一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，包括：车身以及抓取手，车身包括控制室以及收集箱，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；控制室的内部包括：控制台以及座位，控制台的内部设置有处理器，控制台包括由信号输入设备；控制台的一侧设置有显示屏；收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，滑道活动连接有若干抓取手，若干抓取手能够沿滑道滑动，抓取部设置有检测设备；收集箱的内部设置有若干隔板，隔板将收集箱的内部空间分为若干垃圾室；若干垃圾室的内部均设置有压缩机构，压缩机构包括输入端以及输出端，输入端连接有输入管，输出端连接有输出管。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台及其控制方法应用领域本专利技术涉及机械装置领域，特别是一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台及其控制方法。
技术介绍
很多不分类处理的垃圾还会给人类健康带来威胁。例如:各种电池类垃圾若不分类处理，就会释放有害物质；剩余餐饮类垃圾若不分类处理，将会滋生蚊子、苍蝇，使细菌大量繁殖、产生的沼气会使垃圾爆炸；家庭装修后的废弃类垃圾，会引起人们头痛、过敏、昏迷甚至癌症；在杀虫剂中，有将近50﹪含有致癌物，有些还会损伤动物的干脏。因此，我们要做到分类处理垃圾，提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。垃圾处理分类:难道我们对垃圾的污染就束手无策了吗？不，根据我们的调查研究，垃圾一般可以分为四大类:可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。垃圾分类就是将垃圾分门别类地投放，并通过分类地清运和回收使之重新变成资源。从国内外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。如德国一般分为纸、玻璃、金属、塑料等；澳大利亚一般分为可堆肥垃圾，可回收垃圾，不可回收垃圾；日本一般分为可燃垃圾，不可燃垃圾等。但是，迄今为止，垃圾收集处理还是主要依赖于环卫工人起早贪黑地开着环卫车进行垃圾收集，环卫车的容量有限，很多时候垃圾会溢出或者掉落等，不仅影响市容市貌，也给环卫工人的工作徒增了很多负担。并且，城市的环卫工作需要雇佣很多很多环卫工人，这样一来需要花费大量的人力物力，效率也不一定会有所提高，而且垃圾桶的处理不及时也非常容易滋生细菌等，所以，解决垃圾出来问题迫在眉睫。与此同时，在收集垃圾时，比如纸箱等等，非常占地方，使垃圾车有限的空间里放不了多少垃圾，收集效率低下。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，包括：车身以及抓取手，车身包括控制室以及收集箱，控制室与收集箱通过底板固定连接，控制室的外壁设置有若干图像采集设备；控制室的内部包括：控制台以及座位，控制台的内部设置有处理器，控制台包括由信号输入设备；控制台的一侧设置有显示屏；收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，滑道活动连接有若干抓取手，若干抓取手能够沿滑道滑动，抓取手包括第一关节、第二关节以及抓取部，抓取部设置有检测设备；收集箱的内部设置有若干隔板，隔板将收集箱的内部空间分为若干垃圾室；若干垃圾室的内部均设置有压缩机构，压缩机构包括输入端以及输出端，输入端连接有输入管，输出端连接有输出管。本专利技术一个较佳实施例中，收集箱的侧壁设置有若干消毒喷头，若干消毒喷头的内部均设置有消毒液，若干消毒喷头均连接有消毒瓶，消毒瓶的内部装有消毒液。本专利技术一个较佳实施例中，若干隔板呈等距间隔排列，若干垃圾室的内部均设置有传感器；滑道与收集箱等长，箱门的数量与垃圾室的数量相等。本专利技术一个较佳实施例中，第一关节的一端连接有滑动部，滑动部设置于滑道的内部；第一关节的另一端铰接有第二关节，第二关节连接有抓取部，抓取部为橡胶材料制成。本专利技术一个较佳实施例中，输入管包括等径段以及放大段，等径段的一端与输入端固定连接，等径段的另一端与放大段呈一体成型连接，输入管的一端径长沿轴向进行放大。本专利技术一个较佳实施例中，收集箱的一侧设置有若干箱门，收集箱的顶部设置有伸缩盖，伸缩盖的一边与收集箱的一边固定连接，伸缩盖的两边与收集箱的两边通过滑道连接。本专利技术一个较佳实施例中，还包括有若干车轮，若干车轮均连接有电机的输出端；信号输入设备包括键盘、鼠标、触摸屏、按钮以及声控采集设备的一种或多种的组合；收集箱的底部设置有重力感应传感器。本专利技术还提供了一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台的控制方法，应用于任一一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台：获取垃圾桶位置信息，根据地图算法，计算最优路线，根据最优路线生成移动指令；根据垃圾桶位置信息，计算抓取手位置修正数据，生成抓取指令；获取抓取部与垃圾桶的距离a，当a小于预定阈值时，生成位移指令；采集位移完毕信号，识别垃圾桶颜色信息b，计算b的色度值，获取垃圾室的目标色度信息，生成对应匹配的移动指令；获取移动完毕信号，生成倾倒指令；计算倾倒时间t，若t大于预定阈值，则生成垃圾桶复位指令；根据垃圾桶复位指令，对垃圾桶位置进行复位；采集垃圾桶复位信号，生成压缩指令；计算压缩时间t1，当t1大于预定阈值时，生成停止压缩指令。本专利技术一个较佳实施例中，若t大于预定阈值，则同时生成消毒指令；计算消毒时间t2，当t2大于预定阈值时，则生成停止消毒指令。本专利技术一个较佳实施例中，获取障碍物信息，计算车身的当前位置与障碍物的距离w，当w小于预定阈值时，生成减速指令；每间隔3秒获取一次交通信号灯的图像信息，对图像信息进行识别得到准行信号，与目标路线进行对比；若目标路线为直行，且准行信号为左转或/和右转，则生成停车指令；若目标路线为直行，且准行信号为直行，则生成行进指令。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：(1)本专利技术采用的是无人驾驶自动收集垃圾桶内的垃圾的方式，节省了大量的人力物力，同时还可以对不同的垃圾桶进行识别，根据垃圾桶的颜色识别出其对应的垃圾类型，如可回收垃圾、有害垃圾等，分类收集后集中处理，高效完成工作，无需人员实时操纵，大量节约了人员劳动力，且采用全自动化的控制，保证整个流程完整高效地运行，同时还可以在垃圾倾倒后进行一定程度的消毒灭菌等；及时针对已经装满垃圾的垃圾桶进行清理，避免了恶臭气味的形成，同时也是能够更好地维护市容市貌，整个过程仅需很少的时间就可以完成，同时不影响用户继续使用垃圾桶。(2)每个垃圾室的内部均设置有压缩机构，压缩机构可以将垃圾进行压缩，在同样的空间里可以收集更多的垃圾，大大提高了垃圾收集的效率；压缩机构包括输入端以及输出端，垃圾可以从输入端进入，在压缩机构进行压缩后，再从输出端排出，进而收集到垃圾室内，大大节约了占用的空间；输入管包括等径段以及放大段；输入管的一端径长沿轴向进行放大，便于垃圾顺着输入管进入压缩机构。(3)控制室的外壁设置有若干图像采集设备，同时可以实时探测与周边障碍物之间的距离，用于实现避障等功能；控制室内设置有座位，在无人驾驶全自动收集的基础上，还可以有工作人员进行实时的监督，如发生特殊情况，工作人员也可以进行实时的调整；控制台包括由信号输入设备，工作人员可以通过信号输入设备来调整整个装置的工作状态，同时可以根据实际情况，实时调整整个装置的功能使用等。(4)收集箱的一侧设置有若干箱门，通过打开箱门可以将收集好的垃圾倒出，再进行下一步的集中处理；另一侧固定设置有滑道，若干抓取手能够沿滑道滑动，抓取手在抓住垃圾桶后就可以进行移动，移动到对应的垃圾室之后在进行倾倒，高效完成垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，包括：车身以及抓取手，其特征在于，所述车身包括控制室以及收集箱，所述控制室与所述收集箱通过底板固定连接，所述控制室的外壁设置有若干图像采集设备；/n所述控制室的内部包括：控制台以及座位，所述控制台的内部设置有处理器，所述控制台包括由信号输入设备；所述控制台的一侧设置有显示屏；/n所述收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，所述滑道活动连接有若干抓取手，若干所述抓取手能够沿所述滑道滑动，所述抓取手包括第一关节、第二关节以及抓取部，所述抓取部设置有检测设备；/n所述收集箱的内部设置有若干隔板，所述隔板将所述收集箱的内部空间分为若干垃圾室；若干所述垃圾室的内部均设置有压缩机构，所述压缩机构包括输入端以及输出端，所述输入端连接有输入管，所述输出端连接有输出管。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，包括：车身以及抓取手，其特征在于，所述车身包括控制室以及收集箱，所述控制室与所述收集箱通过底板固定连接，所述控制室的外壁设置有若干图像采集设备；
所述控制室的内部包括：控制台以及座位，所述控制台的内部设置有处理器，所述控制台包括由信号输入设备；所述控制台的一侧设置有显示屏；
所述收集箱的一侧设置有若干箱门，另一侧固定设置有滑道，所述滑道活动连接有若干抓取手，若干所述抓取手能够沿所述滑道滑动，所述抓取手包括第一关节、第二关节以及抓取部，所述抓取部设置有检测设备；
所述收集箱的内部设置有若干隔板，所述隔板将所述收集箱的内部空间分为若干垃圾室；若干所述垃圾室的内部均设置有压缩机构，所述压缩机构包括输入端以及输出端，所述输入端连接有输入管，所述输出端连接有输出管。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，所述收集箱的侧壁设置有若干消毒喷头，若干所述消毒喷头的内部均设置有消毒液，若干所述消毒喷头均连接有消毒瓶，所述消毒瓶的内部装有消毒液。


3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，若干所述隔板呈等距间隔排列，若干所述垃圾室的内部均设置有传感器；所述滑道与所述收集箱等长，所述箱门的数量与所述垃圾室的数量相等。


4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，所述第一关节的一端连接有滑动部，所述滑动部设置于所述滑道的内部；所述第一关节的另一端铰接有所述第二关节，所述第二关节连接有所述抓取部，所述抓取部为橡胶材料制成。


5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，所述输入管包括等径段以及放大段，所述等径段的一端与所述输入端固定连接，所述等径段的另一端与所述放大段呈一体成型连接，所述输入管的一端径长沿轴向进行放大。


6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的智能抓取分类压缩处理平台，其特征在于，所述收集箱的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国基，王莉，
申请(专利权)人：佛山市金净创环保技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44