头尾板安装机制造技术

本发明专利技术公开一种头尾板安装机，包括输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构、夹紧机构、第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元，输送机构、清洁机构和翻转机构可用于将头尾板依次传递，上料机构可用于螺栓上料，夹紧机构机构可移动到翻转机构侧面，用于将翻转机构上的头尾板夹紧后移走，安装机构可移动到夹紧机构侧面，用于安装夹紧机构上夹紧的头尾板，第一夹料单元可在输送机构、清洁机构和翻转机构之间移动，用于在输送机构、清洁机构和翻转机构之间传递头尾板，第二夹料单元可在上料机构和夹紧机构之间进行移动，用于在夹紧机构一侧上料。本发明专利技术能够对头尾板螺丝进行自动传输、自动夹持和自动定位安装，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
头尾板安装机
本专利技术涉及管桩生产设备领域，特别是一种头尾板安装机。
技术介绍
管桩是一种基础建设常用到的桩基材料，也是重要的混凝土制品，广泛应用于各类建筑物和构筑的基础工程上。管桩生产过程中，需要将两块头尾板分别安装在模具的两端，再将制作好的钢筋笼放置于模具内并与头尾板相互固定，头尾板上开有螺栓孔，钢筋的端部穿过螺栓孔并通过紧固件固定于头尾板上。但在现有管桩生产中，管桩头尾板螺丝的安装，仍然采用手持式风炮拆卸技术，这就存在了工人劳动强度大，浪费劳动力，工作效率低且耗费时间较长，容易影响上道流水线作业，导致整个生产速度降低的问题。因此，需要一种解决上述问题的技术方案。
技术实现思路
为了弥补现有技术中存在的一些不足，本专利技术的目的在于提供一种头尾板安装机。本专利技术为达到其目的，采用的技术方案如下：提供了一种头尾板安装机，包括输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构、夹紧机构、第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元；输送机构、清洁机构和翻转机构按照前后顺序依次安装，可用于将头尾板依次传递，上料机构位于夹紧机构的一侧；安装机构和夹紧机构均可进行移动，夹紧机构机构可移动到翻转机构侧面，用于将翻转机构上的头尾板夹紧后移走，安装机构可移动到夹紧机构侧面，用于安装夹紧机构上夹紧的头尾板；第一夹料单元设在输送机构、清洁机构和翻转机构的上方，且可在输送机构、清洁机构和翻转机构之间移动，用于在输送机构、清洁机构和翻转机构之间传递头尾板；第二夹料单元设在上料机构和夹紧机构的上方，且第二夹料单元可在上料机构和夹紧机构之间进行移动，用于在夹紧机构一侧上料。本专利技术的头尾板安装机，具有的有益效果：本专利技术通过设置输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构、夹紧机构、第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元，能够对管桩头尾板螺丝进行自动传输、自动夹持和自动定位安装，通过该安装机可实现管桩生产中头尾板从传输到安装均自动，避免利用人工进行安装，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了工作效率，节省了劳动力，提高了管桩生产安全性，保证了整个生产进度，满足了管桩自动化生产的要求。在一些实施方式中，输送机构包括输送架、输送滚轮和升降结构，输送滚轮安装在输送架上可进行滚动；升降结构设置在输送架的末端，升降结构包括第一顶板、支架和气缸，支架安装在第一顶板上，气缸连接第一顶板，可将第一顶板进行升降，且第一顶板、支架和气缸均设置在输送滚轮的下方，支架可通过气缸顶起，使支架在输送滚轮之间通过。由此，头尾板可通过输送滚轮在输送架上输送，设置在输送架末端的升降结构可将输送到输送架末端的头尾板顶起，再由第一夹料单元夹取，使输送过程自动化。在一些实施方式中，清洁机构上设有支架、夹具、旋转结构和清洁结构；夹具包括第一夹板、第二夹板和第二驱动气缸，支架上设置第二滑轨，第一夹板和第二夹板均安装在滑轨上，且第一夹板和第二夹板之间连接第二驱动气缸，第二驱动气缸可驱动第一夹板和第二夹板相对运动，且第一夹板和第二夹板上均设置限位滚轮；旋转结构包括旋转电机和托板，旋转电机安装在支架上，托板连接在旋转电机顶部，且使托板设于第一夹板和第二夹板之间；清洁结构包括安装在支架上的第一安装板、第二驱动电机、横板、第三驱动气缸和清洁塞头，第一安装板安装在支架上，第二驱动电机安装在第一安装板上，且第二驱动电机连接横板，第二驱动电机可驱动横板旋转到夹具上方，第三驱动气缸安装安装在横板上，所述第三驱动气缸连接有第二顶板，所述第二顶板上设置所述清洁塞头，所述第三驱动气缸可驱动第二顶板进行升降，使清洁塞头可塞在第一夹板和第二夹板之间的头尾板上进行清洁。由此，可在清洁机构的旋转结构放置头尾板，使头尾板可在旋转结构上旋转，夹具的限位滚轮使头尾板可在旋转结构上旋转而不会飞出，清洁结构的清洁塞头可旋转到第一夹板和第二夹板之间的头尾板上清洁头尾板的螺孔，头尾板的清洁过程自动化，节省劳动力。在一些实施方式中，翻转机构包括第二安装板、转板结构、张紧结构和驱动结构；第二安装板安装在支架上，转板结构设置在第二安装板上可进行旋转，驱动结构连接转板结构，使驱动结构可驱动转板结构旋转；张紧结构安装在转板结构上，张紧结构包括旋转撑开轴套、镀铬杆、旋转撑开轴、旋转撑开气缸板、旋转撑开导向板、连接柱、新圆盘固定柱和旋转撑开气缸，旋转撑开导向板通过新圆盘固定柱和连接柱安装在转板结构上，旋转撑开轴套套在连接柱上，镀铬杆的两端分别连接在旋转撑开轴套和新圆盘固定柱上，旋转撑开轴连接在镀铬杆上可进行滑动，旋转撑开气缸板连接在连接柱上可进行旋转，旋转撑开气缸安装在转板结构上，旋转撑开气缸板连接旋转撑开气缸，旋转撑开气缸可驱动旋转撑开气缸板进行旋转，旋转撑开气缸板上设置弧形孔，旋转撑开轴从弧形孔内穿过，弧形孔可推动旋转撑开轴在镀铬杆上移动，且旋转撑开导向板上设置导向孔，旋转撑开轴可在导向孔内进行移动，旋转撑开轴顶部能从导向孔上伸出。由此，旋转撑开轴在镀铬杆上移动可将头尾板进行，转板结构在第二安装板上旋转，可将头尾板翻转到夹紧机构所在的一侧，使头尾板可进行翻转被夹紧机构夹紧。在一些实施方式中，头尾板安装机还包括外壳、安装架和安装座；输送机构、清洁机构、翻转机构和上料机构均安装在安装座上；安装座设置一凹槽，安装架设置在凹槽内，安装架上设置第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上安装安装机构，第二滑轨上安装夹紧机构，使安装机构和夹紧机构均可自由移动；外罩安装在安装座上，罩在输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构和夹紧机构外侧，第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元安装在外壳上，且外壳还设置第三滑轨和第四滑轨，第一夹料单元和第二夹料单元分别安装在第三滑轨和第四滑轨上，使第一夹料单元和第二夹料单元可进行移动。由此，安装机构和夹紧机构通过安装在安装架上可进行移动，第一夹料单元和第二夹料单元通过安装在外壳上可进行移动，可通过安装机构、夹紧机构、第一夹料单元和第二夹料单元移动进行自动化生产。在一些实施方式中，安装机构上设有升降机架和风炮；升降机架上设置竖向支架，竖向支架上设置第一导杆和丝杆，竖向支架的顶部设置第六驱动电机，第六驱动电机与丝杆传动连接，第六驱动电机可驱动丝杆转动；风炮通过设置丝杆螺母机构连接在丝杆上，使风炮可通过丝杆转动进行升降，使第六驱动电机可驱动风炮进行升降。由此，可通过升降机架将风炮进行升降，方便风炮的使用。在一些实施方式中，夹紧机构上设有夹紧结构，夹紧结构包括固定板、第四驱动气缸和夹紧块，固定板板为环形固定板，夹紧块位于环形固定板的内圆侧，且夹紧块连接第四驱动气缸，第四驱动气缸可驱动夹紧块在环形固定板的内侧相对运动，进行夹紧。由此，夹紧机构可通过夹紧结构自动进行夹取头尾板，使头尾板能可自动化夹取。在一些实施方式中，第一夹料单元包括横移母板、第十一驱动电机、第二丝杆升降机和夹料结构；横移母板安装在第三滑轨上，外壳上设置第六齿条，第十一驱动电机安装在横移母板上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.头尾板安装机，其特征在于，包括输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构、夹紧机构、第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元；/n所述输送机构、清洁机构和翻转机构按照前后顺序依次安装，可用于将头尾板依次传递，所述上料机构位于所述夹紧机构的一侧；/n所述安装机构和夹紧机构均可进行移动，所述夹紧机构机构可移动到所述翻转机构侧面，用于将翻转机构上的头尾板夹紧后移走，所述安装机构可移动到所述夹紧机构侧面，用于安装夹紧机构上夹紧的头尾板；/n所述第一夹料单元设在所述输送机构、清洁机构和翻转机构的上方，且可在所述输送机构、清洁机构和翻转机构之间移动，用于在输送机构、清洁机构和翻转机构之间传递头尾板；/n所述第二夹料单元设在所述上料机构和夹紧机构的上方，且所述第二夹料单元可在所述上料机构和夹紧机构之间进行移动，用于在夹紧机构一侧上料。/n

【技术特征摘要】
1.头尾板安装机，其特征在于，包括输送机构、清洁机构、翻转机构、上料机构、安装机构、夹紧机构、第一夹料单元、第二夹料单元和定位单元；
所述输送机构、清洁机构和翻转机构按照前后顺序依次安装，可用于将头尾板依次传递，所述上料机构位于所述夹紧机构的一侧；
所述安装机构和夹紧机构均可进行移动，所述夹紧机构机构可移动到所述翻转机构侧面，用于将翻转机构上的头尾板夹紧后移走，所述安装机构可移动到所述夹紧机构侧面，用于安装夹紧机构上夹紧的头尾板；
所述第一夹料单元设在所述输送机构、清洁机构和翻转机构的上方，且可在所述输送机构、清洁机构和翻转机构之间移动，用于在输送机构、清洁机构和翻转机构之间传递头尾板；
所述第二夹料单元设在所述上料机构和夹紧机构的上方，且所述第二夹料单元可在所述上料机构和夹紧机构之间进行移动，用于在夹紧机构一侧上料。


2.根据权利要求1所述的头尾板安装机，其特征在于，所述输送机构包括输送架、输送滚轮和升降结构，所述输送滚轮安装在所述输送架上可进行滚动；
所述升降结构设置在输送架的末端，所述升降结构包括第一顶板、支架和气缸，所述支架安装在第一顶板上，所述气缸连接所述第一顶板，可将第一顶板进行升降，且所述第一顶板、支架和气缸均设置在所述输送滚轮的下方，所述支架可通过气缸顶起，使支架在输送滚轮之间通过。


3.根据权利要求1所述的头尾板安装机，其特征在于，所述清洁机构上设有支架、夹具、旋转结构和清洁结构；
所述夹具包括第一夹板、第二夹板和第二驱动气缸，所述支架上设置第二滑轨，所述第一夹板和第二夹板均安装在滑轨上，且所述第一夹板和第二夹板之间连接第二驱动气缸，所述第二驱动气缸可驱动所述第一夹板和第二夹板相对运动，且所述第一夹板和第二夹板上均设置限位滚轮；
所述旋转结构包括旋转电机和托板，所述旋转电机安装在所述支架上，所述托板连接在所述旋转电机顶部，且所述托板设于所述第一夹板和第二夹板之间；
所述清洁结构包括安装在支架上的第一安装板、第二驱动电机、横板、第三驱动气缸和清洁塞头，所述第一安装板安装在支架上，所述第二驱动电机安装在第一安装板上，且所述第二驱动电机连接所述横板，所述第二驱动电机可驱动所述横板旋转到夹具上方，所述第三驱动气缸安装安装在横板上，所述第三驱动气缸连接有第二顶板，所述第二顶板上设置所述清洁塞头，所述第三驱动气缸可驱动第二顶板进行升降，使所述清洁塞头可塞在第一夹板和第二夹板之间的头尾板上进行清洁。


4.根据权利要求3所述的头尾板安装机，其特征在于，所述翻转机构包括第二安装板、转板结构、张紧结构和驱动结构；
所述第二安装板安装在所述支架上，所述转板结构设置在所述第二安装板上可进行旋转，所述驱动结构连接所述转板结构，使所述驱动结构可驱动所述转板结构旋转；
所述张紧结构安装在所述转板结构上，所述张紧结构包括旋转撑开轴套、镀铬杆、旋转撑开轴、旋转撑开气缸板、旋转撑开导向板、连接柱、新圆盘固定柱和旋转撑开气缸，所述旋转撑开导向板通过所述新圆盘固定柱和连接柱安装在所述转板结构上，所述旋转撑开轴套套在所述连接柱上，所述镀铬杆的两端分别连接在旋转撑开轴套和新圆盘固定柱上，所述旋转撑开轴连接在所述镀铬杆上可进行滑动，所述旋转撑开气缸板连接在所述连接柱上可进行旋转，所述旋转撑开气缸安装在所述转板结构上，所述旋转撑开气缸板连接所述旋转撑开气缸，所述旋转撑开...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，赖伟成，林怀忠，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44