【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人
本专利技术涉及
，具体来说，涉及一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人。
技术介绍
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；现有工业机器人在制造自动化生产线上使用的过程中，无法更好的对加工件进行夹取操作，从而影响工业生产制造的效率，进而无法更好的满足人们的使用需求。综上所述，如何能够使得工业机器人更好的进行夹取操作是目前急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，来解决如何能够使得工业机器人更好的进行夹取操作的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，包括连接块，所述连接块的顶部安装有螺纹套一，所述螺纹套一的中部贯穿安装有与所述螺纹套一相适配的...
【技术保护点】
1.一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，包括连接块（1），所述连接块（1）的顶部安装有螺纹套一（2），所述螺纹套一（2）的中部贯穿安装有与所述螺纹套一（2）相适配的螺纹杆一（3），所述螺纹杆一（3）的两端分别安装有活动块一（4）以及活动块二（5），所述活动块一（4）的内部安装有电机一（6），且所述电机一（6）与所述螺纹杆一（3）的一端连接，所述活动块二（5）的内部安装有定位轴座（7），且所述定位轴座（7）与所述螺纹杆一（3）远离所述电机一（6）的一端连接，所述活动块一（4）与所述活动块二（5）之间且位于所述螺纹套一（2）的上方安装有定位杆（8），所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，包括连接块（1），所述连接块（1）的顶部安装有螺纹套一（2），所述螺纹套一（2）的中部贯穿安装有与所述螺纹套一（2）相适配的螺纹杆一（3），所述螺纹杆一（3）的两端分别安装有活动块一（4）以及活动块二（5），所述活动块一（4）的内部安装有电机一（6），且所述电机一（6）与所述螺纹杆一（3）的一端连接，所述活动块二（5）的内部安装有定位轴座（7），且所述定位轴座（7）与所述螺纹杆一（3）远离所述电机一（6）的一端连接，所述活动块一（4）与所述活动块二（5）之间且位于所述螺纹套一（2）的上方安装有定位杆（8），所述定位杆（8）上套设有与所述定位杆（8）相适配的定位环（9），且所述定位环（9）的底部与所述螺纹套一（2）的顶部固定连接，所述活动块一（4）与所述活动块二（5）互相远离的一侧均安装有侧板（10），且所述侧板（10）互相靠近的一侧边均开设有活动槽（11），且所述活动槽（11）的内部均安装有螺纹杆二（12），所述螺纹杆二（12）的外侧边均套设有与所述螺纹杆二（12）相适配的螺纹套二（13），且所述螺纹套二（13）互相靠近的一侧边分别与所述活动块一（4）以及所述活动块二（5）固定连接，所述侧板（10）的顶部均安装有电机二（14），且所述电机二（14）均与所述螺纹杆二（12）连接，所述连接块（1）的内部安装有电机三（15），且所述电机三（15）的底部安装有夹紧机构（16）。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机器人，其特征在于，所述夹紧机构（16）包括支撑板（17），所述支撑板（17）的顶部对称安装有活动卡块（18），且所述连接块（1）的底部与所述将活动卡块（18）相对应的位置环设有与所述活动卡块（18）相适配的环形活动卡槽（19），所述支撑板（17）的底端中部安装有电机四（20），所述电机四（20）的底部安装有齿轮一（21）。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造自动化生产线的多功能工业机...
【专利技术属性】
技术研发人员：董阿朋，殷毅荣，姜辉智，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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