【技术实现步骤摘要】
一种用于纸钞处理流水线的自动分拣装箱设备
本专利技术涉及一种智能自动化设备，特别涉及一种用于纸钞处理流水线的自动分拣装箱设备。
技术介绍
目前的现钞多功能智能处理系统,由纸币智能清分扎把一体机、自动盖章及转向机构、自动提升分配机构、ATM币自动处理线、流通币自动处理线、假币及残损币处理配套设备组成，可以完成纸币的动态鉴伪识别、清点清分、扎把盖章、提升分配、分层输送、把币整理、大把捆钞、封包热塑、封签贴标等功能。但最后处理完成的成捆纸币的入库，却依然还是采用人工装箱、人工搬运的方式。这种人工装箱、人工搬运的方式，不仅没有把人从体力劳动中解放出来，而且也降低了整个现钞智能处理系统的工作效率，也不利于后续的自动化仓库的建立和管理。为了提高纸币的摆放质量、装箱效率、降低人工成本，采用智能自动化设备来进行现钞智能处理系统的后续自动装箱工作具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种纸钞处理流水线的自动分拣装箱设备，实现由机械手完成的纸钞自动分拣装箱工作，不仅可以提高纸钞处理的装箱效率和摆放质量，还可降...
【技术保护点】
1.一种纸钞处理流水线的自动分拣装箱设备，其特征在于，该设备包括钞包传送带、钞箱、机器人和PLC控制系统，在钞包传送带的终点位置上装有一个二维码扫描器，当贴有二维码的钞包停在这个位置上以后，二维码扫描器就会自动对钞包上的二维码进行扫描，扫描后的二维码信息传送给机器人的PLC控制系统，PLC控制系统收到二维码信息以后，识别出当前钞包的面值和需要放置的钞箱位置，并计算出该钞包应放于钞箱内部的位置坐标和机械臂的相对平移旋转量，并将控制运动指令发送给PLC控制系统的执行电路，执行电路则控制机器人的机械臂及其夹爪夹取当前的钞包并放置到对应的钞箱中去。/n
【技术特征摘要】
1.一种纸钞处理流水线的自动分拣装箱设备，其特征在于，该设备包括钞包传送带、钞箱、机器人和PLC控制系统，在钞包传送带的终点位置上装有一个二维码扫描器，当贴有二维码的钞包停在这个位置上以后，二维码扫描器就会自动对钞包上的二维码进行扫描，扫描后的二维码信息传送给机器人的PLC控制系统，PLC控制系统收到二维码信息以后，识别出当前钞包的面值和需要放置的钞箱位置，并计算出该钞包应放于钞箱内部的位置坐标和机械臂的相对平移旋转量，并将控制运动指令发送给PLC控制系统的执行电路，执行电路则控制机器人的机械臂及其夹爪夹取当前的钞包并放置到对应的钞箱中去。
2.根据权利要求1所述的一种纸钞处理流水线的自动分拣装箱设备，其特征在于，所述的机器人是一个具有垂直转轴和直角坐标运动系统的五轴机器人，在五轴关节的末端装有一个电动夹爪，电动夹爪的夹持宽度为自适应可调式的，其最大开口宽度为95mm,最小开口宽度为60mm。
3.根据权利要求1所述的一种纸钞处理流水线的自动分拣装箱设备，其特征在于，所述的钞包传送带的终点位置、钞箱位置都位于机器人的机械臂及其夹爪的活动范围之内，以利于夹爪对钞包的夹取与放置。
<...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。