一种刹车片钻孔机及上下料机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种刹车片钻孔机及上下料机械手，包括工作台和立柱，工作台的上端四侧均设置有限位机构，立柱设置有两个，两个立柱分别固定连接于工作台的顶端两侧，两个立柱的顶端固定连接有支撑杆，支撑杆的内部中部为中空结构，支撑杆的内部设置有移动机构，移动机构的下方设置有电动伸缩杆，本发明专利技术所达到的有益效果包括：提高吹屑效果，同时齿块插接在第二齿杆的齿槽中，可固定住第二齿轮和吹屑头，连接稳固，本发明专利技术设置有铸铁吸集机构，铸铁吸集机构的电磁铁吸附灰铸铁废屑后，关闭电磁铁使得电磁铁失去磁性，电磁铁上吸附的灰铸铁落在滤网上，倾倒集屑盒，可进行收集，避免铸铁屑浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种刹车片钻孔机及上下料机械手
：本专利技术属于刹车片加工设备
，特别涉及一种刹车片钻孔机及上下料机械手。
技术介绍
：刹车片是安装在车体的制动系统内，车子行进时，刹车片随之转动，当制动卡钳卡住制动片时，刹车片停止转动或减速转动，对车体起到减速或停车作用，在对刹车片进行加工时，需要对刹车片进行钻孔，方便进一步的安装。现有技术下，在刹车片进行钻孔加工时，会产生很多的废屑，废屑堆积在工作台上，会影响钻孔效果，同时废屑中具有很多的灰铸铁，一般操作者加工后都是直接将废屑排出，不能进行有效利用。
技术实现思路
：本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种刹车片钻孔机及上下料机械手，解决了在刹车片进行钻孔加工时，会产生很多的废屑，废屑堆积在工作台上，会影响钻孔效果，同时废屑中具有很多的灰铸铁，一般操作者加工后都是直接将废屑排出，不能进行有效利用等缺点。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种刹车片钻孔机及上下料机械手，包括工作台和立柱，所述工作台的上端四侧均设置有限位机构，所述立柱设置有两个，两个所述立柱分别固定连接于工作台的顶端两侧，两个所述立柱的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部中部为中空结构，所述支撑杆的内部设置有移动机构，所述移动机构的下方设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有电动钻头固定座，所述电动钻头固定座的底端焊接有电动钻头，所述电动钻头固定座的一侧设置有吹屑头，所述吹屑头的一侧设置有调节机构，所述调节机构包括第二齿杆，所述吹屑头的中部表面固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿杆啮合连接，所述电动钻头固定座的一侧固定连接有侧套块，所述第二齿杆滑动连接于侧套块的内部，所述吹屑头远离电动钻头固定座的一侧设置有机械手，所述工作台上开设有两个通屑环，所述通屑环均贯穿工作台，所述工作台的底端四角均固定连接有底柱，一对所述底柱相对的一侧均固定连接有L型板，两个所述L型板之间滑动连接有集屑盒，所述集屑盒内设置有铸铁吸集机构，所述铸铁吸集机构包括若干个电磁铁。优选的，所述限位机构均包括第一电机，四个所述第一电机分别通过固定座固定连接于工作台的上端四侧，所述第一电机的输出端均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧均啮合连接有第一齿杆，所述工作台的上端四侧均固定连接有固定套块，所述第一齿杆均滑动连接于固定套块内，四个所述第一齿杆相互靠近的一端均固定连接有弧形块，所述弧形块远离第一齿杆的一侧均胶连接有橡胶垫。优选的，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接于支撑杆的内壁，所述第二电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑块和移动块，所述滑块贯穿支撑杆的底端开口侧与电动伸缩杆固定连接，所述移动块贯穿支撑杆的底端开口侧与机械手固定连接。优选的，所述吹屑头的上端固定连接有连接软管，所述电动钻头固定座靠近吹屑头的一侧上端固定连接有支撑套块，所述吹屑头的上部转动连接于支撑套块中，所述侧套块远离吹屑头的一侧滑动插接有固定杆，所述固定杆靠近第二齿杆的一端固定连接有齿块，所述第二齿杆的两侧均开凿设有若干个齿片，所述齿块插接于其中相邻两个齿片之间的齿槽中，所述固定杆位于侧套块外部的一端固定连接有拉杆，所述拉杆靠近侧套块的一侧两端均固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱上均套接有弹簧，所述伸缩柱远离拉杆的一端均固定连接于侧套块的表面。优选的，所述集屑盒的顶端为开口结构，其中一个所述电磁铁的一端贯穿集屑盒且固定连接于第三电机的输出端，所述第三电机固定连接于集屑盒的外壁，其余的若干个所述电磁铁均转动连接于集屑盒的内部两侧之间，所述电磁铁远离第三电机的一端均贯穿且转动连接于集屑盒侧壁，所述电磁铁位于集屑盒外部的一端均固定连接有第三齿轮，若干个所述第三齿轮两两之间啮合连接。优选的，所述集屑盒的内部且位于电磁铁的下方设置有滤网，所述滤网的底端两侧中部均插接有插块，两个所述插块分别固定连接于集屑盒的内壁两侧，所述滤网的上端两侧中部均固定连接有拉块。优选的，所述集屑盒的底端四侧均向下倾斜，所述集屑盒的底端中部螺纹连接有集屑筒。本专利技术的有益效果包括：1、本专利技术设置有调节机构，通过调节机构的第二齿杆带动吹屑头转动，方便调节吹屑头的角度，提高吹屑效果，同时齿块插接在第二齿杆的齿槽中，可固定住第二齿轮和吹屑头，连接稳固。2、本专利技术设置有铸铁吸集机构，铸铁吸集机构的电磁铁吸附灰铸铁废屑后，关闭电磁铁使得电磁铁失去磁性，电磁铁上吸附的灰铸铁落在滤网上，倾倒集屑盒，可进行收集，避免铸铁屑浪费。3、本专利技术设置有滤网，滤网首先可以过滤尘屑使得尘屑落入集屑筒中，同时灰铸铁屑尺寸大于滤网的网格尺寸，使得铁屑滞留在滤网上，方便收集。4、本专利技术设置有限位机构，限位机构的四个弧形块移动可夹持住刹车片，弧形块表面的橡胶垫具有弹性形变性，在固定不同尺寸的刹车片时，橡胶垫也能贴合表面不同弧度的刹车片，方便对不同尺寸的刹车片进行加工。附图说明：为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本专利技术的主视剖切结构示意图；图2为本专利技术的工作台的俯视结构示意图；图3为本专利技术的吹屑头与电动钻头固定座的连接处结构示意图；图4为本专利技术的吹屑头连接处的俯视剖切结构示意图；图5为本专利技术的A处放大结构示意图；图6为本专利技术的电磁铁连接处的俯视结构示意图；图7为本专利技术的滤网连接处的局部结构示意图。图中：1、工作台；2、立柱；3、限位机构；31、第一电机；32、第一齿轮；33、第一齿杆；34、固定套块；35、弧形块；36、橡胶垫；4、支撑杆；5、移动机构；51、第二电机；52、丝杆；53、滑块；6、电动伸缩杆；7、电动钻头固定座；8、吹屑头；9、调节机构；91、第二齿杆；92、侧套块；93、齿块；94、固定杆；95、拉杆；96、伸缩柱；97、弹簧；10、第二齿轮；11、连接软管；12、支撑套块；13、移动块；14、机械手；15、通屑环；16、底柱；17、L型板；18、集屑盒；19、铸铁吸集机构；191、电磁铁；192、第三齿轮；193、第三电机；20、滤网；21、插块；22、拉块；23、集屑筒。具体实施方式：如图1-7所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种刹车片钻孔机及上下料机械手，包括工作台1和立柱2，工作台1的上端四侧均设置有限位机构3，立柱2设置有两个，两个立柱2分别固定连接于工作台1的顶端两侧，两个立柱2的顶端固定连接有支撑杆4，支撑杆4的内部中部为中空结构，支撑杆4的内部设置有移动机构5，通过移动机构5带动丝杆52转动，丝杆52上的移动块13移动带动下方的电动钻头移动至需要打孔的位置，移动机构5的下方设置有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的下端固定连接有电动钻头固定座7，电动钻头固定座7的底端焊接有电动钻头，打开电动伸缩杆6带动电动钻头下降至接触刹车片表面，启动电动钻头对刹车片表面钻孔，电动钻头固定座7的一侧设置有吹屑头8，吹屑头8的一侧设置有调节机构9，调节机构9包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于，包括工作台(1)和立柱(2)，所述工作台(1)的上端四侧均设置有限位机构(3)，所述立柱(2)设置有两个，两个所述立柱(2)分别固定连接于工作台(1)的顶端两侧，两个所述立柱(2)的顶端固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内部中部为中空结构，所述支撑杆(4)的内部设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的下方设置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的下端固定连接有电动钻头固定座(7)，所述电动钻头固定座(7)的底端焊接有电动钻头，所述电动钻头固定座(7)的一侧设置有吹屑头(8)，所述吹屑头(8)的一侧设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)包括第二齿杆(91)，所述吹屑头(8)的中部表面固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第二齿杆(91)啮合连接，所述电动钻头固定座(7)的一侧固定连接有侧套块(92)，所述第二齿杆(91)滑动连接于侧套块(92)的内部，所述吹屑头(8)远离电动钻头固定座(7)的一侧设置有机械手(14)，所述工作台(1)上开设有两个通屑环(15)，所述通屑环(15)均贯穿工作台(1)，所述工作台(1)的底端四角均固定连接有底柱(16)，一对所述底柱(16)相对的一侧均固定连接有L型板(17)，两个所述L型板(17)之间滑动连接有集屑盒(18)，所述集屑盒(18)内设置有铸铁吸集机构(19)，所述铸铁吸集机构(19)包括若干个电磁铁(191)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于，包括工作台(1)和立柱(2)，所述工作台(1)的上端四侧均设置有限位机构(3)，所述立柱(2)设置有两个，两个所述立柱(2)分别固定连接于工作台(1)的顶端两侧，两个所述立柱(2)的顶端固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内部中部为中空结构，所述支撑杆(4)的内部设置有移动机构(5)，所述移动机构(5)的下方设置有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的下端固定连接有电动钻头固定座(7)，所述电动钻头固定座(7)的底端焊接有电动钻头，所述电动钻头固定座(7)的一侧设置有吹屑头(8)，所述吹屑头(8)的一侧设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)包括第二齿杆(91)，所述吹屑头(8)的中部表面固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与第二齿杆(91)啮合连接，所述电动钻头固定座(7)的一侧固定连接有侧套块(92)，所述第二齿杆(91)滑动连接于侧套块(92)的内部，所述吹屑头(8)远离电动钻头固定座(7)的一侧设置有机械手(14)，所述工作台(1)上开设有两个通屑环(15)，所述通屑环(15)均贯穿工作台(1)，所述工作台(1)的底端四角均固定连接有底柱(16)，一对所述底柱(16)相对的一侧均固定连接有L型板(17)，两个所述L型板(17)之间滑动连接有集屑盒(18)，所述集屑盒(18)内设置有铸铁吸集机构(19)，所述铸铁吸集机构(19)包括若干个电磁铁(191)。


2.根据权利要求1所述的一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于：所述限位机构(3)均包括第一电机(31)，四个所述第一电机(31)分别通过固定座固定连接于工作台(1)的上端四侧，所述第一电机(31)的输出端均固定连接有第一齿轮(32)，所述第一齿轮(32)的上侧均啮合连接有第一齿杆(33)，所述工作台(1)的上端四侧均固定连接有固定套块(34)，所述第一齿杆(33)均滑动连接于固定套块(34)内，四个所述第一齿杆(33)相互靠近的一端均固定连接有弧形块(35)，所述弧形块(35)远离第一齿杆(33)的一侧均胶连接有橡胶垫(36)。


3.根据权利要求1所述的一种刹车片钻孔机及上下料机械手，其特征在于：所述移动机构(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)固定连接于支撑杆(4)的内壁，所述第二电机(51)的输出端固定连接有丝杆(52)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎文灏，张晶，王磊，王天生，
申请(专利权)人：深圳市中科华工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44