一种自动上下料的铸件装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上下料的铸件装配设备，涉及铸件装配技术领域，具体为一种自动上下料的铸件装配设备，包括横架和下料机构，所述横架的前端安装有上料机构，且上料机构前端的上下两侧均安装有导向限位机构，所述上料机构的一侧安装有台板，且台板的后端安装有内置框架，所述内置框架的内部设置有位置转向机构，所述台板的上下两侧均安装有压板，且压板远离台板的一侧安装有固定导板。该自动上下料的铸件装配设备设置有导向限位机构，被加工件与滚柱之间发生碰撞时，通过连接弹簧能够有效的为连接槽架提供有效的缓冲处理，以及滚柱的均匀分布能够有效的减轻连接槽架与被加工件之间的磨损，以及能够有效的为被加工件提供导向作用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料的铸件装配设备
本专利技术涉及铸件装配
，具体为一种自动上下料的铸件装配设备。
技术介绍
铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。现有的铸件装配设备在使用过程中，对铸件的运输效率较低，以及不能很好的为铸件提供导向缓冲作用，且不能很好的为铸件提供转向调节处理的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动上下料的铸件装配设备，解决了上述
技术介绍
中提出现有的铸件装配设备在使用过程中，对铸件的运输效率较低，以及不能很好的为铸件提供导向缓冲作用，且不能很好的为铸件提供转向调节处理的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动上下料的铸件装配设备，包括横架和下料机构，所述横架的前端安装有上料机构，且上料机构前端的上下两侧均安装有导向限位机构，所述上料机构的一侧安装有台板，且台板的后端安装有内置框架，所述内置框架的内部设置有位置转向机构，所述台板的上下两侧均安装有压板，且压板远离台板的一侧安装有固定导板，所述固定导板远离压板的一侧安装有连接液压油缸，所述下料机构位于台板的一侧。可选的，所述上料机构包括上料架板、上料导向槽、上料导向套柱、上料丝杆、上料步进电机和上料推板，所述上料架板的内部设置有上料导向槽，且上料导向槽的内部设置有上料导向套柱，所述上料导向套柱的内部贯穿有上料丝杆，且上料丝杆的末端连接有上料步进电机，所述上料导向套柱的前端连接有上料推板。可选的，所述上料丝杆贯穿于上料导向套柱的内部，且上料导向套柱与上料推板之间为固定连接，并且上料推板垂直于上料导向槽的中轴线。可选的，所述导向限位机构包括连接槽架、滚柱、连接销、连接弹簧和固定槽架，所述连接槽架的内部设置有滚柱，且滚柱的内部贯穿有连接销，所述连接槽架远离上料机构的一侧连接有连接弹簧，且连接弹簧远离连接槽架的一侧连接有连接槽架。可选的，所述连接槽架通过连接销与固定槽架之间相连接，且滚柱沿连接槽架的中轴线方向均匀分布，并且连接槽架通过连接销与滚柱之间相连接，同时连接槽架通过连接弹簧与固定槽架构成弹性结构。可选的，所述位置转向机构包括连接轴杆、连接斜齿轮、副斜齿轮、定位轴、主斜齿轮和伺服电机，所述连接轴杆的后端连接有连接斜齿轮，且连接斜齿轮的后端安装有副斜齿轮，所述副斜齿轮的输入端连接有定位轴，所述副斜齿轮的后端安装有主斜齿轮，且主斜齿轮的后端连接有伺服电机。可选的，所述台板通过连接轴杆与连接斜齿轮之间相连接，且连接斜齿轮与副斜齿轮之间相啮合，所述副斜齿轮通过定位轴与内置框架之间相连接，且副斜齿轮与主斜齿轮之间相啮合。可选的，所述压板与连接液压油缸之间为螺纹连接，且连接液压油缸与固定导板之间为螺纹连接，并且压板、固定导板和连接液压油缸均关于台板的水平中心线对称分布。可选的，所述下料机构包括下料架板、下料导向槽、下料导向套柱、下料丝杆、下料步进电机、下料横板、导向滑块和导向滑槽，所述下料架板的内部设置有下料导向槽，且下料导向槽的内部设置有下料导向套柱，所述下料导向套柱的内部贯穿有下料丝杆，且下料丝杆的末端连接有下料步进电机，所述下料架板的前端安装有下料横板，所述下料架板内壁的上下两侧均开设有导向滑槽，且导向滑槽的内部设置有导向滑块.可选的，所述下料丝杆贯穿于下料导向套柱的内部，且下料导向套柱与下料横板之间为螺纹连接，并且下料横板通过导向滑块和导向滑槽与下料架板构成滑动结构，同时导向滑块和导向滑槽之间均关于下料架板的中轴线对称分布。本专利技术提供了一种自动上下料的铸件装配设备，具备以下有益效果：。1、该自动上下料的铸件装配设备设置有上料机构，上料步进电机能够有效的通过上料丝杆推动上料导向套柱沿上料导向槽的水平中心线方向移动，以及导向套柱与上料推板之间相连接，可将导向套柱与上料推板之间同步移动，上料推板能够有效的为被加工物体施加外力，从而能够有效的为被加工物体提供运输处理，可将被加工件推送至合适的位置，能够有效的提高被加工件装配的便利性。2、该自动上下料的铸件装配设备设置有导向限位机构，被加工件与滚柱之间发生碰撞时，滚柱通过连接销将外力施加于连接槽架，而连接槽架与连接弹簧之间相连接，通过连接弹簧能够有效的为连接槽架提供有效的缓冲处理，以及滚柱的均匀分布能够有效的减轻连接槽架与被加工件之间的磨损，以及能够有效的为被加工件提供导向作用。3、该自动上下料的铸件装配设备设置有位置转向机构，伺服电机能够有效的通过主斜齿轮带动副斜齿轮转动，以及副斜齿轮与连接斜齿轮之间相啮合，连接斜齿轮通过连接轴杆与台板之间相连接，可将连接轴杆、连接斜齿轮、主斜齿轮和台板四者同步转动，能够有效的改变台板的转动角度，从而能够有效的改变被加工件的转动范围，以及可将被加工件调节至合适的位置。4、该自动上下料的铸件装配设备设置有压板和连接液压油缸，连接液压油缸能够有效的推动压板移动，而压板和连接液压油缸的对称分布，连接液压油缸能够有效的将压板相互移动，从而能够有效的为被加工件提供夹持力，能够有效的限制被加工件的位置。5、该自动上下料的铸件装配设备设置有下料机构，下料步进电机能够有效的通过下料丝杆推动下料导向套柱沿下料导向槽的水平中心线方向移动，而下料导向套柱与下料横板之间相连接，可将下料导向套柱和下料横板之间同步移动，从而能够有效的改变下料横板的位置，可将被加工件运输至合适的位置，便于操作者拿取被加工件。附图说明图1为本专利技术主视结构示意图；图2为本专利技术上料机构的结构示意图；图3为本专利技术图1中A处局部放大结构示意图；图4为本专利技术导向限位机构的结构示意图；图5为本专利技术位置转向机构结构示意图；图6为本专利技术下料机构的结构示意图。图中：1、横架；2、上料机构；201、上料架板；202、上料导向槽；203、上料导向套柱；204、上料丝杆；205、上料步进电机；206、上料推板；3、导向限位机构；301、连接槽架；302、滚柱；303、连接销；304、连接弹簧；305、固定槽架；4、台板；5、内置框架；6、位置转向机构；601、连接轴杆；602、连接斜齿轮；603、副斜齿轮；604、定位轴；605、主斜齿轮；606、伺服电机；7、压板；8、固定导板；9、连接液压油缸；10、下料机构；1001、下料架板；1002、下料导向槽；1003、下料导向套柱；1004、下料丝杆；1005、下料步进电机；1006、下料横板；1007、导向滑块；1008、导向滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料的铸件装配设备，包括横架(1)和下料机构(10)，其特征在于：所述横架(1)的前端安装有上料机构(2)，且上料机构(2)前端的上下两侧均安装有导向限位机构(3)，所述上料机构(2)的一侧安装有台板(4)，且台板(4)的后端安装有内置框架(5)，所述内置框架(5)的内部设置有位置转向机构(6)，所述台板(4)的上下两侧均安装有压板(7)，且压板(7)远离台板(4)的一侧安装有固定导板(8)，所述固定导板(8)远离压板(7)的一侧安装有连接液压油缸(9)，所述下料机构(10)位于台板(4)的一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料的铸件装配设备，包括横架(1)和下料机构(10)，其特征在于：所述横架(1)的前端安装有上料机构(2)，且上料机构(2)前端的上下两侧均安装有导向限位机构(3)，所述上料机构(2)的一侧安装有台板(4)，且台板(4)的后端安装有内置框架(5)，所述内置框架(5)的内部设置有位置转向机构(6)，所述台板(4)的上下两侧均安装有压板(7)，且压板(7)远离台板(4)的一侧安装有固定导板(8)，所述固定导板(8)远离压板(7)的一侧安装有连接液压油缸(9)，所述下料机构(10)位于台板(4)的一侧。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料架板(201)、上料导向槽(202)、上料导向套柱(203)、上料丝杆(204)、上料步进电机(205)和上料推板(206)，所述上料架板(201)的内部设置有上料导向槽(202)，且上料导向槽(202)的内部设置有上料导向套柱(203)，所述上料导向套柱(203)的内部贯穿有上料丝杆(204)，且上料丝杆(204)的末端连接有上料步进电机(205)，所述上料导向套柱(203)的前端连接有上料推板(206)。


3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述上料丝杆(204)贯穿于上料导向套柱(203)的内部，且上料导向套柱(203)与上料推板(206)之间为固定连接，并且上料推板(206)垂直于上料导向槽(202)的中轴线。


4.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述导向限位机构(3)包括连接槽架(301)、滚柱(302)、连接销(303)、连接弹簧(304)和固定槽架(305)，所述连接槽架(301)的内部设置有滚柱(302)，且滚柱(302)的内部贯穿有连接销(303)，所述连接槽架(301)远离上料机构(2)的一侧连接有连接弹簧(304)，且连接弹簧(304)远离连接槽架(301)的一侧连接有连接槽架(301)。


5.根据权利要求4所述的一种自动上下料的铸件装配设备，其特征在于：所述连接槽架(301)通过连接销(303)与固定槽架(305)之间相连接，且滚柱(302)沿连接槽架(301)的中轴线方向均匀分布，并且连接槽架(301)通过连接销(303)与滚柱(302)之间相连接，同时连接槽架(301)通过连接弹簧(304)与固定槽架(305)构成弹性结构。


6.根据权利要求1所述的一种自动上下料的铸...

【专利技术属性】
技术研发人员：万康勤，
申请(专利权)人：嘉兴博顺机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33