制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，设置在导轨的位置处，包括间隔设置的推臂和阻挡臂，在衣架滚轮的行进方向上，推臂位于上游侧，阻挡臂位于下游侧，推臂和阻挡臂分别通过枢轴枢接，在所述导轨上形成有供衣架滚轮行进的通道，推臂和阻挡臂的自由端伸入到通道内，推臂和阻挡臂均与动力机构传动联接，其特征在于，在动力机构与推臂之间或动力机构与阻挡臂之间设有动力换向结构，而使得在动力机构的带下，推臂和阻挡臂同时反向转动。动力机构和动力换向机构将推臂和阻挡臂同时控制，推臂和阻挡臂之间的配合稳定，从而实现对通过的衣架进行稳定地阻挡和放行。

【技术实现步骤摘要】
制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置
本专利技术涉及一种衣架滚轮阻挡放行装置，尤其涉及一种应用于智能制衣系统的衣架滚轮阻挡放行装置。
技术介绍
智能制衣系统如今大多被应用于服装、家纺的制造流水线中。制衣系统的结构包括环轨，在环轨上并列的位置上设有驱动链，并且在环轨的走向上间隔地设置有若干工作站。操作人员就坐在工作站的下方，对输送到相应工作站位置处衣架上的布料裁片进行缝制。工作站还包括提升机构，在提升机构的进口和出口均设置有衣架阻挡放行装置。现有的衣架阻挡放行机构，如2018219941903公开的“一种衣架阻挡放行机构”，包括基座，所述基座中设有气缸，所述气缸的活塞杆端部连接有推杆，所述衣架阻挡放行机构还包括可被下压和自动弹起的弹性推块，以及可在推杆的驱动下摆动的挡块，弹性推块安装在推杆靠近气缸的一端，挡块安装在基座上并位于弹性推块的前方。该阻挡放行结构设计巧妙，将推块和挡块相配合，但是推块是由通过的衣架控制其下压和弹起，挡块是由气缸控制其摆动，所以两者之间的配合不稳定，稍有误差就会使得衣架直接通行，不能够对衣架进行稳定的阻挡和放行。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，能够实现对通过的衣架进行稳定地阻挡和放行。为解决所述技术问题，本专利技术的技术方案：一种制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，设置在导轨的位置处，包括间隔设置的推臂和阻挡臂，在衣架滚轮的行进方向上，推臂位于上游侧，阻挡臂位于下游侧，推臂和阻挡臂分别通过枢轴枢接，在所述导轨上形成有供衣架滚轮行进的通道，推臂和阻挡臂的自由端伸入到通道内，推臂和阻挡臂均与动力机构传动联接，其特征在于，在动力机构与推臂之间或动力机构与阻挡臂之间设有动力换向结构，而使得在动力机构的带下，推臂和阻挡臂同时反向转动。制衣系统上的衣架经过该阻挡放行装置时，从上游侧的推臂行进到下游侧的阻挡臂。动力机构带动推臂和阻挡臂进行运动，动力换向机构将动力机构产生的力转换成其他方向的力，从而带动推臂和阻挡臂同时进行相反方向的摆动。推臂或者阻挡臂的自由端摆动时，可以伸入到衣架滚轮行进的通道中，从而可以阻挡推臂或阻挡臂上游侧的衣架滚轮向推臂或阻挡臂的下游侧滑动。动力机构和动力换向机构将推臂和阻挡臂同时控制，推臂和阻挡臂之间的配合稳定，可以很好地实现衣架的阻挡和放行。进一步的，动力机构包括联接体，拨杆的一端活动地联接在联接体上，拨杆的另一端与所述的枢轴相联接。拨杆在动力机构的带动下进行运动，拨杆、推臂以及阻挡臂均与枢轴相联接，所以拨杆带动枢轴运动，枢轴带动推臂和阻挡臂进行运动。进一步的，联接体包括若干同轴联接在一起的联接柱。可以根据制衣系统上的衣架滚轮的数量以及尺寸大小去确定联接柱的数量，从而组成与衣架滚轮相对应的联接体。进一步的，联接柱的一端设有带外螺纹的联接头，另一端设有带内螺纹的联接孔。相邻两个联接柱螺纹联接，从而联接柱之间的联接牢固，不易断开。进一步的，在联接体上设有插口，拨杆的一端活动地插接在插口内。动力机构带动插接在其插口中的拨杆运动，拨杆活动地插入该插口，拨杆相对联接体进行转动。进一步的，所述的换向机构包括相互啮合的主动齿轮和被动齿轮。动力机构上设置有换向机构，动力机构带动换向机构进行运动，换向机构的主动齿轮和与主动齿轮啮合的被动齿轮的运动方向相反。所述换向机构也可以为运动方向相反的电机和传送带。进一步的，所述的推臂呈镰刀形，所述的阻挡臂呈“7”形。推臂的自由端向阻挡臂方向弯曲，将动力机构施加给推臂的的力由推臂的自由端弯曲部分最大化地施加给经过此阻挡放行装置的衣架滚轮，更为容易地推动衣架滚轮向着导轨下游侧的方向滑动。进一步的，还包括基架，基架具有两并列间隔设置的侧壁，一侧壁与导轨相联接，另一侧壁位于导轨的正上方，另一侧壁用于插接到轨道上衣架滚轮外周面上所设的凹槽内，所述的枢轴转动地联接在另一侧壁上。另一侧壁和导轨将衣架滚轮牢固地限制在两者之间，从而确保衣架在行进过程中不会从导轨上脱离。进一步的，在一侧壁下端侧的内壁面上一体成型有两根突出的卡条，该两根卡条沿基架的长度方向延伸，两根卡条之间形成有卡口；在导轨上一体成型有两呈“八”字形布置两根联接片，两根联接片沿导轨的长度方向延伸，两根联接片插接到卡口内，通过螺纹联接到卡条上的螺钉对联接片的顶压而实现导轨与基架之间的联接固定。进一步的，基架上于两侧壁上侧缘处一体成型有中空的安装柱，所述的动力机构包括气缸，气缸的缸体设置在安装柱内，美化了外观。与现有技术相比，本专利技术的技术效果是：该阻挡放行装置的动力机构带动推臂和阻挡臂进行运动，动力换向机构将动力机构产生力转换成其他方向的力，从而带动推臂和阻挡臂同时进行相反方向的摆动。动力机构和动力换向机构将推臂和阻挡臂同时控制，推臂和阻挡臂之间的配合稳定，从而实现对通过的衣架进行稳定地阻挡和放行。附图说明图1：本专利技术实施例一的立体图。图2：导轨的立体图。图3：本专利技术实施例一的爆炸图。图4：本专利技术实施例一单滚轮衣架进入状态图。图5：本专利技术实施例一单滚轮衣架放行状态图。图6：本专利技术实施例二的立体图。图7：本专利技术实施例二的爆炸图。图8：本专利技术实施例二双滚轮衣架前轮进入状态图。图9：本专利技术实施例二双滚轮衣架下游侧相邻衣架后轮放行状态图。图10：本专利技术实施例二双滚轮衣架后轮进入状态图。图11：本专利技术实施例二双滚轮衣架前轮放行状态图。图12：本专利技术实施例二双滚轮衣架上游侧相邻衣架前轮进入状态图。图13：本专利技术实施例二双滚轮衣架后轮放行状态图。图中，1、推臂；2、阻挡臂；3、枢轴；4、动力机构；5、动力换向机构；6、拨杆；7、基架；8、导轨；9、衣架；41、联接体；42、气缸；51、主动齿轮；52、被动齿轮；71、一侧壁；72、另一侧壁；73、安装柱；81、联接片；711、卡条。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一如图1、2和3所示，制衣系统包括导轨8，衣架9跨设在导轨8上滚动，导轨8一侧通过一体成型有两呈“八”字形布置两根联接片81。阻挡放行装置一侧壁71下端侧的内壁面上一体成型有两根突出的卡条711，该两根卡条711沿基架7的长度方向延伸，两根卡条711之间形成有卡口，用于插接导轨8上的两根联接片81，并且通过螺纹联接到卡条上的螺钉对联接片的顶压而实现导轨8与基架7之间的联接固定。另一侧壁72用于插接到导轨8上衣架9滚轮外周面上所设的凹槽内，将衣架9滚轮限制于侧壁72和导轨8之间。如图3所示，本专利技术所述衣架阻挡放行装置包括倒置的“U”形基架7，基架7于两侧壁上侧缘处一体成型有中空的安装柱73，安装柱73的下侧有两个通孔，气缸42的缸体设置在安装柱73内。气缸42的活塞杆端部与联接体41相联接，联接体41包括多个联接在一起的同轴联接柱，联接体41底部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，设置在导轨的位置处，包括间隔设置的推臂和阻挡臂，在衣架滚轮的行进方向上，推臂位于上游侧，阻挡臂位于下游侧，推臂和阻挡臂分别通过枢轴枢接，在所述导轨上形成有供衣架滚轮行进的通道，推臂和阻挡臂的自由端伸入到通道内，推臂和阻挡臂均与动力机构传动联接，其特征在于，在动力机构与推臂之间或动力机构与阻挡臂之间设有动力换向结构，而使得在动力机构的带下，推臂和阻挡臂同时反向转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，设置在导轨的位置处，包括间隔设置的推臂和阻挡臂，在衣架滚轮的行进方向上，推臂位于上游侧，阻挡臂位于下游侧，推臂和阻挡臂分别通过枢轴枢接，在所述导轨上形成有供衣架滚轮行进的通道，推臂和阻挡臂的自由端伸入到通道内，推臂和阻挡臂均与动力机构传动联接，其特征在于，在动力机构与推臂之间或动力机构与阻挡臂之间设有动力换向结构，而使得在动力机构的带下，推臂和阻挡臂同时反向转动。


2.根据权利要求1所述的制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，其特征在于，动力机构包括联接体，拨杆的一端活动地联接在联接体上，拨杆的另一端与所述的枢轴相联接。


3.根据权利要求2所述的制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，其特征在于，联接体包括若干同轴联接在一起的联接柱。


4.根据权利要求3所述的制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，其特征在于，联接柱的一端设有带外螺纹的联接头，另一端设有带内螺纹的联接孔。


5.根据权利要求2所述的制衣系统衣架滚轮阻挡放行装置，其特征在于，在联接体上设有插口，拨杆的一端活动地插接在插口内。


6.根据权利要求1至5任一所述的制衣系...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，赵喆，吕新，
申请(专利权)人：上海铱腾自动化系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31