一种断路器自动拼装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种断路器自动拼装设备，解决现在拼装仍处于人工阶段的问题。包括有进料装置、移料定位装置、柱形件装配装置、层叠出料装置以及输送装置；柱形件装配装置包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构以及柱形件压料机构，柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，柱形件压料机构位于对应定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上；层叠出料装置包括有层叠机构以及移料机构，层叠机构夹持移料定位装置末端的定位工位层叠至移料机构的入料口位置上以形成所需数量的断路器组合。实现自动化拼装，加快拼装速度，拼装效率有效提高，减少人工成本和劳动强度，提供拼装质量，可使用于大批量拼装场景。

【技术实现步骤摘要】
一种断路器自动拼装设备
本专利技术涉及断路器组装用的设备，具体是一种断路器自动拼装设备。
技术介绍
小型家用断路器由多种规格，通常是1P-4P之间。以4P断路器为例，有些4P断路器实际是个断路器组合，其可以由四个1P断路器拼装或者两个2P断路器拼装而成，断路器之间通过柱形件连接拼成形成固定，柱形件包括有穿插于手柄间的联动轴、穿插在壳体上的定位件等柱形结构的拼装件，这些柱形件通常通过穿插的方式插入至断路器的孔洞上。另外，有些断路器组合的整个外形是在其中一侧面上还穿插柱形件以供断路器附件安装，而有些断路器组合的左右外侧面是不安装柱形件的。现阶段，断路器的拼装仍然处于手工组装方式拼装，这种方式拼装效率低，劳动强度较大，投入人力多，而且容易出现漏装的现象，造成拼装质量不合格，不适应自动化批量生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种断路器自动拼装设备，解决现在拼装仍处于人工阶段的问题。本专利技术的技术方案：包括有进料装置、移料定位装置、若干个柱形件装配装置、层叠出料装置以及用于输送待拼装断路器的输送装置，所述进料装置设置于输送装置与移料定位装置之间且向移料定位装置供入输送装置输送的待拼装断路器，所述移料定位装置上设置有若干个用于定位断路器的定位工位，且间隔时间的移动前一个定位工位的断路器至后一个定位工位上，若干个所述柱形件装配装置按顺序设置在对应的定位工位上；所述柱形件装配装置包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构以及柱形件压料机构，所述柱形件供料机构与柱形件分料机构通过导管连通且向柱形件分料机构排列供应柱形件，所述柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，所述柱形件压料机构位于对应定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上；所述层叠出料装置设置于移料定位装置至输送装置之间，所述层叠出料装置包括有层叠机构以及移料机构，所述层叠机构夹持移料定位装置末端的定位工位层叠至移料机构的入料口位置上以形成所需数量的断路器组合，所述移料机构推送其入料口的断路器组合至输送装置上。采用上述技术方案，断路器通过输送装置输送至进料装置，进料装置供入待拼装的单个断路器至移料定位装置的定位工位内，移料定位装置移动带动断路器前个定位工位至后个定位工位上，柱形件装配装置在定位工位断路器对应位置上装入柱形件，后通过层叠出料装置将断路器拼装成所需的断路器组合再送出至输送装置，实现自动化拼装，加快拼装速度，拼装效率有效提高，减少人工成本和劳动强度，降低对人的依赖程度，提供拼装质量，可使用于大批量拼装场景。本专利技术的进一步设置：柱形件分料机构包括有中空套块、分料滑块以及分料驱动件，所述中空套块的上、下表面分别开设有相错位布置的上导孔、下导孔，所述上导孔与柱形件供料机构的出料口导管连通，所述下导孔与所对应定位工位上断路器预放置柱形件的位置相对准设置；所述分料滑块与分料驱动件的输出轴连接且滑动于中空套块内，所述分料滑块的高度与柱形件分料机构所分料的柱形件高度相同，所述分料滑块在高度方向上还开设有分料通孔；所述分料滑块位移时，由位移前的分料通孔与上导孔导通的状态移动至位移后的分料通孔与下导孔导通的状态。采用上述进一步设置，柱形件由柱形件供料机构送至上导孔，在上导孔与分料通孔导通时，柱形件落入分料通孔中，后通过分料滑块的位移，使分料通孔与下导孔导通，实现自动分料工作，整个分料过程有序连贯，每个柱形件装配装置可分出一个对应的柱形件。本专利技术的再进一步设置：柱形件压料机构包括有压针和压针驱动件，所述压针固定连接于压针驱动件的输出轴上，所述中空套块的上表面还开设有与下导孔同轴线设置的压针孔，所述压针穿入压针孔内且在下导孔来料时下压贯穿下导孔。采用上述再进一步设置，压针穿入压针孔下压贯穿下导孔，使柱形件顺利穿入指定位置内。本专利技术的再更进一步设置：中空套块上还连接有竖直安装的浮动气缸，所述分料驱动件固装于中空套块上，所述浮动气缸的输出轴和中空套块固定连接以调节下导孔和对位定位工位之间的间距。采用上述再更进一步设置，浮动气缸用于升降中空套块，可使下导孔靠近定位工位上的断路器，以使柱形件准确到达预定位置，另外，定位工位的适用高度是可调节的，从而适应高度不同的柱形件装配以及1P以上的断路器装配。本专利技术的再更进一步设置：进料装置包括有推料驱动件、推料板、推料平台、前挡料机构以及前推入机构，所述前挡料机构滑动设置于输送装置上且在断路器需要进料时阻挡于输送装置上，所述前推入机构设置于前挡料机构的前侧且在前挡料机构进行阻挡动作后进行推入断路器至推料平台的入料口位置上；所述推料驱动件固定设置且其输出轴与推料板固定连接以驱动推料板直线往返运动，所述推料板与推料平台之间形成推料通道；所述推料板上安装有合页件，所述合页件包括有上合页、下合页以及合页轴，所述上合页、下合页通过合页轴转动配合，所述上合页固定于推料板上，所述下合页下垂延伸至推料通道内，所述下合页在推料板推动时与推料板相抵以推动推料通道上产品前移以及在推料板返程时与推料通道的产品相接触以受压绕合页轴翻起掠过该产品。采用上述再更进一步设置，前挡料机构将所需要装入柱形件的断路器阻挡在输送装置上，再由前推入机构将其推至推料平台的入料口位置上，推料驱动件可以带动推料板推送推料平台上的断路器产品，且在推料板返程回位时，下合页翻转可直接掠过产品，不会对产品产生位移上的影响，实现推料过程直线推送和直线回位，形成单轨道上的直线移料，合理利用单个推料驱动件的推送，节约驱动件的成本，结构设计更加简单且推料效果明显。本专利技术的再更进一步设置：输送装置上还设置有后挡料机构以及后推入机构，所述后挡料机构位于前挡料机构的输送装置移动前进方向上，所述后推入机构的推入方向上还设置有空装分料平台，所述后挡料机构滑动设置于输送装置上且将前挡料机构未阻挡的空装断路器阻挡于输送装置上，所述后推入机构设置于后挡料机构的前侧且在后挡料机构进行阻挡动作后进行推入断路器至空装分料平台上；所述层叠机构还夹取空装分料平台的断路器层叠至移料机构的入料口位置上。采用上述再更进一步设置，为了适应有些断路器组合的左右外侧面是不安装柱形件的情形，前挡料机构将不阻挡空装断路器通过输送装置输送至后挡料机构位置上进行阻挡，由后推入机构将断路器送至空装分料平台以待层叠机构夹取拼装层叠，使用范围扩大。本专利技术的再更进一步设置：层叠机构包括有横移升降滑动模组以及移料机构入料口位置上的层叠平台，所述横移升降滑动模组的输出轴上还设置有拼装料夹爪气缸以及空装料夹爪气缸，所述拼装料夹爪气缸夹取移料定位装置末端的定位工位上断路器层叠至层叠平台上，所述空装料夹爪气缸夹取空装分料平台的断路器层叠至层叠平台上。采用上述再更进一步设置，横移升降滑动模组可以将拼装料夹爪气缸和空装料夹爪气缸通过横移及升降的位移方式将两者移动至预设位置上，拼装料夹爪气缸和空装料夹爪气缸再去夹取断路器层叠成所需数量的断路器组合。本专利技术的再更进一步设置：移料机构包括有第一移料气缸、第二移料气缸、第三移料气缸、移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器自动拼装设备，包括有用于输送待拼装断路器的输送装置，其特征在于：还包括有进料装置、移料定位装置、若干个柱形件装配装置以及层叠出料装置，所述进料装置设置于输送装置与移料定位装置之间且向移料定位装置供入输送装置输送的待拼装断路器，所述移料定位装置上设置有若干个用于定位断路器的定位工位，且间隔时间的移动前一个定位工位的断路器至后一个定位工位上，若干个所述柱形件装配装置按顺序设置在对应的定位工位上；所述柱形件装配装置包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构以及柱形件压料机构，所述柱形件供料机构与柱形件分料机构通过导管连通且向柱形件分料机构排列供应柱形件，所述柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，所述柱形件压料机构位于对应定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上；所述层叠出料装置设置于移料定位装置至输送装置之间，所述层叠出料装置包括有层叠机构以及移料机构，所述层叠机构夹持移料定位装置末端的定位工位层叠至移料机构的入料口位置上以形成所需数量的断路器组合，所述移料机构推送其入料口的断路器组合至输送装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种断路器自动拼装设备，包括有用于输送待拼装断路器的输送装置，其特征在于：还包括有进料装置、移料定位装置、若干个柱形件装配装置以及层叠出料装置，所述进料装置设置于输送装置与移料定位装置之间且向移料定位装置供入输送装置输送的待拼装断路器，所述移料定位装置上设置有若干个用于定位断路器的定位工位，且间隔时间的移动前一个定位工位的断路器至后一个定位工位上，若干个所述柱形件装配装置按顺序设置在对应的定位工位上；所述柱形件装配装置包括有柱形件供料机构、柱形件分料机构以及柱形件压料机构，所述柱形件供料机构与柱形件分料机构通过导管连通且向柱形件分料机构排列供应柱形件，所述柱形件分料机构分出单个柱形件至柱形件压料机构上，所述柱形件压料机构位于对应定位工位上方且做下压动作以下压柱形件至断路器的对应位置上；所述层叠出料装置设置于移料定位装置至输送装置之间，所述层叠出料装置包括有层叠机构以及移料机构，所述层叠机构夹持移料定位装置末端的定位工位层叠至移料机构的入料口位置上以形成所需数量的断路器组合，所述移料机构推送其入料口的断路器组合至输送装置上。


2.根据权利要求1所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述柱形件分料机构包括有中空套块、分料滑块以及分料驱动件，所述中空套块的上、下表面分别开设有相错位布置的上导孔、下导孔，所述上导孔与柱形件供料机构的出料口导管连通，所述下导孔与所对应定位工位上断路器预放置柱形件的位置相对准设置；所述分料滑块与分料驱动件的输出轴连接且滑动于中空套块内，所述分料滑块的高度与柱形件分料机构所分料的柱形件高度相同，所述分料滑块在高度方向上还开设有分料通孔；所述分料滑块位移时，由位移前的分料通孔与上导孔导通的状态移动至位移后的分料通孔与下导孔导通的状态。


3.根据权利要求2所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述柱形件压料机构包括有压针和压针驱动件，所述压针固定连接于压针驱动件的输出轴上，所述中空套块的上表面还开设有与下导孔同轴线设置的压针孔，所述压针穿入压针孔内且在下导孔来料时下压贯穿下导孔。


4.根据权利要求2所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述中空套块上还连接有竖直安装的浮动气缸，所述分料驱动件固装于中空套块上，所述浮动气缸的输出轴和中空套块固定连接以调节下导孔和对位定位工位之间的间距。


5.根据权利要求1所述的断路器自动拼装设备，其特征在于：所述进料装置包括有推料驱动件、推料板、推料平台、前挡料机构以及前推入机构，所述前挡料机构滑动设置于输送装置上且在断路器需要进料时阻挡于输送装置上，所述前推入机构设置于前挡料机构的前侧且在前挡料机构进行阻挡动作后进行推入断路器至推料平台的入料口位置上；所述推料驱动件固定设置且其输出轴与推料板固定连接以驱动推料板直线往返运动，所述推料板与推料平台之间形成推料通道；所述推料板上安装有合页件，所述合页件包括有上合页、下合页以及合页轴，所述上合页、下合页通过合页轴转动配合，所述上合页固定于推料板上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，程书涵，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33