一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，该机构包括模具机构、型芯机构、固定机构、夹紧机构，所述模具机构包括第一模具、第二模具、第一臀鳍模具、第二臀鳍模具、密封条，所述型芯机构包括支撑机构、第一型芯机构、第二型芯机构，所述支撑机构包括支撑板、锁扣，所述第一型芯机构包括第一型芯、第二型芯、第一舵盘套、第二舵盘套、第一舵盘连接块、第一弹性纤维材料、第一固定件，所述第二型芯机构包括第三型芯、第四型芯、第一连接件、第二连接件、第二固定件、第三舵盘套、第四舵盘套、第二舵盘连接块、第二弹性纤维材料。本发明专利技术机构注塑出的柔性仿生金龙鱼实现对外观更进一步的仿真，又同时能够方便前期的制造安装与后期的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构
本专利技术设计注塑
，特别是涉及一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构。
技术介绍
金龙鱼因全身散发着金色光彩而得名，金龙鱼极具观赏价值，对如此高贵且优雅的鱼类需进行进一步的生物模拟，于是柔性仿生金龙鱼应运而生。目前的仿生机器鱼大多为机械硬结构，不论是在外观上还是在游动姿态上都略逊于柔性仿生机器鱼，但是柔性仿生机器鱼又存在前期的安装与后期的维护难度大等问题。
技术实现思路
为解决现有的仿生机器鱼大多为机械硬结构，不论是在外观上还是在游动姿态上都略逊于柔性仿生机器鱼，但是柔性仿生机器鱼又存在前期的安装与后期的维护难度大等问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，该机构包括模具机构、型芯机构、固定机构、夹紧机构，所述模具机构包括第一模具、第二模具、第一臀鳍模具、第二臀鳍模具、密封条，所述型芯机构包括支撑机构、第一型芯机构、第二型芯机构，所述支撑机构包括支撑板、锁扣，所述第一型芯机构包括第一型芯、第二型芯、第一舵盘套、第二舵盘套、第一舵盘连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，其特征在于，该机构包括模具机构、型芯机构、固定机构、夹紧机构，所述模具机构包括第一模具、第二模具、第一臀鳍模具、第二臀鳍模具、密封条，所述型芯机构包括支撑机构、第一型芯机构、第二型芯机构，所述支撑机构包括支撑板、锁扣，所述第一型芯机构包括第一型芯、第二型芯、第一舵盘套、第二舵盘套、第一舵盘连接块、第一弹性纤维材料、第一固定件，所述第二型芯机构包括第三型芯、第四型芯、第一连接件、第二连接件、第二固定件、第三舵盘套、第四舵盘套、第二舵盘连接块、第二弹性纤维材料，所述固定机构包括第三固定件、第四固定件、连接件紧固箍、第一浮体材料，所述夹紧机构包括夹具。所述模具机...

【技术特征摘要】
1.一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，其特征在于，该机构包括模具机构、型芯机构、固定机构、夹紧机构，所述模具机构包括第一模具、第二模具、第一臀鳍模具、第二臀鳍模具、密封条，所述型芯机构包括支撑机构、第一型芯机构、第二型芯机构，所述支撑机构包括支撑板、锁扣，所述第一型芯机构包括第一型芯、第二型芯、第一舵盘套、第二舵盘套、第一舵盘连接块、第一弹性纤维材料、第一固定件，所述第二型芯机构包括第三型芯、第四型芯、第一连接件、第二连接件、第二固定件、第三舵盘套、第四舵盘套、第二舵盘连接块、第二弹性纤维材料，所述固定机构包括第三固定件、第四固定件、连接件紧固箍、第一浮体材料，所述夹紧机构包括夹具。所述模具机构与所述型芯机构槽孔间隙配合，所述模具机构与所述固定结构通过螺纹紧固件配合连接，所述模具机构与所述夹紧机构通过所述夹具固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，其特征在于，所述第一模具与所述第二模具顶端分别设有两个螺纹孔，所述第一模具与所述第二模具内表面设有鱼体形状的凹槽，所述第一模具内表面鱼体形状的凹槽的下部分设有方形凹槽，所述第一臀鳍模具为臀鳍形状和部分的尾鳍形状，所述第二臀鳍模具为臀鳍形状和部分尾鳍形状，所述第一臀鳍模具与所述第二臀鳍模具具有镜像的对称关系，所述第一臀鳍模具与所述第二臀鳍模具放置在所述方形凹槽中，当所述第一臀鳍模具与所述方形凹槽配合时，所述第一臀鳍的表面所在的平面为所述仿生金龙鱼的中截面，此时所述第一臀鳍模具与所述第一模具构成的形状为完整的所述仿生金龙鱼形状，当所述第二臀鳍模具与所述方形凹槽配合时，所述第二臀鳍模具与所述第一模具表面重合，所述第二模具内表面设有方形凹槽，当所述第一模具、所述第一臀鳍模具、所述第二臀鳍模具、所述第二模具配合时，内部形成一个完整的鱼体型腔，由于所述第二模具内表面上方形凹槽的存在，所述第一模具与所述第二模具配合处形成一个深孔，所述深孔用于放置所述型芯机构，所述第一模具的鱼体形状的外围设有U形凹槽，所述U形凹槽用于放置所述密封条，所述第一模具的U形凹槽外围设有螺纹孔，所述第二模具设有圆形通孔，所述第一模具与所述第二模具通过螺纹紧固件配合连接，所述第一模具与所述第二模具配合处设有一对定位销孔，销设在所述第二模具上，孔设在所述第一模具上。


3.根据权利要求1、2所述的一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，其特征在于，所述支撑机构与所述第一型芯机构通过螺纹紧固件配合连接，所述支撑机构与所述第二型芯机构通过螺纹紧固件配合连接，所述支撑板表面设有通孔，所述支撑板下部与所述深孔槽孔间隙配合，所述锁扣中间设有螺纹通孔，一对所述锁扣通过螺纹紧固件固定安装在支撑板两侧，所述锁扣中间设有轴肩，所述轴肩表面设有两个圆弧通孔，所述锁扣有三对，分别安装在所述支撑板中部。


4.根据权利要求1所述的一种用于柔性仿生金龙鱼注塑的机构，其特征在于，所述第一型芯表面设有凹槽，所述第一型芯与所述第二型芯配合连接时，连接处会形成一道缝隙，所述第一型芯表面设有的凹槽表面上设有四个螺纹孔，所述第二型芯表面设有四个圆形通孔，所述第一型芯、所述支撑板与所述第二型芯通过螺纹紧固件连接配合，所述第一型芯与所述第二型芯配合后上部形成一个舱体，所述舱体一面设有槽口，所述第一弹性纤维材料两端分别设有两个通孔，所述第一舵盘连接块放置于所述舱体中，所述第一舵盘连接块圆面设有四个螺纹通孔，所述第一舵盘连接块中间设有凸台，所述凸台一侧设有方形通孔，所述方形通孔与所述第一弹性纤维材料槽孔间隙配合，所述凸台一面设有两个圆形通孔，另一面设有两个螺纹通孔，所述第一弹性纤维材料与所述第一舵盘连接块通过螺纹紧固件配合连接，所述第一弹性纤维材料从所述槽口伸出，所述第一固定件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥洪，陈新军，张忠，初文华，黄小双，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海;31