箱体的开合工装、开合方法、装配系统以及装配方法技术方案

本发明专利技术涉及一种箱体的开合工装、开合方法、开合系统以及装配方法。所述开合工装包括多个定位组件，每个定位组件包括基座以及安装于所述定位基座的定位杆，所述基座可与所述箱底可拆卸地定位；多个引导组件，所述每个定位组件至少对应设置有一个引导组件，所述引导组件在所述定位杆的长度方向可移动地连接于所述定位杆，使其在所述定位杆的长度方向的位置可调，引导组件用于与所述箱盖接触引导其被吊起后沿所述定位杆的长度方向移动。上述开合工装、开合方法、开合系统以及装配方法具有通用性好、操作简单、效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
箱体的开合工装、开合方法、装配系统以及装配方法
本专利技术涉及机械装配运输领域，尤其涉及一种箱体的开合工装、开合方法、装配系统以及装配方法。
技术介绍
在机械装配运输领域，例如航空发动机的装配及其零部件常常通过包装箱进行运输。对于尺寸较大的部件和整机，其对应包装箱常采用框架木箱结构进行储存运输。此类包装箱常由箱盖、箱底、转接件组成，其中箱底仅提供承接转接件和产品的底面，而包装箱竖直方向的高度全部由箱盖的高度决定，即箱盖限定了包装箱的容纳空间，转接件用于连接发动机产品与箱底。箱盖与箱底通过各自外部预留的接口实现螺栓连接从而实现包装箱的密封。因此，在对箱体进行开合时，此处需要两者的接口对正，否则螺栓难以通过两者接口。在实践中，包装箱开合过程中存在如下问题：1.箱体内零件的安全问题，开合包装箱时，存在与箱体内的零件磕碰的风险。开合包装箱时，需要竖直吊装箱盖，此过程中箱盖可能发生一定程度的摆动，存在与箱体内的零件磕碰的风险；2.开合操作的效率问题，开合包装箱时，效率低下。开合包装箱时，由于需要竖直地吊装使得箱盖开启或者关闭，竖直吊装的过程中需要保证箱盖与箱底对正，例如工人手动操作时，通过肉眼观察箱盖是否与箱底对正、手动调节以确保竖直吊装过程中箱盖不会与零件磕碰、还要保证箱盖落到箱底上时两者的预留接口基本对正，难度较大，操作人员不得不非常缓慢的下放箱盖，当预留接口对不上时，还要重新起吊箱盖进行调整，返工次数多，费时费工，且对操作者的技能要求高。在航空发动机及其部件的箱体开合的过程中尤甚，由于配套的包装箱一般较大，且航空发动机及其部件的精度很高，在箱体开合过程中需要严格避免部件与箱盖的磕碰，包装箱的开合作业更为困难。因此，本领域需要一种箱体的开合工装、开合方法、装配系统以及装配方法，以安全、高效地进行包装箱开合的作业，以提升装配航空发动机以及附件的装配效率。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种箱体的开合工装。本专利技术的一个目的是提供一种箱体的开合方法。本专利技术的一个目的是提供一种装配系统。本专利技术的一个目的是提供一种装配方法。根据本专利技术一个方面的一种箱体的开合工装，所述箱体包括箱底以及箱盖，所述箱盖包括有箱体的侧面，所述箱底与箱盖可分离，包括：多个定位组件，每个定位组件包括基座以及安装于所述定位基座的定位杆，所述基座可与所述箱底可拆卸地定位；多个引导组件，所述每个定位组件至少对应设置有一个引导组件，所述引导组件在所述定位杆的长度方向可移动地连接于所述定位杆，使其在所述定位杆的长度方向的位置可调，引导组件用于与所述箱盖接触引导其被吊起后沿所述定位杆的长度方向移动。在所述开合工装的一个或多个实施例中，每个所述引导组件包括两引导滚动体，两引导滚动体的轴线之间的夹角为第一角度，使得所述两引导滚动体可与所述箱体的侧面滚动地接触，引导所述箱盖沿所述定位杆的长度方向开合。在所述开合工装的一个或多个实施例中，所述第一角度等于90度；所述引导组件还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述引导滚动体，可驱动所述引导滚动体在其轴向的移动。在所述开合工装的一个或多个实施例中，所述驱动机构包括与所述两引导滚动体对应设置的两驱动组件，所述驱动组件包括手轮以及与其连接的丝杆螺母机构，用于所述手轮的转动转化为导引滚动体所在轴的直线运动，以驱动所述导引滚动体在其轴向的移动。在所述开合工装的一个或多个实施例中，所述引导组件还包括连接体，所述连接体可套设于所述定位杆；所述定位杆包括两连接面，所述两连接面之间的夹角为所述第一角度，每一连接面沿所述定位杆的长度方向设置有多个连接孔；每个所述驱动组件与其对应驱动的每个所述引导滚动体共轴线地连接构成引导体；其中，所述引导体轴向地穿过所述连接体以及连接孔，使得所述导引组件连接于所述定位杆。在所述开合工装的一个或多个实施例中，所述基座上设置有一定位连接部，所述定位连接部的形状用于与所述底座箱底的侧面匹配设置，通过螺纹紧固顶紧件顶紧所述箱底与所述定位部匹配的侧面，连接所述定位连接部以及底座，使得所述基座与所述底座箱底可拆卸地定位连接。在所述开合工装的一个或多个实施例中，所述基座的底部设置有具有刹车的车轮组件，使得所述基座随所述车轮组件的车轮的滚动而移动；所述基座上还设置有配重件，所述配重件位于所述基座上相对远离所述定位杆的位置。根据本专利技术一个方面的一种装配系统，包括吊臂以及以上任意一项所述的开合工装。在所述装配系统的一个或多个实施例中，所述吊臂为机械臂根据本专利技术一个方面的一种箱体的开合方法，所述箱体包括箱底以及箱盖，所述箱盖包括有箱体的侧面，所述箱底与箱盖可分离，包括：步骤S1：设置定位组件以及连接于其上的引导组件，根据所述箱底的尺寸，移动所述定位组件，将其与所述箱底的边角处固定；将引导组件的高度调节至箱体内放置的部件的高度以上；步骤S2：将所述箱盖吊起，在所述引导组件的引导下，沿所述引导组件的引导方向移动，使得所述箱盖与所述箱底分离或连接，开合所述箱体。在所述开合方法的一个或多个实施例中，先将一个定位组件与一个边角处固定，或者先将一组位于对角位置的定位组件与一组位于对角位置的边角处固定，将所述箱盖吊起，在该一个定位组件或者该一组位于对角位置的定位组件设置的引导组件的引导下，所述箱盖沿引导方向移动一前段位移；再将剩余的定位组件与剩余的边角处固定，在所有引导组件的引导下，所述箱盖继续沿所述引导方向移动，直至与所述箱底连接，或直至高于所述引导组件的高度；或者，先将所有定位组件在各边角处固定，再将所述箱盖吊起，在所述所有定位组件设置的引导组件的引导下，所述箱盖沿引导方向移动直至与所述箱底连接，或直至高于所述引导组件的高度。根据本专利技术一个方面的一种装配方法，采用以上任意一项所述的箱体的开合方法对装有航空发动机以及附件的箱体进行开合。综上，本专利技术的有益效果包括但不限于：1、提高装拆箱过程安全性和效率。通过包装箱定位组件以及引导组件，可在航空发动机装箱过程中对箱盖限位，有效控制其升降时的摆动，从而降低发动机受磕碰风险及装拆箱返工次数和时间，提高装拆箱过程安全性和效率。2、具备良好的通用性。适用于各种型号发动机在飞机或动力总成的装配过程的装拆箱过程。定位组件可适用于不同尺寸箱体，从而适用于容纳各型号发动机的箱体的开合，应用范围广阔。附图说明本专利技术的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，需要注意的是，附图均仅作为示例，其并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本专利技术实际要求的保护范围构成限制，其中：图1是根据一个或多个实施例的通过开合工装开合箱体的结构示意图。图2是根据一个或多个实施例的单个定位组件与导引组件的结构示意图。图3是根据一个或多个实施例的单个定位组件的结构示意图。图4是根据一个或多个实施例的单个引导组件的结构示意图。...

【技术保护点】
1.一种箱体的开合工装，所述箱体包括箱底以及箱盖，所述箱盖包括有箱体的侧面，所述箱底与箱盖可分离，其特征在于，包括：/n多个定位组件，每个定位组件包括基座以及安装于所述定位基座的定位杆，所述基座可与所述箱底可拆卸地定位；/n多个引导组件，所述每个定位组件至少对应设置有一个引导组件，所述引导组件在所述定位杆的长度方向可移动地连接于所述定位杆，使其在所述定位杆的长度方向的位置可调，引导组件用于与所述箱盖接触引导其被吊起后沿所述定位杆的长度方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱体的开合工装，所述箱体包括箱底以及箱盖，所述箱盖包括有箱体的侧面，所述箱底与箱盖可分离，其特征在于，包括：
多个定位组件，每个定位组件包括基座以及安装于所述定位基座的定位杆，所述基座可与所述箱底可拆卸地定位；
多个引导组件，所述每个定位组件至少对应设置有一个引导组件，所述引导组件在所述定位杆的长度方向可移动地连接于所述定位杆，使其在所述定位杆的长度方向的位置可调，引导组件用于与所述箱盖接触引导其被吊起后沿所述定位杆的长度方向移动。


2.如权利要求1所述的开合工装，其特征在于，每个所述引导组件包括两引导滚动体，两引导滚动体的轴线之间的夹角为第一角度，使得所述两引导滚动体可与所述箱体的侧面滚动地接触，引导所述箱盖沿所述定位杆的长度方向开合。


3.如权利要求2所述的开合工装，其特征在于，所述第一角度等于90度；所述引导组件还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述引导滚动体，可驱动所述引导滚动体在其轴向的移动。


4.如权利要求3所述的开合工装，其特征在于，所述驱动机构包括与所述两引导滚动体对应设置的两驱动组件，所述驱动组件包括手轮以及与其连接的丝杆螺母机构，用于所述手轮的转动转化为导引滚动体所在轴的直线运动，以驱动所述导引滚动体在其轴向的移动。


5.如权利要求4所述的开合工装，其特征在于，
所述引导组件还包括连接体，所述连接体可套设于所述定位杆；
所述定位杆包括两连接面，所述两连接面之间的夹角为所述第一角度，每一连接面沿所述定位杆的长度方向设置有多个连接孔；
每个所述驱动组件与其对应驱动的每个所述引导滚动体共轴线地连接构成引导体；
其中，所述引导体轴向地穿过所述连接体以及连接孔，使得所述导引组件连接于所述定位杆。


6.如权利要求1所述的开合工装，其特征在于，所述基座上设置有一定位部，所述定位部的形状用于与所述箱底的侧面匹配设置，通过顶紧件顶紧所述箱底与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张潇，周晓丽，梁永朝，陈栋权，闫雪，欧阳醌，王海晨，张延，
申请(专利权)人：中国航发商用航空发动机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海;31