本实用新型公开了一种机械工程用的零件去毛刺装置，涉及机械工程及其相关装置技术领域。本实用新型包括底板，底板的上表面一侧连接有减速电机，底板的上表面远离减速电机的一侧焊接有竖柱，减速电机靠近竖柱的端面连接有第一转轴，第一转轴远离减速电机的...