一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置及其消毒方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，包括：车身以及抓取手，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；收集箱的内部设置有若干隔板，隔板将收集箱的内部空间分为若干垃圾室，若干垃圾室的内部均设置有传感器；收集箱的侧壁设置有若干消毒喷头，若干消毒喷头均连接有消毒瓶；收集箱的外壁设置有若干清香剂喷头，若干清香剂喷头均连接有香氛瓶；收集箱的一侧设置有若干箱门，收集箱的顶部设置有伸缩盖，伸缩盖的一边与收集箱的一边固定连接，伸缩盖的两边与收集箱的两边通过滑道连接；滑道的两端均设置有电机，电机的输出端连接有传送带，传送带与伸缩盖配合连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置及其消毒方法应用领域本专利技术涉及机械装置领域，特别是一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置及其消毒方法。
技术介绍
很多不分类处理的垃圾还会给人类健康带来威胁。例如:各种电池类垃圾若不分类处理，就会释放有害物质；剩余餐饮类垃圾若不分类处理，将会滋生蚊子、苍蝇，使细菌大量繁殖、产生的沼气会使垃圾爆炸；家庭装修后的废弃类垃圾，会引起人们头痛、过敏、昏迷甚至癌症；在杀虫剂中，有将近50﹪含有致癌物，有些还会损伤动物的干脏。因此，我们要做到分类处理垃圾，提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾处理分类:难道我们对垃圾的污染就束手无策了吗？不，根据我们的调查研究，垃圾一般可以分为四大类:可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。垃圾分类就是将垃圾分门别类地投放，并通过分类地清运和回收使之重新变成资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。如德国一般分为纸、玻璃、金属、塑料等；澳大利亚一般分为可堆肥垃圾，可回收垃圾，不可回收垃圾；日本一般分为可燃垃圾，不可燃垃圾等。地球是我们赖以生存的家园，并为我们提供了如此美丽的环境。但是随着社会经济的迅速发展和城市人口的高度集中，生活垃圾的产量正在逐步增加，我们的这个家园正在被垃圾所包围。但是，迄今为止，垃圾收集处理还是主要依赖于环卫工人起早贪黑地开着环卫车进行垃圾收集，环卫车的容量有限，很多时候垃圾会溢出或者掉落等，不仅影响市容市貌，也给环卫工人的工作徒增了很多负担。并且，城市的环卫工作需要雇佣很多很多环卫工人，这样一来需要花费大量的人力物力，效率也不一定会有所提高，而且垃圾桶的处理不及时也非常容易滋生细菌等，所以，解决垃圾出来问题迫在眉睫。同时，垃圾在处理时还会有很多的细菌和病毒，对附近居民的健康造成了比较大的影响。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，包括：车身以及抓取手，其特征在于，车身包括控制室以及收集箱，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；收集箱的内部设置有若干隔板，若干隔板呈等距间隔排列，隔板将收集箱的内部空间分为若干垃圾室，若干垃圾室的内部均设置有传感器；收集箱的侧壁设置有若干消毒喷头，若干消毒喷头的内部均设置有消毒液，若干消毒喷头均连接有消毒瓶，消毒瓶的内部装有消毒液；收集箱的外壁设置有若干清香剂喷头，清香剂喷头的内部均设置有若干清香剂，若干清香剂喷头均连接有香氛瓶，香氛瓶内设置有若干清香剂；收集箱的一侧设置有若干箱门，收集箱的顶部设置有伸缩盖，伸缩盖的一边与收集箱的一边固定连接，伸缩盖的两边与收集箱的两边通过滑道连接；滑道的两端均设置有电机，电机的输出端连接有传送带，传送带与伸缩盖配合连接。本专利技术一个较佳实施例中，控制室的内部包括：控制台以及座位，控制台的一侧设置有显示屏；控制台的内部设置有处理器，控制台包括由信号输入设备，信号输入设备包括键盘、鼠标、触摸屏、按钮以及声控采集设备的一种或多种的组合。本专利技术一个较佳实施例中，收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，滑道活动连接有若干抓取手，若干抓取手能够沿滑道滑动，抓取手包括第一关节、第二关节以及抓取部，抓取部设置有检测设备。本专利技术一个较佳实施例中，滑道与收集箱等长，箱门的数量与垃圾室的数量相等。本专利技术一个较佳实施例中，第一关节的一端连接有滑动部，滑动部设置于滑道的内部；第一关节的另一端铰接有第二关节，第二关节连接有抓取部，抓取部为橡胶材料制成。本专利技术一个较佳实施例中，传感器包括红外传感器，重力传感器以及空气质量传感器。本专利技术一个较佳实施例中，还包括有若干车轮，若干车轮均连接有电机的输出端。本专利技术还提供了一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置附近空域的消毒方法，应用于任一一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，其特征在于，采集垃圾收集平台位置信息，建立坐标系；获取目标空域，将目标区域划分为若干个子区域，采集子区域与垃圾收集平台距离，得到距离信息；将距离信息与预设信息进行比较，得到偏差率；若偏差率大于第一阈值且小于第二阈值，则生成第一消毒方式，通过第一消毒方式进行对应子区域消毒，生成第一结果信息；若偏差率大于第二阈值，则生成第二消毒方式，通过第二消毒方式进行对应子区域消毒，生成第二结果信息；将第一结果信息与第二结果信息按照预定方式传输至终端。本专利技术一个较佳实施例中，采集垃圾收集平台位置信息，以垃圾收集平台位置原点，以半径R1进行构建M1球形区域，位于M1球形区域内的空域记为第一子区域；以垃圾收集平台位置原点，以半径R2进行构建M2球形区域，位于M1球形区域外侧，M2球形区域内侧的空域记为第二子区域，依次类推；且R1小于R2。本专利技术一个较佳实施例中，获取目标空域气象参数信息，生成湿度信息；采集消毒剂浓度信息，建立消毒动力模型，通过消毒动力模型生成消毒参数信息，对目标空域内的病菌进行消杀，得到灭活曲线；设定采样时间，采集目标空域病菌信息，将当前时间下病菌信息与灭活曲线上的病菌信息进行比较，得到偏差率；若偏差率大于预设阈值时，则增加消毒时间或调整消毒剂浓度信息。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)本专利技术采用的是无人驾驶自动收集垃圾桶内的垃圾的方式，节省了大量的人力物力，同时还可以对不同的垃圾桶进行识别，根据垃圾桶的颜色识别出其对应的垃圾类型，如可回收垃圾、有害垃圾等，分类收集后集中处理，高效完成工作，无需人员实时操纵，大量节约了人员劳动力，且采用全自动化的控制，保证整个流程完整高效地运行，同时还可以在垃圾倾倒后进行一定程度的消毒灭菌等；及时针对已经装满垃圾的垃圾桶进行清理，避免了恶臭气味的形成，同时也是能够更好地维护市容市貌，整个过程仅需很少的时间就可以完成，同时不影响用户继续使用垃圾桶。(2)本专利技术采用了而空气质量传感器的设计，实时监测空气中的各项参数指标，并及时做出反应，使处理垃圾的过程中，既能够及时消毒，避免悬浮在空气中的病菌等对人体造成伤害，也能及时对空气进行除臭，大大减少了空气中的恶臭气味，增加了居民居住的舒适度。(3)控制室的外壁设置有若干图像采集设备，同时可以实时探测与周边障碍物之间的距离，用于实现避障等功能；控制室内设置有座位，在无人驾驶全自动收集的基础上，还可以有工作人员进行实时的监督，如发生特殊情况，工作人员也可以进行实时的调整；控制台包括由信号输入设备，工作人员可以通过信号输入设备来调整整个装置的工作状态，同时可以根据实际情况，实时调整整个装置的功能使用等。(4)收集箱的一侧设置有若干箱门，通过打开箱门可以将收集好的垃圾倒出，再进行下一步的集中处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，包括：车身以及抓取手，其特征在于，所述车身包括控制室以及收集箱，所述控制室与所述收集箱通过底板固定连接，所述控制室的外壁设置有若干图像采集设备；/n所述收集箱的内部设置有若干隔板，若干所述隔板呈等距间隔排列，所述隔板将所述收集箱的内部空间分为若干垃圾室，若干所述垃圾室的内部均设置有传感器；/n所述收集箱的侧壁设置有若干消毒喷头，若干所述消毒喷头的内部均设置有消毒液，若干所述消毒喷头均连接有消毒瓶，所述消毒瓶的内部装有消毒液；/n所述收集箱收集箱的外壁设置有若干清香剂喷头，所述清香剂喷头的内部均设置有若干清香剂，若干所述清香剂喷头均连接有香氛瓶，所述香氛瓶内设置有若干清香剂；/n所述收集箱的一侧设置有若干箱门，所述收集箱的顶部设置有伸缩盖，所述伸缩盖的一边与所述收集箱的一边固定连接，所述伸缩盖的两边与所述收集箱的两边通过滑道连接；/n所述滑道的两端均设置有电机，所述电机的输出端连接有传送带，所述传送带与所述伸缩盖配合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，包括：车身以及抓取手，其特征在于，所述车身包括控制室以及收集箱，所述控制室与所述收集箱通过底板固定连接，所述控制室的外壁设置有若干图像采集设备；
所述收集箱的内部设置有若干隔板，若干所述隔板呈等距间隔排列，所述隔板将所述收集箱的内部空间分为若干垃圾室，若干所述垃圾室的内部均设置有传感器；
所述收集箱的侧壁设置有若干消毒喷头，若干所述消毒喷头的内部均设置有消毒液，若干所述消毒喷头均连接有消毒瓶，所述消毒瓶的内部装有消毒液；
所述收集箱收集箱的外壁设置有若干清香剂喷头，所述清香剂喷头的内部均设置有若干清香剂，若干所述清香剂喷头均连接有香氛瓶，所述香氛瓶内设置有若干清香剂；
所述收集箱的一侧设置有若干箱门，所述收集箱的顶部设置有伸缩盖，所述伸缩盖的一边与所述收集箱的一边固定连接，所述伸缩盖的两边与所述收集箱的两边通过滑道连接；
所述滑道的两端均设置有电机，所述电机的输出端连接有传送带，所述传送带与所述伸缩盖配合连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，其特征在于，所述控制室的内部包括：控制台以及座位，所述控制台的一侧设置有显示屏；所述控制台的内部设置有处理器，所述控制台包括由信号输入设备，所述信号输入设备包括键盘、鼠标、触摸屏、按钮以及声控采集设备的一种或多种的组合。


3.根据权利要求1所述的一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，其特征在于，所述收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，所述滑道活动连接有若干抓取手，若干所述抓取手能够沿所述滑道滑动，所述抓取手包括第一关节、第二关节以及抓取部，所述抓取部设置有检测设备。


4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，其特征在于，所述滑道与所述收集箱等长，所述箱门的数量与所述垃圾室的数量相等。


5.根据权利要求3所述的一种用于垃圾收集平台的智能消毒处理装置，其特征在于，所述第一关节的一端连接有滑动部，所述滑动部设置于所述滑道的内部；所述第一关节的另一端铰接有所述第二关节，所述第二关节连接有所述抓取部，所述抓取部为橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲志宇，张国基，
申请(专利权)人：佛山市金净创环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44