带有镶件传送探测装置的注塑模具、生产系统及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有镶件传送探测装置的注塑模具、生产系统及工作方法，包括注塑模具、带有注塑模具的生产系统和生产系统的工作方法。本案探测装置，可探测到镶件的位置，便于及时发现问题，及时纠正，减少不良品，提高可靠性；镶件模块还具有自动对中心的功能，可防止镶件间隙的偏差导致其位置度超差；该镶件模块还具有防止已放入镶件松动脱落的功能，在加速运动的情况下，不会发生镶件脱落现象，提高了系统运行的稳定性；采用标准机械手来抓取镶件模块或镶件，适用于多种规格的镶件，互换性好，自动性高，设备成本低；生产系统的工作方法，机械手可以完成自动化生产，还可以对镶件进行监测，避免镶件缺失产生不良，提高产品良率。

【技术实现步骤摘要】
带有镶件传送探测装置的注塑模具、生产系统及工作方法
本专利技术涉及一种带有镶件的注塑模具，及使用带有镶件的注塑模具的生产系统。
技术介绍
注塑产品无论是在生产还是生活中几乎是随处可见。对于批量不大的镶件注塑产品的生产，如果要自动生产，需开发专用机械手，但往往由于开发专用机械手成本太高，故只得采用模把固定镶件，由操作人员手工将镶件放入模把，人工拉门，再手动将模把放入模具进行生产，劳动强度高，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种带有镶件传送探测装置的注塑模具，及使用带有镶件传送探测装置的注塑模具的自动生产装置，代替人工操作，减少劳动强度和人工成本，检测镶件是否存在，减少不良品，提高良率和生产效率。本专利技术的技术方案是：带有镶件传送探测装置的注塑模具，包括模具、镶件模块和镶件探测装置；所述模具上带有至少一个安装槽；所述镶件模块装配在安装槽；所述镶件模块上装有镶件；所述镶件模块上设置有镶件探测装置；所述镶件模块设置有供机械手夹手抓取用的凹槽。优选的，所述镶件探测装置为通电检测装置；所述镶件探测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：包括模具、镶件模块和镶件探测装置；所述模具上带有至少一个安装槽；所述镶件模块装配在安装槽；所述镶件模块上装有镶件；所述镶件模块上设置有镶件探测装置；所述镶件模块设置有供机械手夹手抓取用的凹槽。/n

【技术特征摘要】
1.带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：包括模具、镶件模块和镶件探测装置；所述模具上带有至少一个安装槽；所述镶件模块装配在安装槽；所述镶件模块上装有镶件；所述镶件模块上设置有镶件探测装置；所述镶件模块设置有供机械手夹手抓取用的凹槽。


2.根据权利要求1所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：所述镶件探测装置为通电检测装置；所述镶件探测装置包括通电检测探针和探针接口；所述镶件模块上设置有通电检测探针；所述镶件模块上设置有探针接口，与通电检测探针相连；所述镶件模块上设置有镶件定位柱；所述定位柱上设置至少三个弹性金属丝或弹性金属片。


3.根据权利要求1所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：所述镶件模块为模内滑动式镶件模块或互换装配式镶件模块。


4.根据权利要求3所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具，其特征在于：对于所述模内滑动式镶件模块，所述安装槽内设置有镶件模块驱动器，驱动模内滑动式镶件模块在安装槽内运动。


5.带有镶件传送探测装置的注塑模具的生产系统，其特征在于：包括注塑机、注塑模具、镶件传输装置、中继平台和机械手装置；所述注塑模具设置在注塑机中；所述机械手装置包括机械手、机械手抓手安装板、夹具板和夹手；所述机械手的端部设置有机械手抓手安装板；所述机械手抓手安装板上设置有夹具板；所述夹具板上设置有夹手；所述机械手上设置有运行驱动装置，驱动机械手进行X、Y和Z方向的运动；所述夹手通过夹手驱动装置进行开合；所述镶件传输装置将镶件运送到中继平台上；所述夹手将中继平台上的镶件模块或镶件转移到注塑模具中。


6.根据权利要求5所述的带有镶件传送探测装置的注塑模具的生产系统，其特征在于：所述镶件传输装置包括震动盘、直线震动架和镶件整理机构；所述震...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫晓能，朱小燕，张海辉，张俊鹏，
申请(专利权)人：苏州技泰精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32