消毒杀菌机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种消毒杀菌机器人，包括承载模块及安装在承载模块上的杀毒模块；承载模块包括底盘及安装在底盘上的并用于容置杀毒模块的箱体；杀毒模块包括喷雾器、若干消毒灯及固定架，固定架上设有间隔设置的消毒板与升降平台，喷雾器包括承载于固定架上并位于消毒板与升降平台之间的消毒桶、至少一个安装在升降平台上并可转动的喷头及将喷头与消毒桶连通的消毒管，一部分消毒灯安装在消毒板背离喷雾器的一侧，另一部分消毒灯安装在升降平台的顶端。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过在可自主移动的装载模块上安装消毒模块来取代人工消毒杀菌的工作，可以有效避免人工消毒带来的感染风险，并可有效提高消毒杀菌的效率。

【技术实现步骤摘要】
消毒杀菌机器人
本技术涉及卫生防疫设备
，尤其涉及一种消毒杀菌机器人。
技术介绍
随着社会的进步及人们对公共卫生的日益关注，对公共场所或者指定物品进行及时消毒杀菌，已成为提供公共卫生水平的必要手段，尤其是如果发生公共卫生问题时，对公共场所或者指定物品进行定期消毒杀菌也是防止公共卫生问题扩大化的重要手段之一。在现有技术中，对公共场所或者指定物品进行消毒杀菌还是采用人工方式执行，此时作业人员为了避免发生感染，通常要穿上防护服进行作业，体力消耗较大，使得消毒杀菌的效率较低，而且作业人员仍有面临感染的风险。鉴于此，实有必要提供一种消毒杀菌机器人以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种消毒杀菌机器人，旨在取代人工进行消毒杀菌的工作，避免人工消毒杀菌带来的感染风险，并提高消毒杀菌的效率。为了实现上述目的，本技术提供一种消毒杀菌机器人，包括承载模块及安装在所述承载模块上的杀毒模块；所述承载模块包括用于自住行走的底盘及安装在所述底盘上的并用于容置所述杀毒模块的箱体；所述杀毒模块包括喷雾器、若干消毒灯及用于固定所述喷雾器与所述消毒灯的固定架，所述固定架上设有间隔设置的消毒板与升降平台，所述喷雾器包括承载于所述固定架上并位于所述消毒板与所述升降平台之间的且用于收容消毒液的消毒桶、至少一个安装在所述升降平台上并可转动的喷头及将所述喷头与所述消毒桶连通的消毒管，其中一部分消毒灯安装在所述消毒板背离所述喷雾器的一侧，另一部分消毒灯安装在所述升降平台的顶端。在一个优选实施方式中，所述承载模块还包括若干用于方位检测的位置传感器，若干位置传感器分别安装在所述底盘与所述箱体的表面且与所述喷头及所述消毒灯之间错位设置。在一个优选实施方式中，所述位置传感器是超声波传感器、激光传感器、红外传感器、CCD相机及雷达中的一种或者多种的组合。在一个优选实施方式中，所述箱体设有用于容置所述杀毒模块的收容空间，且所述收容空间将所述箱体的两端开口。在一个优选实施方式中，所述固定架包括用于安放所述消毒桶及所述升降平台的底座、与所述底座间隔设置的顶框及若干连接于所述底座与所述顶框之间的立柱，所述消毒板与位于所述固定架一侧并连接于所述底座与所述顶框之间用于封闭所述箱体的一个开口。在一个优选实施方式中，所述底座上设有用于抵接所述消毒桶的凸台，所述消毒桶远离所述凸台的一侧抵接靠近所述消毒板的立柱。在一个优选实施方式中，所述凸台靠近所述消毒桶的一侧设有用于固定所述消毒桶的定位槽，所述定位槽呈U形且底部与所述消毒桶的外侧贴合。在一个优选实施方式中，所述升降平台包括可伸缩的剪式升降臂及升降驱动件，所述剪式升降臂及升降驱动件均安装在所述凸台上，所述剪式升降臂的一端与所述底座相连，所述升降驱动件连接所述剪式升降臂与所述底座相连的一端并驱动所述剪式升降臂远离所述底座的一端伸出箱体或者缩入所述箱体，所述箱体的顶框设有供所述剪式升降臂伸出的窗口。在一个优选实施方式中，所述剪式升降臂远离所述底座的一端设有至少一个用于安装所述喷头与对应消毒灯的导轨，所述导轨的长度方向与所述剪式升降臂的伸缩方向平行，且所述导轨的底端与所述剪式升降臂相连并使得所述导轨的顶端高出所述剪式升降臂远离所述底座的一端。在一个优选实施方式中，所述箱体内设有一对用于安装所述杀毒模块的滑轨，所述滑轨上设有称重模块以用于测量所述杀毒模块的重量。本技术还提供一种包括上述消毒杀菌机器人的电子设备。本技术提供的消毒杀菌机器人通过在可自主移动的装载模块上安装杀毒模块来取代人工消毒杀菌的工作，可以有效避免人工消毒带来的感染风险，并可有效提高消毒杀菌的效率。为使技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。【附图说明】图1为本技术提供的消毒杀菌机器人将升降平台收入箱体的立体图；图2为图1所示消毒杀菌机器人将升降平台收入箱体的立体分解图；图3为图1所示消毒杀菌机器人将升降平台伸出箱体的立体图；图4为图1所示消毒杀菌机器人将升降平台伸出箱体的立体分解图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并不是为了限定本技术。请参阅图1至图4，本技术提供一种消毒杀菌机器人100，主要是通过机器人对指定场所或者物品进行消毒杀菌，以避免通过人工消毒杀菌带来的人员感染风险。在本技术的实施例中，消毒杀菌机器人100包括承载模块10及安装在承载模块10上的杀毒模块20，这里需说明的是，承载模块10与杀毒模块20均为模块化设计，承载模块10作为承载平台既可以用来安装杀毒模块20，也可以用来安装其他模块，比如用来取放物品的储物模块(图未示)。具体的是，承载模块10包括用于自住行走的底盘11及安装在底盘11上的并用于容置杀毒模块20的箱体12；杀毒模块20包括喷雾器21、若干消毒灯22及用于固定喷雾器21与消毒灯22的固定架23，固定架23上设有间隔设置的消毒板24与升降平台25，喷雾器21包括安放于固定架23上并位于消毒板24与升降平台25之间的且用于收容消毒液的消毒桶211、至少一个安装在升降平台25上并可转动的喷头212及将喷头212与消毒桶211连通的消毒管213，其中一部分消毒灯22安装在消毒板24背离喷雾器21的一侧，另一部分消毒灯22安装在升降平台25的顶端。在本实施方式中，消毒杀菌机器人100可以通过喷雾器21将消毒液雾化后喷射到指定的位置进行消毒杀菌，也可以通过消毒灯22发射紫外线来照射指定的位置进行消毒杀菌，当然两者也可以配合在一起共同来消毒杀菌，使得消毒杀菌机器人100具有多种消毒杀菌手段，提高消毒杀菌的效果。更为具体的是，承载模块10还包括若干用于方位检测的位置传感器13，即用于检测消毒杀菌机器人100周围物体的方位，使得消毒杀菌机器人100可以识别需要消毒杀菌的场所或者物品、可以引导底盘11按照预设的路线行走以及指引底盘11带动消毒杀菌机器人100躲避行走路线上的障碍物，亦即通过位置传感器13使得消毒杀菌机器人100可以自主行走或者在远程控制下进行行走，以达到进入指定场所消毒作用的目的。优选的，为了避免喷头212喷射的消毒液与消毒灯22发出的紫外线干扰位置传感器13的检测效果，若干位置传感器13分别安装在底盘11与箱体12的表面且若干位置传感器13与喷头212及消毒灯22之间错位设置。在本实施方式中，位置传感器13可以是超声波传感器、激光传感器、红外传感器、CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合器件)相机及雷达中的一种或者多种的组合。此外，为了方便将杀毒模块20安装到承载模块10上，承载模块10的箱体12设有用于容置杀毒模块20的收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒杀菌机器人，其特征在于，包括承载模块及安装在所述承载模块上的杀毒模块；所述承载模块包括用于自住行走的底盘及安装在所述底盘上的并用于容置所述杀毒模块的箱体；所述杀毒模块包括喷雾器、若干消毒灯及用于固定所述喷雾器与所述消毒灯的固定架，所述固定架上设有间隔设置的消毒板与升降平台，所述喷雾器包括承载于所述固定架上并位于所述消毒板与所述升降平台之间的且用于收容消毒液的消毒桶、至少一个安装在所述升降平台上并可转动的喷头及将所述喷头与所述消毒桶连通的消毒管，其中一部分消毒灯安装在所述消毒板背离所述喷雾器的一侧，另一部分消毒灯安装在所述升降平台的顶端。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒杀菌机器人，其特征在于，包括承载模块及安装在所述承载模块上的杀毒模块；所述承载模块包括用于自住行走的底盘及安装在所述底盘上的并用于容置所述杀毒模块的箱体；所述杀毒模块包括喷雾器、若干消毒灯及用于固定所述喷雾器与所述消毒灯的固定架，所述固定架上设有间隔设置的消毒板与升降平台，所述喷雾器包括承载于所述固定架上并位于所述消毒板与所述升降平台之间的且用于收容消毒液的消毒桶、至少一个安装在所述升降平台上并可转动的喷头及将所述喷头与所述消毒桶连通的消毒管，其中一部分消毒灯安装在所述消毒板背离所述喷雾器的一侧，另一部分消毒灯安装在所述升降平台的顶端。


2.如权利要求1所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述承载模块还包括若干用于方位检测的位置传感器，若干位置传感器分别安装在所述底盘与所述箱体的表面且与所述喷头及所述消毒灯之间错位设置。


3.如权利要求2所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述位置传感器是超声波传感器、激光传感器、红外传感器、CCD相机及雷达中的一种或者多种的组合。


4.如权利要求1所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述箱体设有用于容置所述杀毒模块的收容空间，且所述收容空间将所述箱体的两端开口。


5.如权利要求4所述的消毒杀菌机器人，其特征在于，所述固定架包括用于安放所述消毒桶及所述升降平台的底座、与所述底座间隔设置的顶框及若干连接于所述底座与所述顶框之间的立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，朱捷，周冬何，郑精辉，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31