距离代替线卷1的实际长度。
[0023]为了进一步更好的解释说明本专利技术实施例，还提供一种不规则间隙线卷测长计算方法，在小车2正前方安装激光测距仪4，在与线卷1平齐的位置安装光电开关5，主要通过小车2的运动过程，线卷1打断光电开关5这段过程中小车2的运动距离代替线卷1的实际长度，具体实施方法如下：
[0024]第一步：在小车2上安装反光板3，并在同一条直线上安装激光测距仪4对准反光板3用于实时计算小车2的实时距离，并输出数据用作计算；
[0025]第二步：在线卷1平齐处安装光电开关5，当小车2运动至线卷1打断激光时将一瞬间的小车2位置数据记录在变量中，当这段时间激光数据持续减少的过程中不断记录下一次数据，直到线卷1再一次释放光电开关5时记录最后一次数据，用打断时数据与释放时数据相减；
[0026]第三步：针对线卷1的卷型存在间隙会导致最后释放的数据发生错误问题，在数据计算模块中设定在150ms内再次发生数据光电被打断的时间当前小车2位置会被再次记录用于覆盖最后一次测距记录，无论线卷1的间隙有多少均可通过数据计算模块的程序设定不断被覆盖、校正。
[0027]其中，线卷1的长度＝光电开关5打断时小车2位置
‑
光电开关5恢复时小车2位置；数据计算模块的程序设定具体如图3
‑
4所示：
[0028]图3中I94.5即为光电开关5的信号，如果监测到光电信号反馈，程序进入后续计算，依靠M575.0进入置位保护并依靠该信号进入下一个程序段，这样保证该段计算不会因为线卷1存在间隙，导致光电信号二次触发程序而多次执行，如果不保护一旦线卷1存在间隙，会导致第二次执行的结果覆盖上一次结果，这样线卷1计算的长度会比实际线卷长度短；用第一次打断光电开关5的小车2实时位置(MW506)记录为光电开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不规则间隙线卷测长计算系统，其特征在于，包括线卷(1)和小车(2)，所述线卷(1)放置在小车(2)上；所述小车(2)运动方向的前端面安装反光板(3)，与反光板(3)对应的设有激光测距仪(4)；所述激光测距仪(4)位于小车(2)运动方向上对准反光板(3)用于实时计算小车(2)的实时距离，且激光测距仪(4)与数据计算模块建立通讯连接；所述小车(2)上在与线卷(1)底部平齐处安装光电开关(5)，与光电开关(5)对应的设有光电开关反射板(6)，光电开关反射板(6)位于小车(2)运动方向并与线卷(1)等高设置。2.如权利要求1所述的一种不规则间隙线卷测长计算系统，其特征在于：所述光电开关(5)用于检测小车(2)上是否有线卷，光电开关(5)与激光测距仪(4)联动，并通过数据计算模块计算线卷(1)划过光电开关(5)过程中小车(2)运动的距离。3.一种不规则间隙线卷测长计算方法，其特征在于，包括如权利要求1所述的一种不规则间隙线卷测长计算系统，具体步骤如下：S1：在小车(2)上安装反光板(3)，并在同...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓东，王伟，周道付，王树新，齐中康，
申请(专利权)人：飞马智科信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：