一种光伏背板接线盒组装设备制造技术

本发明专利技术提出了一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架，所述机架下部设有接线盒上料机构，所述接线盒上料机构上部设有光伏板输送线，所述光伏板输送线上部设有抓取组装机构和涂胶机构，所述光伏输送线四周设有矫正装置，本设备能够自动上料光伏板，并且自动上料接线盒，并且不会接线盒的载具固定幸好，能够有序抓取产品；通过特别设计的抓取组装机构机构准确抓取接线盒盖体，并与光伏板上的汇流条插合，且保证汇流条在插合过程中不弯曲，插合准确，并且组装后能够将汇流条压弯，达到预设要求。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏背板接线盒组装设备
本专利技术涉及光伏组装设备领域，尤其涉及光伏背板接线盒组装设备。
技术介绍
光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流，通常包括壳体和电线，在组装时，由于接线盒上有电线的原因，批量输送时较为凌乱，导致后续输送抓取时难以执行，影响整个组装设备运行，另外，由于光伏板如图15所示，上部的汇流条是竖直状态的，将接线盒安装后，需要将汇流条穿过接线盒，由于汇流条本身较软的性质，在插入时极易被折弯，并且插入后需要将汇流条向两侧折弯，一般的折弯机构难以实现。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架，所述机架下部设有接线盒上料机构，所述接线盒上料机构上部设有光伏板输送线，所述光伏板输送线上部设有抓取组装机构和涂胶机构，所述光伏输送线四周设有矫正装置；所述机架上还设有接线盒对位机构，所述接线盒对位机构用于矫正接线盒的位置；所述抓取组装机构用于将产品抓取至光伏背板上，并将光伏背板上的汇流条插于接线盒内。优选的，所述抓取组装机构包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有两组第一升降机构和位于第一升降机构之间的第二升降机构，所述第一升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于抓取接线盒下盖，所述下压气缸输出端还连接有Z形板，所述Z形板末端设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于抓取接线盒的电线；所述Z形板下部设有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端伸于所述第一夹爪气缸的夹爪之间。优选的，所述第一升降机构上还设有汇流条夹持气缸，所述汇流条夹持气缸输出端对称设置有夹合片，所述夹合片端部设有Y形槽，所述夹合片伸于所述第一夹爪气缸下部。优选的，所述第三夹爪气缸输出端连接有两组倾斜臂，所述倾斜臂末端设有竖直部。优选的，所述接线盒上料机构包括包括两组纵向输送线和位于上部的抓取机构，所述纵向输送线端部设有横向输送线，所述横向输送线上设有载具，所述横向输送线两端设有传输杆，所述传输杆伸于所述横向输送线之间，所述传输杆端部设有动力机构，所述动力机构与所述纵向输送线连接。优选的，所述动力机构包括转轴，所述转轴端部设有驱动电机，所述转轴另一端设有第一同步轮，所述第一同步轮上连接有同步链，所述同步链内部设有内齿条，所述输送杆端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述内齿条啮合。优选的，所述载具包括载板，所述载板上设有两组竖直设置的第一卡条和两组第二卡条，所述第一卡条相对的一侧设有第一卡口，另一侧设有第二卡口，所述第二卡条上与所述第二卡口一侧的位置上设有第三卡口。优选的，所述接线盒对位机构包括底板，所述底板上设有仿形块，所述仿形块两侧设有调整组件，所述调整组件包括位于端部的推动气缸、位于另一端的楔形块和位于底部的双轴气缸，所述双轴气缸输出端连接有卡块，所述卡块上设有压轮，所述双轴气缸上部设有放置板，所述压轮位于放置板侧边，并高于所述放置板。优选的，所述矫正装置包括位于光伏板输送线端部的拉动转轴，所述拉动转轴两端设有第一拉动皮带，中间设有伺服电机，所述拉动皮带上分别设有夹片，所述夹片上设有矫正气缸，所述矫正气缸输出端向上并连接有第一矫正轮；垂直于所述光伏输送线输送方向上设有第二拉动皮带，所述第二拉动皮带端部设有第二同步轮，所述第二拉动皮带上连接有拉动架，所述拉动架上设有第二矫正轮。优选的，所述涂胶机构包括第二输送模组，所述第二输送模组上设有若干点胶头。本专利技术提出的光伏背板接线盒组装设备有以下有益效果：1、本设备能够自动上料光伏板，并且自动上料接线盒，并且不会接线盒的载具固定幸好，能够有序抓取产品；2、通过特别设计的抓取组装机构机构准确抓取接线盒盖体，并与光伏板上的汇流条插合，且保证汇流条在插合过程中不弯曲，插合准确，并且组装后能够将汇流条压弯，达到预设要求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的抓取组装机构示意图；图3为本专利技术的第一升降机构上连接的示意图；图4为本专利技术的第一升降机构上连接的示意图；图5为本专利技术的汇流条夹持气缸的示意图；图6为本专利技术的第三夹爪气缸的示意图；图7为本专利技术的接线盒上料机构的示意图；图8为本专利技术的接线盒上料机构的部分示意图；图9为本专利技术的载具示意图；图10为本专利技术的矫正装置的示意图；图11为本专利技术的第二拉动皮带的连接示意图；图12为本专利技术的接线盒对位机构示意图；图13为本专利技术的调整组件的示意图；图14为本专利技术的涂胶机构的示意图；图15为本专利技术的光伏板示意图；其中，1、机架；2、接线盒上料机构；3、光伏板输送线；4、抓取组装机构；5、涂胶机构；6、矫正装置；7、接线盒对位机构；8、第一输送模组；9、第一升降机构；10、第二升降机构；11、下压气缸；12、第一夹爪气缸；13、Z形板；14、第二夹爪气缸；15、三夹爪气缸；16、汇流条夹持气缸；17、夹合片；18、Y形槽；19、倾斜臂；20、竖直部；21、纵向输送线；22、横向输送线；23、载具；24、传输杆；25、转轴；26、驱动电机；27、第一同步轮；28、同步链；29、载板；30、第一卡条；31、第二卡条；32、第一卡口；33、第二卡口；34、第三卡口；35、仿形块；36、推动气缸；37、楔形块；38、双轴气缸；39、卡块；40、压轮；41、放置板；42、拉动转轴；43、第一拉动皮带；44、伺服电机；45、夹片；46、第一矫正轮；47、第二拉动皮带；48、第二同步轮；49、拉动架；50、第二矫正轮；51、第二输送模组；52、点胶头；53、抓取机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本专利技术提出了一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架1，所述机架1下部设有接线盒上料机构2，所述接线盒上料机构2上部设有光伏板输送线3，所述光伏板输送线3上部设有抓取组装机构4和涂胶机构5，所述光伏输送线四周设有矫正装置6，光伏板输送线3是穿过整个机架1的，并与接线盒上料机构2的运动方向垂直，其动作方式是：光伏板通过光伏板输送线3输送至机架1上，并通过矫正装置6调整光伏板，防止歪斜，后通过接线盒上料机构2将装载满接线盒在载具23送至抓取组装机构4处，通过抓取组装机构4抓取，同时，另一侧的涂胶机构5通过模组传送至光伏板上部进行点胶，如图14所示，点胶后抓取机构53将接线盒送至汇流条处，下压插合并组装完毕，随后光伏板沿着光伏输送线送出。具体的说，首先，光伏板输送是通过光伏板输送线3，光伏板输送线3是通过现有技术中常见的多条输送线，但是穿过整个设备，便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架下部设有接线盒上料机构，所述接线盒上料机构上部设有光伏板输送线，所述光伏板输送线上部设有抓取组装机构和涂胶机构，所述光伏输送线四周设有矫正装置；/n所述机架上还设有接线盒对位机构，所述接线盒对位机构用于矫正接线盒的位置；/n所述抓取组装机构用于将产品抓取至光伏背板上，并将光伏背板上的汇流条插于接线盒内。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏背板接线盒组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架下部设有接线盒上料机构，所述接线盒上料机构上部设有光伏板输送线，所述光伏板输送线上部设有抓取组装机构和涂胶机构，所述光伏输送线四周设有矫正装置；
所述机架上还设有接线盒对位机构，所述接线盒对位机构用于矫正接线盒的位置；
所述抓取组装机构用于将产品抓取至光伏背板上，并将光伏背板上的汇流条插于接线盒内。


2.根据权利要求1所述的光伏背板接线盒组装设备，其特征在于，所述抓取组装机构包括第一输送模组，所述第一输送模组上设有两组第一升降机构和位于第一升降机构之间的第二升降机构，所述第一升降机构上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于抓取接线盒下盖，所述下压气缸输出端还连接有Z形板，所述Z形板末端设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于抓取接线盒的电线；所述Z形板下部设有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸输出端伸于所述第一夹爪气缸的夹爪之间。


3.根据权利要求2所述的光伏背板接线盒组装设备，其特征在于，所述第一升降机构上还设有汇流条夹持气缸，所述汇流条夹持气缸输出端对称设置有夹合片，所述夹合片端部设有Y形槽，所述夹合片伸于所述第一夹爪气缸下部。


4.根据权利要求2所述的光伏背板接线盒组装设备，其特征在于，所述第三夹爪气缸输出端连接有两组倾斜臂，所述倾斜臂末端设有竖直部。


5.根据权利要求1所述的光伏背板接线盒组装设备，其特征在于，所述接线盒上料机构包括包括两组纵向输送线和位于上部的抓取机构，所述纵向输送线端部设有横向输送线，所述横向输送线上设有载具，所述横向输送线两端设有传输杆，所述传输杆伸于所述横向输送线之间，所述传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑峰，
申请(专利权)人：滁州鸿展智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34