【技术实现步骤摘要】
一种六轴校准设备
本申请涉及异形件组装设备
，尤其涉及一种六轴校准设备。
技术介绍
近年来，随着社会发展和科学技术进步以及产品功能的需要，很多3C产品的外形和零部件呈非线性曲面异型结构状，例如5G手机、笔记本电脑、智能耳机、电子香烟、充电电源、智能穿戴等，这对自动组装的要求十分高，因此，现有的制造商通常采用人工组装或自动化加人工的方式进行组装。在此过程中，人工占据组装的重要组成部分，作为组装的核心部分，调整零部件之间的相对位置采用人工完成。但是随着劳动力成本的提高，人工组装已越来越不适应当下趋势，且人工组装效率、良品率以及精度均较低，极大提高了生产成本。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种六轴校准设备，其能够自动对异形件进行组装调整。为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：一种六轴校准设备，包括：置放架；六轴载具，放置在所述置放架上，其用于容置若干异形件，并可在多自由度上移动；检测机构，设置在所述置放架一侧，其包括用于扫描所述六轴载具上异形件位置的扫描装置；以及...
【技术保护点】
1.一种六轴校准设备，其特征在于，包括：/n六轴载具（100），其用于容置若干异形件，并可在多自由度上移动；/n置放架（26），用于容置所述六轴载具（100）；/n检测机构（27），设置在所述置放架（26）一侧，其包括用于扫描所述六轴载具（100）上异形件位置的扫描装置；以及/n调节驱动机构（28），设置在所述置放架（26）边侧，其被配置成可分离的与所述六轴载具（100）传动连接，以根据扫描结果驱动所述六轴载具（100）在各自由度对所述异形件进行调节。/n
【技术特征摘要】
1.一种六轴校准设备，其特征在于，包括：
六轴载具（100），其用于容置若干异形件，并可在多自由度上移动；
置放架（26），用于容置所述六轴载具（100）；
检测机构（27），设置在所述置放架（26）一侧，其包括用于扫描所述六轴载具（100）上异形件位置的扫描装置；以及
调节驱动机构（28），设置在所述置放架（26）边侧，其被配置成可分离的与所述六轴载具（100）传动连接，以根据扫描结果驱动所述六轴载具（100）在各自由度对所述异形件进行调节。
2.根据权利要求1所述的六轴校准设备，其特征在于，所述六轴载具（100）包括：
第一位移机构（102），其可在多自由度方向上进行移动；
第一治具（14），设置在所述第一位移机构（102）上，并用于收容所述异形件中的一个；
第二位移机构（103），其可在多自由度方向上进行移动；以及
第二治具（18），设置在所述第二位移机构（103）上，并可对所述异形件中的另一个进行夹持。
3.根据权利要求2所述的六轴校准设备，其特征在于，所述第一位移机构（102）和所述第二位移机构（103）均设置有若干用于控制多自由度运动的传动套，所述调节驱动机构（28）包括若干可主动转动的插接套，所述插接套与所述传动套插接配合并可主动转动，以将旋转运动转化为所述第一位移机构（102）和所述第二位移机构（103）在各自由度方向上的运动。
4.根据权利要求2所述的六轴校准设备，其特征在于，所述第一位移机构（102）包括：
Z轴平移机构（11），其可沿着Z轴方向移动；
RZ轴旋转机构（12），设置在所述Z轴平移机构（11）上，并可绕着Z轴转动；以及
RX轴旋转机构（13），设置在所述RZ轴旋转机构（12）上，并可绕着X轴转动，所述第一治具（14）设置在所述RX轴旋转机构（13）上。
5.根据权利要求2或4所述的六轴校准设备，其特征在于，所述第二位移机构（103）包括：
Y轴平移机构（15），其可沿着Y轴方向移动；
RY轴旋转机构（16），设置在所述Y轴平移机构（15）上，并可绕着Y轴转动；以及
X轴平移机构（17），设置在所述RY轴旋转机构（16）上，并可沿着X轴移动，所述第二治具（18）设置在所述X轴平移机构（17）上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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