一种法兰式管材全自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种法兰式管材全自动生产线，包括存储机构；第一牵引机构；第二牵引机构；环切机构；第一收纳机构；第二收纳机构；以及第三收纳机构；本发明专利技术解决了有一些管材两端带有法兰，一端在搬运或是放置过程中磕伤损坏，可将其一端去掉，剩余一端带有法兰的管材可循环使用，节约原材料利用，但是通常采用人工裁切方法，人工用力和定位裁切，而人工定位裁切经常导致样件裁偏而使样件尺寸误差较大甚至报废；同时对于硬度较大且厚度较厚的产品人工裁切极其困难，高强度的劳动力容易使人手起茧甚至磨破的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种法兰式管材全自动生产线
本专利技术涉及法兰式管材
，尤其涉及一种法兰式管材全自动生产线。
技术介绍
现有的管材打包机在针对两端直径大小不同或者一端具有法兰另一端无法兰的管材打包时，需要人工将相邻的两根管材中的一根旋转180度互换首尾端后再进行打包；当针对表面打印有LOGO的管材进行打包时，需要人工对管材进行周向角度的调整，把LOGO显露在外侧才能进行打包动作；使得整个管材打包过程不连续、操作步骤较多、动作繁琐、费时费力，不能根据打包管材情况进行适应性调节。专利号为CN2019204924469的专利文献公开了一种管材自动打包系统，该管材自动打包系统包括：布管装置、反向装置、转动装置、管材移动装置、垫木安放装置、打包装置；布管装置把管材等间距排列；反向装置为间隔转动运行模式，用以将位于其上的管材以间隔转动的方式水平旋转180度进行首尾互换；所述转动装置周向调整管材位置；管材移动装置把管材在所述布管装置、所述反向装置、所述转动装置、打包装置间传送；垫木安放装置把垫木输送到所述打包装置。但是，在实际使用过程中，专利技术人发现有一些管材两端带有法兰，一端在搬运或是放置过程中磕伤损坏，可将其一端去掉，剩余一端带有法兰的管材可循环使用，节约原材料利用，但是通常采用人工裁切方法，人工用力和定位裁切，而人工定位裁切经常导致样件裁偏而使样件尺寸误差较大甚至报废；同时对于硬度较大且厚度较厚的产品人工裁切极其困难，高强度的劳动力容易使人手起茧甚至磨破的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置第一牵引机构以及第二牵引机构配合钢管两端的法兰，完成对钢管的自动上料工作，并在上料后利用环切机构完成对钢管的环切工作，使钢管被充分环切，提高钢管分切的质量避免传统竖直单向切割将钢管压瘪、变形等现象，再结合第一收纳机构、第二收纳机构以及第三收纳机构完成对钢管、法兰a、法兰b的自动收集，从而解决了有一些管材两端带有法兰，一端在搬运或是放置过程中磕伤损坏，可将其一端去掉，剩余一端带有法兰的管材可循环使用，节约原材料利用，但是通常采用人工裁切方法，人工用力和定位裁切，而人工定位裁切经常导致样件裁偏而使样件尺寸误差较大甚至报废；同时对于硬度较大且厚度较厚的产品人工裁切极其困难，高强度的劳动力容易使人手起茧甚至磨破的技术问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种法兰式管材全自动生产线，包括：存储机构，所述存储机构包括为空腔结构设置的安置箱体以及设置在所述安置箱体一侧的传输组件，钢管两头分别位于所述安置箱体的外侧两端，所述安置箱体底部沿着所述钢管长度方向开设有出料槽；第一牵引机构，所述第一牵引机构包括链轮链条传动单元a、沿着所述链轮链条传动单元a长度方向等间距设置若干组的夹持组件a、设置在所述存储机构一侧且用于驱动所述夹持组件a完成对钢管一端的法兰a进行夹持工作的控制组件a；第二牵引机构，所述第二牵引机构包括链轮链条传动单元b、沿着所述链轮链条传动单元b长度方向等间距设置若干组的夹持组件b、设置在所述传输组件一侧且用于驱动所述夹持组件b完成对钢管另一端的法兰b进行夹持工作的控制组件b；环切机构，所述环切机构横卧在所述传输组件上方包括切割组件以及设置在所述传输组件一侧且用于驱动所述夹持组件a以及夹持组件b进行圆周转动的旋转组件；第一收纳机构，所述第一收纳机构包括设置在所述传输组件一侧且用于驱动所述夹持组件a进行释放工作的控制组件c以及设置在所述控制组件c下方的收集箱体a；第二收纳机构，所述第二收纳机构包括设置在所述传输组件输出端的接料组件以及设置在所述接料组件下方的收集箱体b；以及第三收纳机构，所述第三收纳机构相对与所述第一收纳机构设置在所述第二收纳机构的另一侧，其包括用于驱动所述夹持组件b转动的变向组件、设置在所述传输组件一侧且用于驱动所述夹持组件b进行释放工作的控制组件d以及设置在所述控制组件d下方的收集组件。作为优选，所述夹持组件a包括:滑动件a，所述滑动件a包括底盘a以及设置在所述底盘a上的导向柱a，所述导向柱a滑动设置在一侧设置的限位轨道a内，底座a通过伸缩单元d滑动设置在所述底盘a上，底座a的一侧设置有导向柱b，所述导向柱b滑动设置在一侧设置的限位轨道b内，所述限位轨道b驱动导向柱b向外移动，实现法兰a与裁切后钢管的自动分离；支撑件a，所述支撑件a包括底座a、安装在所述底座a上且为L型结构设置的支撑板a、与所述支撑板a螺纹连接的滑杆a、设置在所述滑杆a的端部且与所述滑杆a同轴且固定连接的工字架a、转动设置在所述工字架a上的圆环a以及设置在所述圆环a外端的一字杆a；夹持件a，所述夹持件a包括与所述滑杆a同轴且位于所述滑杆a外的转动环a、两组且对称设置在所述转动环a两侧的撑杆a、两组且分别与对应所述撑杆a下端转动连接的夹持杆a以及两端分别与所述夹持杆a连接的拉簧a，所述夹持杆a上开设有腰槽a，所述一字杆a的滑动端匹配滑动在所述腰槽a内，所述夹持杆a的夹持端为弹性材料结构且与法兰a外壁结构匹配设置；以及驱动件a，所述驱动件a包括与所述滑杆a传动连接的涡轮c以及与所述涡轮c传动连接的驱动齿轮a。作为优选，所述控制组件a包括驱动齿条a，所述驱动齿条a与所述驱动齿轮a啮合；所述控制组件c包括驱动齿条b，所述驱动齿条b与所述驱动齿轮a啮合且与所述驱动齿条a的齿牙同向设置。作为优选，所述夹持组件b包括设置在所述链轮链条传动单元b上的滑动件b、设置在所述滑动件b上的承载件以及设置在所述承载件上的夹紧件；所述承载件包括安装座、安装在所述安装座上的驱动电机以及与所述驱动电机的输出端固定连接且转动设置在所述安装座上的驱动轴；所述滑动件b包括底盘b以及设置在所述底盘b上的导向柱c，所述导向柱c滑动设置在一侧设置的限位轨道c内，底座b通过伸缩单元e滑动设置在所述底盘b上，底座b的一侧设置有导向柱d，所述导向柱d滑动设置在一侧设置的限位轨道d内，所述限位轨道d驱动导向柱d向外移动，实现法兰b与裁切后钢管接触端的自动分离。作为优选，所述夹紧件包括：支撑件b；夹持件b，所述夹持件b包括与所述滑杆b同轴且位于所述滑杆b外的转动环b、两组且对称设置在所述转动环b两侧的撑杆b、两组且分别与对应所述撑杆b下端转动连接的夹持杆b以及两端分别与所述夹持杆b连接的拉簧b，所述夹持杆b上开设有腰槽b，所述一字杆b的滑动端匹配滑动在所述腰槽b内，所述夹持杆b的夹持端为弹性材料结构且与法兰b外壁结构匹配设置；以及驱动件b，所述驱动件b包括与所述滑杆b传动连接的涡轮d以及与所述涡轮d传动连接的驱动齿轮b。作为优选，所述控制组件b包括驱动齿条c，所述驱动齿条c与所述驱动齿轮b啮合；所述控制组件d包括驱动齿条d，所述驱动齿条d与所述驱动齿轮b啮合且用于驱动所述驱动齿轮b反向转动。作为优选，所述旋转组件包括安装在所述传输组件上的主动件、设置在所述夹持组件a上的从动件a以及设置在所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，包括：/n存储机构(1)，所述存储机构(1)包括为空腔结构设置的安置箱体(11)以及设置在所述安置箱体(11)一侧的传输组件(12)，钢管(101)两头分别位于所述安置箱体(11)的外侧两端，所述安置箱体(11)底部沿着所述钢管(101)长度方向开设有出料槽(10)；/n第一牵引机构(2)，所述第一牵引机构(2)包括链轮链条传动单元a(21)、沿着所述链轮链条传动单元a(21)长度方向等间距设置若干组的夹持组件a(22)、设置在所述存储机构(1)一侧且用于驱动所述夹持组件a(22)完成对钢管(101)一端的法兰a(102)进行夹持工作的控制组件a(23)；/n第二牵引机构(3)，所述第二牵引机构(3)包括链轮链条传动单元b(31)、沿着所述链轮链条传动单元b(31)长度方向等间距设置若干组的夹持组件b(32)、设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件b(32)完成对钢管(101)另一端的法兰b(103)进行夹持工作的控制组件b(33)；/n环切机构(4)，所述环切机构(4)横卧在所述传输组件(12)上方包括切割组件(41)以及设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件a(22)以及夹持组件b(32)进行圆周转动的旋转组件(42)；/n第一收纳机构(5)，所述第一收纳机构(5)包括设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件a(22)进行释放工作的控制组件c(51)以及设置在所述控制组件c(51)下方的收集箱体a(52)；/n第二收纳机构(6)，所述第二收纳机构(6)包括设置在所述传输组件(12)输出端的接料组件(61)以及设置在所述接料组件(61)下方的收集箱体b(62)；以及/n第三收纳机构(7)，所述第三收纳机构(7)相对与所述第一收纳机构(5)设置在所述第二收纳机构(6)的另一侧，其包括用于驱动所述夹持组件b(32)转动的变向组件、设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件b(32)进行释放工作的控制组件d(72)以及设置在所述控制组件d(72)下方的收集组件(73)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，包括：
存储机构(1)，所述存储机构(1)包括为空腔结构设置的安置箱体(11)以及设置在所述安置箱体(11)一侧的传输组件(12)，钢管(101)两头分别位于所述安置箱体(11)的外侧两端，所述安置箱体(11)底部沿着所述钢管(101)长度方向开设有出料槽(10)；
第一牵引机构(2)，所述第一牵引机构(2)包括链轮链条传动单元a(21)、沿着所述链轮链条传动单元a(21)长度方向等间距设置若干组的夹持组件a(22)、设置在所述存储机构(1)一侧且用于驱动所述夹持组件a(22)完成对钢管(101)一端的法兰a(102)进行夹持工作的控制组件a(23)；
第二牵引机构(3)，所述第二牵引机构(3)包括链轮链条传动单元b(31)、沿着所述链轮链条传动单元b(31)长度方向等间距设置若干组的夹持组件b(32)、设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件b(32)完成对钢管(101)另一端的法兰b(103)进行夹持工作的控制组件b(33)；
环切机构(4)，所述环切机构(4)横卧在所述传输组件(12)上方包括切割组件(41)以及设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件a(22)以及夹持组件b(32)进行圆周转动的旋转组件(42)；
第一收纳机构(5)，所述第一收纳机构(5)包括设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件a(22)进行释放工作的控制组件c(51)以及设置在所述控制组件c(51)下方的收集箱体a(52)；
第二收纳机构(6)，所述第二收纳机构(6)包括设置在所述传输组件(12)输出端的接料组件(61)以及设置在所述接料组件(61)下方的收集箱体b(62)；以及
第三收纳机构(7)，所述第三收纳机构(7)相对与所述第一收纳机构(5)设置在所述第二收纳机构(6)的另一侧，其包括用于驱动所述夹持组件b(32)转动的变向组件、设置在所述传输组件(12)一侧且用于驱动所述夹持组件b(32)进行释放工作的控制组件d(72)以及设置在所述控制组件d(72)下方的收集组件(73)。


2.根据权利要求1所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述夹持组件a(22)包括:
滑动件a(224)，所述滑动件a(224)包括底盘a(2241)以及设置在所述底盘a(2241)上的导向柱a(2242)，所述导向柱a(2242)滑动设置在一侧设置的限位轨道a(2243)内，底座a(2211)通过伸缩单元d(2244)滑动设置在所述底盘a(2241)上，底座a(2211)的一侧设置有导向柱b(2245)，所述导向柱b(2245)滑动设置在一侧设置的限位轨道b(2246)内，所述限位轨道b(2246)驱动导向柱b(2245)向外移动，实现法兰a(102)与裁切后钢管(10)的自动分离；
支撑件a(221)，所述支撑件a(221)包括安装在所述底座a(2211)上且为L型结构设置的支撑板a(2212)、与所述支撑板a(2212)螺纹连接的滑杆a(2213)、设置在所述滑杆a(2213)的端部且与所述滑杆a(2213)同轴且固定连接的工字架a(2214)、转动设置在所述工字架a(2214)上的圆环a(2215)以及设置在所述圆环a(2215)外端的一字杆a(2216)；
夹持件a(222)，所述夹持件a(222)包括与所述滑杆a(2213)同轴且位于所述滑杆a(2213)外的转动环a(2221)、两组且对称设置在所述转动环a(2221)两侧的撑杆a(2222)、两组且分别与对应所述撑杆a(2222)下端转动连接的夹持杆a(2223)以及两端分别与所述夹持杆a(2223)连接的拉簧a(2224)，所述夹持杆a(2223)上开设有腰槽a(2225)，所述一字杆a(2216)的滑动端匹配滑动在所述腰槽a(2225)内，所述夹持杆a(2223)的夹持端为弹性材料结构且与法兰a(102)外壁结构匹配设置；以及
驱动件a(223)，所述驱动件a(223)包括与所述滑杆a(2213)传动连接的涡轮c(2231)以及与所述涡轮c(2231)传动连接的驱动齿轮a(2232)。


3.根据权利要求1所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述控制组件a(23)包括驱动齿条a(231)，所述驱动齿条a(231)与所述驱动齿轮a(2232)啮合；
所述控制组件c(51)包括驱动齿条b(511)，所述驱动齿条b(511)与所述驱动齿轮a(2232)啮合且与所述驱动齿条a(231)的齿牙同向设置。


4.根据权利要求1所述的一种法兰式管材全自动生产线，其特征在于，所述夹持组件b(32)包括设置在所述链轮链条传动单元b(31)上的滑动件b(320)、设置在所述滑动件b(320)上的承载件(321)以及设置在所述承载件(321)上的夹紧件(322)；
所述承载件(321)包括安装座(3211)、安装在所述安装座(3211)上的驱动电机(3212)以及与所述驱动电机(3212)的输出端固定连接且转动设置在所述安装座(3211)上的驱动轴(3213)；
所述滑动件b(320)包括底盘b(3201)以及设置在所述底盘b(3201)上的导向柱c(3202)，所述导向柱c(3202)滑动设置在一侧设置的限位轨道c(3203)内，底座b(3231)通过伸缩单元e(3205)滑动设置在所述底盘b(3201)上，底座b(3231)的一侧设置有导向柱d(3206)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹枫，胡滨，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33