一种随动悬臂结构加热装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种随动悬臂结构加热装置，属于局部加热弯曲成形领域。解决了现有感应加热装置成形区域温度不均匀，影响弯曲件的成形质量和成形极限的问题。它包括悬臂加热机构和齿轮固定架均与加热机构安装座板相连，扇形齿轮和齿轮固定架固定相连，扇形齿轮的旋转端安装导套，导套内侧为滚珠衬套和导柱，导柱安装在导柱安装座板上，导柱安装座板安装在安装支架上，安装支架安装在安装座板上，伺服电机和减速机固定安装在减速机安装座板上，减速机安装座板安装在安装支架上，齿轮通过齿轮安装座板和减速机安装座板安装在减速机上，齿轮安装座板安装在减速机安装座板上，齿轮与扇形齿轮啮合相连。它主要用于局部加热弯曲成形。

【技术实现步骤摘要】
一种随动悬臂结构加热装置
本专利技术属于局部加热弯曲成形领域，特别是涉及一种随动悬臂结构加热装置。
技术介绍
局部加热弯曲成形技术采用的加热方式是感应加热。感应加热与煤气炉、电炉等传统的加热方式相比，具有升温快、热效率高、无明火、无烟尘、无有害气体、对周围环境不产生热辐射、体积小巧、安全性好和外观美观等优点。感应加热装置中的感应线圈为环形悬臂结构。在工件热弯曲成形过程中，感应加热装置固定不动，工件要穿过感应线圈被加热，随着弯曲的进行，弯曲件弯曲圆弧内侧与感应线圈的距离减小，弯曲件弯曲圆弧外侧与感应线圈的距离增大，导致弯曲件弯曲成形区域温度不均匀，从而影响弯曲件的成形质量和成形极限，对热弯曲成形强化同时进行的弯曲件的成形质量和成形极限影响尤其明显。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的问题，提出一种随动悬臂结构加热装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种随动悬臂结构加热装置，它包括安装支架、扇形齿轮、导套、悬臂加热机构、万向球、齿轮固定架、齿轮、减速机和伺服电机，所述悬臂加热机构和齿轮固定架均与加热机构安装座板相连，所述扇形齿轮和齿轮固定架固定相连，所述扇形齿轮的旋转端安装导套，所述导套内侧为滚珠衬套和导柱，所述导柱安装在导柱安装座板上，所述导柱安装座板安装在安装支架上，所述安装支架安装在安装座板上，所述伺服电机和减速机固定安装在减速机安装座板上，所述减速机安装座板安装在安装支架上，所述齿轮通过齿轮安装座板和减速机安装座板安装在减速机上，所述齿轮安装座板安装在减速机安装座板上，所述齿轮与扇形齿轮啮合相连，所述万向球安装在万向球安装座板上，所述万向球安装座板上开设有T型弧形槽，所述万向球安装座板通过固定螺钉三和垫片紧固在加热机构安装座板上，所述固定螺钉三位于扇形齿轮、悬臂加热机构、加热机构安装座板和齿轮固定架组合体的重心位置。更进一步的，所述安装支架通过固定螺钉一与安装座板相连，所述安装支架内侧设置有滑块安装板一，所述滑块安装板一通过螺杆座一与水平螺杆一相连，所述水平螺杆一两端与通孔座一和通孔座二相连，所述水平螺杆一的一端与手轮一相连，所述滑块安装板一下侧与滑块一相连，所述滑块一与滑轨一滑动连接，所述滑轨一固定安装在滑轨安装板一上。更进一步的，所述滑块安装板一通过升降螺杆与滑轨安装板二相连，所述升降螺杆与紧固螺母相连。更进一步的，所述导柱安装座板通过固定螺钉二与安装支架相连，所述减速机安装座板通过固定螺钉四与安装支架相连，所述滑轨安装板二上侧设置有滑块安装板二，所述滑块安装板二与万向球安装座板相连，所述滑块安装板二通过螺杆座二与水平螺杆二相连，所述水平螺杆二两端与通孔座三和通孔座四相连，所述水平螺杆二的一端与手轮二相连，所述滑块安装板二下侧与滑块二相连，所述滑块二与滑轨二滑动连接，所述滑轨二固定安装在滑轨安装板二上。更进一步的，所述手轮一和手轮二上均带有刻度。更进一步的，所述导柱安装座板与固定螺钉二连接处开设长圆孔，所述减速机安装座板与固定螺钉四连接处开设长圆孔。更进一步的，所述水平螺杆一通过锁紧螺钉一和锁紧块一锁定位置，所述水平螺杆二通过锁紧螺钉二和锁紧块二锁定位置。更进一步的，所述悬臂加热机构的感应线圈中穿过弯曲件，所述弯曲件与弯曲件推进装置相连，所述弯曲件与推弯辊配合相连。更进一步的，所述弯曲件推进装置、推弯辊和齿轮与数控系统控制相连。更进一步的，所述万向球上设置有螺杆。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术解决了现有感应加热装置成形区域温度不均匀，影响弯曲件的成形质量和成形极限的问题。本专利技术可应用于悬臂随动检测装置和其它类似结构装置的设计。通过弯曲件在悬臂装置中间隙的变化，实现弯曲件在弯曲过程中对弯曲半径的实时测量，从而可以实时调整弯曲参数，实现弯曲件的精确成形。本专利技术弯曲件热弯曲成形区温度分布均匀，大大提高了弯曲件的成形质量和成形极限，且装置结构简单紧凑可靠，操作简单，实用性强。附图说明图1为本专利技术所述的一种随动悬臂结构加热装置剖面结构示意图；图2为本专利技术所述的弯曲件位置示意图；图3为本专利技术所述的一种随动悬臂结构加热装置立体结构示意图。1-手轮一，2-锁紧螺钉一，3-锁紧块一，4-通孔座一，5-安装座板，6-紧固螺母，7-升降螺杆，8-固定螺钉一，9-滑块安装板一，10-螺杆座一，11-水平螺杆一，12-滑轨一，13-滑块一，14-滑轨安装板一，15-通孔座二，16-安装支架，17-万向球安装座板，18-弯曲件，19-弯曲件推进装置，20-推弯辊，21-导柱安装座板，22-固定螺钉二，23-扇形齿轮，24-导套，25-滚珠衬套，26-导柱，27-悬臂加热机构，28-万向球，29-加热机构安装座板，30-齿轮固定架，31-通孔座三，32-通孔座四，33-锁紧块二，34-固定螺钉三，35-垫片，36-水平螺杆二，37-手轮二，38-锁紧螺钉二，39-螺杆座二，40-滑轨二，41-滑块二，42-齿轮，43-齿轮安装座板，44-固定螺钉四，45-减速机安装座板，46-减速机，47-伺服电机，48-滑块安装板二，49-滑轨安装板二。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。参见图1-3说明本实施方式，一种随动悬臂结构加热装置，它包括安装支架16、扇形齿轮23、导套24、悬臂加热机构27、万向球28、齿轮固定架30、齿轮42、减速机46和伺服电机47，所述悬臂加热机构27和齿轮固定架30均与加热机构安装座板29相连，所述扇形齿轮23和齿轮固定架30固定相连，所述扇形齿轮23的旋转端安装导套24，所述导套24内侧为滚珠衬套25和导柱26，所述导柱26安装在导柱安装座板21上，所述导柱安装座板21安装在安装支架16上，所述安装支架16安装在安装座板5上，所述伺服电机47和减速机46固定安装在减速机安装座板45上，所述减速机安装座板45安装在安装支架16上，所述齿轮42通过齿轮安装座板43和减速机安装座板45安装在减速机46上，所述齿轮安装座板43安装在减速机安装座板45上，所述齿轮42与扇形齿轮23啮合相连，所述万向球28安装在万向球安装座板17上，所述万向球安装座板17上开设有T型弧形槽，所述万向球安装座板17通过固定螺钉三34和垫片35紧固在加热机构安装座板29上，所述固定螺钉三34位于扇形齿轮23、悬臂加热机构27、加热机构安装座板29和齿轮固定架30组合体的重心位置。本实施例首先确定悬臂加热机构27的旋转中心，一般为感应线圈的两个竖直中截面的交线，然后让悬臂加热机构27绕着旋转中心旋转，旋转角度和速度根据弯曲件18进给速度、弯曲半径和弯曲角度大小确定。根据悬臂加热机构27规格，确定扇形齿轮23、加热机构安装座板29和齿轮固定架30的规格。从而扇形齿轮23、悬臂加热机构27、加热机构安装座板29和齿轮固定架30在转动过程中形成一个整体。悬臂加热机构27旋转中心通过精密的滚珠导柱导套保证中心精度。通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种随动悬臂结构加热装置，其特征在于：它包括安装支架(16)、扇形齿轮(23)、导套(24)、悬臂加热机构(27)、万向球(28)、齿轮固定架(30)、齿轮(42)、减速机(46)和伺服电机(47)，所述悬臂加热机构(27)和齿轮固定架(30)均与加热机构安装座板(29)相连，所述扇形齿轮(23)和齿轮固定架(30)固定相连，所述扇形齿轮(23)的旋转端安装导套(24)，所述导套(24)内侧为滚珠衬套(25)和导柱(26)，所述导柱(26)安装在导柱安装座板(21)上，所述导柱安装座板(21)安装在安装支架(16)上，所述安装支架(16)安装在安装座板(5)上，所述伺服电机(47)和减速机(46)固定安装在减速机安装座板(45)上，所述减速机安装座板(45)安装在安装支架(16)上，所述齿轮(42)通过齿轮安装座板(43)和减速机安装座板(45)安装在减速机(46)上，所述齿轮安装座板(43)安装在减速机安装座板(45)上，所述齿轮(42)与扇形齿轮(23)啮合相连，所述万向球(28)安装在万向球安装座板(17)上，所述万向球安装座板(17)上开设有T型弧形槽，所述万向球安装座板(17)通过固定螺钉三(34)和垫片(35)紧固在加热机构安装座板(29)上，所述固定螺钉三(34)位于扇形齿轮(23)、悬臂加热机构(27)、加热机构安装座板(29)和齿轮固定架(30)组合体的重心位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种随动悬臂结构加热装置，其特征在于：它包括安装支架(16)、扇形齿轮(23)、导套(24)、悬臂加热机构(27)、万向球(28)、齿轮固定架(30)、齿轮(42)、减速机(46)和伺服电机(47)，所述悬臂加热机构(27)和齿轮固定架(30)均与加热机构安装座板(29)相连，所述扇形齿轮(23)和齿轮固定架(30)固定相连，所述扇形齿轮(23)的旋转端安装导套(24)，所述导套(24)内侧为滚珠衬套(25)和导柱(26)，所述导柱(26)安装在导柱安装座板(21)上，所述导柱安装座板(21)安装在安装支架(16)上，所述安装支架(16)安装在安装座板(5)上，所述伺服电机(47)和减速机(46)固定安装在减速机安装座板(45)上，所述减速机安装座板(45)安装在安装支架(16)上，所述齿轮(42)通过齿轮安装座板(43)和减速机安装座板(45)安装在减速机(46)上，所述齿轮安装座板(43)安装在减速机安装座板(45)上，所述齿轮(42)与扇形齿轮(23)啮合相连，所述万向球(28)安装在万向球安装座板(17)上，所述万向球安装座板(17)上开设有T型弧形槽，所述万向球安装座板(17)通过固定螺钉三(34)和垫片(35)紧固在加热机构安装座板(29)上，所述固定螺钉三(34)位于扇形齿轮(23)、悬臂加热机构(27)、加热机构安装座板(29)和齿轮固定架(30)组合体的重心位置。


2.根据权利要求1所述的一种随动悬臂结构加热装置，其特征在于：所述安装支架(16)通过固定螺钉一(8)与安装座板(5)相连，所述安装支架(16)内侧设置有滑块安装板一(9)，所述滑块安装板一(9)通过螺杆座一(10)与水平螺杆一(11)相连，所述水平螺杆一(11)两端与通孔座一(4)和通孔座二(15)相连，所述水平螺杆一(11)的一端与手轮一(1)相连，所述滑块安装板一(9)下侧与滑块一(13)相连，所述滑块一(13)与滑轨一(12)滑动连接，所述滑轨一(12)固定安装在滑轨安装板一(14)上。


3.根据权利要求2所述的一种随动悬臂结构加热装置，其特征在于：所述滑块安装板一(9)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷呈喜，蔡廷军，邢忠文，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，江苏昊锟汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23