一种抓取垃圾桶的翻转咬合机构、具有翻转咬合机构的垃圾车提升装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抓取垃圾桶的咬合机构、具有咬合机构的垃圾车提升装置及其使用方法，翻转咬合机构包括翻转架、固装在翻转架上的压板、滑动安装在翻转架上受驱动升降的提升架、安装在提升架上用于旋转并与压板相配合的咬合板和安装在翻转架上的导向架。翻转咬合机构在外力的驱动下，驱动提升架沿翻转架向上滑动，通过驱动板与压杆的配合压紧而驱动咬合板旋转，使得咬合板与压板之间准确快速抓取垃圾桶，以提高抓取垃圾桶的容错率，无需人工装卸垃圾桶，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取垃圾桶的翻转咬合机构、具有翻转咬合机构的垃圾车提升装置及其使用方法
本专利技术属于垃圾处理设备
，尤其是涉及一种抓取垃圾桶的咬合机构、具有咬合机构的垃圾车提升装置及其使用方法。
技术介绍
垃圾车在收集垃圾时，需要将地面上的垃圾桶内的垃圾倒入垃圾车的储料箱中。环卫工人在垃圾时，需要将垃圾桶挂在垃圾车的提升装置上，驱动提升装置提升、翻转垃圾桶，在垃圾倾倒完成后，将垃圾桶从提升装置上卸下。在操作过程中，人为装卸垃圾桶十分不便，经常会发生垃圾桶的位置摆放不合理，导致垃圾桶无法快速通过提升装置提升，需要人为重新安装垃圾桶的问题。当垃圾桶摆放位置与提升装置之间的距离较小时，环卫人员在安装垃圾桶时会紧贴提升装置，垃圾桶会对提升装置产生一定的撞击力，影响提升装置的使用寿命；当垃圾桶摆放位置与提升装置之间的距离较大时，提升机构难以抓取垃圾桶，并且人为装卸垃圾桶的过程中，提升装置与垃圾桶之间的不易卡紧，影响垃圾的倾倒，工作效率低下。另外，提升装置通常采用油缸、链条、拉杆、凸轮传动结构或摆臂结构，上述的提升装置其结构复杂，故障率高，容易发生卡顿现象，运行可靠性差，其日常维修成本较高。为了解决上述技术问题，需要设计一种能够自动抓取垃圾桶、无需人工装卸垃圾桶的提升装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作便捷、可快速、准确地抓取垃圾桶的翻转咬合机构。本专利技术的另一个目的是提供一种具有翻转咬合机构的垃圾车提升装置。本专利技术的另一个目的是提供一种具有翻转咬合机构的垃圾车提升装置的使用方法。本专利技术的技术方案如下：一种抓取垃圾桶的翻转咬合机构，包括翻转架、滑动安装在翻转架上的受外力驱动升降的提升架和安装在翻转架内用于导向的导向架；所述提升架上转动安装有一咬合板，所述咬合板的底部后端形成有一驱动板，所述咬合板的顶面前端形成有多个均匀分布的咬合齿；所述翻转架上安装有一压板，所述压板的底面后侧形成有一用于与所述驱动板相抵触进而使咬合板向上转动并与压板配合完成咬合动作的压杆。在上述技术方案中，所述压板位于翻转架的上部，所述翻转架的相对内壁上形成有连接轴以用于与导向架连接。在上述技术方案中，所述导向架设置在所述咬合板的下方，所述导向架的顶部转动安装在翻转架上。在上述技术方案中，所述提升架包括两个对称设置的提升块和安装在两个提升块之间的安装轴，每个所述提升块的相对内侧设有滑槽，且该滑槽与翻转架相配合以使提升架沿翻转架升降滑动。在上述技术方案中，所述咬合板的后侧形成有一水平安装通孔，所述安装通孔与所述安装轴相配合以使咬合板转动安装在所述提升架上，所述驱动板位于在所述咬合板的后侧底部中间，提升架受外力驱动上升，咬合板随提升架上升，驱动板向上运动使压杆的底端与驱动板相接触并顶紧驱动板，驱动咬合板向上转动使得咬合板与压板完成咬合动作。在上述技术方案中，所述导向架的尺寸小于翻转架的尺寸，所述翻转架的底端形成有向前侧凸出的卡槽，以使导向架嵌装在翻转架内。在上述技术方案中，所述压杆的底端形成有圆弧面，以用于避免损坏驱动板。在上述技术方案中，每个所述提升块的外侧与外部的驱动机构连接，以使提升块在翻转架上升降运动。在上述技术方案中，所述驱动板设置在所述咬合板的后侧底部中间。一种具有翻转咬合机构的垃圾车提升装置，包括：所述的用于抓取垃圾桶的翻转咬合机构、用于驱动翻转咬合机构运行的驱动机构和用于控制翻转咬合机构翻转的导向机构，所述驱动机构安装在垃圾车的箱体顶面上，所述导向机构安装垃圾车的侧面上，所述翻转咬合机构滑动安装在导向机构上，且该翻转咬合机构的顶部与驱动机构连接以用于拉动翻转咬合机构运动；所述翻转咬合机构的翻转架的顶部两侧对称安装有两个第一滑轮，所述导向架的底部两侧对称安装有两个第二滑轮；所述驱动机构包括支撑架、垃圾箱盖、液压油缸和拉杆，所述支撑架固装在垃圾车的垃圾箱体顶部，所述垃圾箱盖顶端的外侧通过转轴与支撑架的顶端铰接，垃圾箱盖的底端与拉杆的顶端铰接，所述拉杆的底端与提升架的底端外侧铰接，所述液压油缸安装在支撑架的外侧，所述液压油缸的推杆与垃圾箱盖的顶端外侧铰接；所述导向机构包括底梁和对称安装在底梁上的两个导向滑道，两个所述导向滑道的滑道相对设置，每个所述导向滑道的底端固装在底梁上，导向滑道的顶端与支撑架的底端固装，所述翻转架上的第一滑轮及导向架上的第二滑轮与所述导向滑道相配合，以用于在驱动机构的拉动下，翻转咬合机构在抓取咬合垃圾桶后沿导向滑道上升并翻转；在上述技术方案中，每个所述导向滑道包括竖直段和圆弧段，所述竖直段的底端固装在底梁上，竖直段的顶端与圆弧段的底端固装，所述驱动机构的拉杆拉动翻转架上升，翻转架上的第一滑轮经导向滑道的竖直段上升并沿圆弧段运动，并使咬合住的垃圾桶沿圆弧段实现翻转，同时导向架的第二滑轮沿导向滑道的竖直段上升对翻转咬合机构导向。在上述技术方案中，所述翻转架的顶部两侧形成有向外延伸的第一连接杆，所述第一滑轮通过第一连接杆与翻转架连接。在上述技术方案中，所述导向架的底部两侧形成有向外延伸的第二连接杆，所述第二滑轮通过第二连接杆与导向架连接。在上述技术方案中，所述第一连接杆的长度小于第二连接杆的长度。在上述技术方案中，所述垃圾箱盖的底端对称形成有连接块，该连接块上开设有一连接孔，在连接孔内安装有一拉杆轴与拉杆连接。在上述技术方案中，所述液压油缸的数量为两个，两个液压油缸对称安装在支撑架的外侧，且每个液压油缸倾斜设置在支撑架的底部。在上述技术方案中，所述箱盖的顶部两侧形成有安装板，所述安装板上开设有连接孔，所述支撑架上设置的转轴通过连接孔与安装板铰接。在上述技术方案中，所述安装板的中部开设有安装孔，在该安装孔上设有旋转轴并与推杆铰接，液压油缸驱动推杆向外伸出时以推动箱盖转动打开。在上述技术方案中，所述拉杆与导向滑道之间形成有空隙，避免拉杆与导向滑道之间相互影响。在上述技术方案中，所述拉杆的长度与翻转架的长度相加之和与导向滑道的竖直段的高度相等。一种具有翻转咬合机构的垃圾车的提升装置的使用方法，包括以下步骤：(1)垃圾车运行至垃圾桶附近，驱动机构的液压油缸向外伸出以推出推杆，带动垃圾箱盖沿推杆旋转并带动拉杆的顶端沿垃圾箱盖向上旋转；(2)拉杆的底端与提升架连接，向上拉动提升架，使得提升架沿翻转架滑动向上升，咬合板随着提升架同步上升(此时咬合板上的驱动板倾斜向上)，当咬合板的驱动板与压板的压杆底端接触时，压杆向下压紧驱动板以使咬合板沿安装轴向上翻转，咬合板上的咬合齿随着咬合板旋转向上，咬合齿钩住垃圾桶的顶端边缘后继续旋转(此时咬合板上的驱动板倾斜向下)，咬合齿旋转向上并与压板的下表面接触并夹紧，咬合板与压板咬紧垃圾桶的顶部边缘，实现垃圾桶的抓取；(3)液压油缸持续向外伸出，翻转架通过第一滑轮沿导向滑道的竖直段持续上升，同时导向架通过第二滑轮沿导向滑道的竖直段持续上升；(4)翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取垃圾桶的翻转咬合机构，其特征在于：包括翻转架、滑动安装在翻转架上的受外力驱动升降的提升架和安装在翻转架内用于导向的导向架；/n所述提升架上转动安装有一咬合板，所述咬合板的底部后端形成有一驱动板，所述咬合板的顶面前端形成有多个均匀分布的咬合齿；/n所述翻转架上安装有一压板，所述压板的底面后侧形成有一用于与所述驱动板相抵触进而使咬合板向上转动并与压板配合完成咬合动作的压杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓取垃圾桶的翻转咬合机构，其特征在于：包括翻转架、滑动安装在翻转架上的受外力驱动升降的提升架和安装在翻转架内用于导向的导向架；
所述提升架上转动安装有一咬合板，所述咬合板的底部后端形成有一驱动板，所述咬合板的顶面前端形成有多个均匀分布的咬合齿；
所述翻转架上安装有一压板，所述压板的底面后侧形成有一用于与所述驱动板相抵触进而使咬合板向上转动并与压板配合完成咬合动作的压杆。


2.根据权利要求1所述的翻转咬合机构，其特征在于：所述压板位于翻转架的上部，所述翻转架的相对内壁上形成有连接轴以用于与导向架连接。


3.根据权利要求2所述的翻转咬合机构，其特征在于：所述导向架设置在所述咬合板的下方，所述导向架的顶部转动安装在翻转架上。


4.根据权利要求3所述的翻转咬合机构，其特征在于：所述提升架包括两个对称设置的提升块和安装在两个提升块之间的安装轴，每个所述提升块的相对内侧设有滑槽，且该滑槽与翻转架相配合以使提升架沿翻转架升降滑动。


5.根据权利要求4所述的翻转咬合机构，其特征在于：所述咬合板的后侧形成有一水平安装通孔，所述安装通孔与所述安装轴相配合以使咬合板转动安装在所述提升架上，所述驱动板位于在所述咬合板的后侧底部中间，提升架受外力驱动上升，咬合板随提升架上升，驱动板向上运动使压杆的底端与驱动板相接触并顶紧驱动板，驱动咬合板向上转动使得咬合板与压板完成咬合动作。


6.一种具有翻转咬合机构的垃圾车提升装置，其特征在于：包括权利要求5所述的翻转咬合机构、用于驱动翻转咬合机构运行的驱动机构和用于控制翻转咬合机构翻转的导向机构，所述驱动机构安装在垃圾车的箱体顶面上，所述导向机构安装垃圾车的侧面上，所述翻转咬合机构滑动安装在导向机构上，且该翻转咬合机构的顶部与驱动机构连接以用于拉动翻转咬合机构运动；
所述翻转咬合机构的翻转架的顶部两侧对称安装有两个第一滑轮，所述导向架的底部两侧对称安装有两个第二滑轮；
所述驱动机构包括支撑架、垃圾箱盖、液压油缸和拉杆，所述支撑架固装在垃圾车的垃圾箱体顶部，所述垃圾箱盖顶端的外侧通过转轴与支撑架的顶端铰接，垃圾箱盖的底端与拉杆的顶端铰接，所述拉杆的底端与提升架的底端外侧铰接，所述液压油缸安装在支撑架的外侧，所述液压油缸的推杆与垃圾箱盖的顶端外侧铰接；
所述导向机构包括底梁和对称安装在底梁上的两个导向滑道，两个所述导向滑道的滑道相对设置，每个所述导向滑道的底端固装在底梁上，导向滑道的顶端与支撑架的底端固装，所述翻转架上的第一滑轮及导向架上的第二滑轮与所述导向滑道相配合，以用于在驱动机构的拉动下，翻转咬合机构在抓取咬合垃圾桶后沿导向滑道上升并翻转。


7.根据权利要求6所述的垃圾车提升装置，其特征在于：每个所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，李晶华，
申请(专利权)人：天津市职业大学，
类型：发明
国别省市：天津;12