基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法，包括分拣结构，所述分拣结构的上料端设置有翻转卸料结构，所述分拣结构的卸料端设置有遥控转运结构，所述翻转卸料结构的上料端设置有上料结构，所述上料结构包括叉车主体，所述叉车主体的一侧设置有叉车架，所述叉车架内壁的两侧均滑动安装有滑座。该基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法，整套流程最大化的实现了机械化的上料、卸料、分拣与转动操作，有效的降低了人工的参与部分，进而降低了工作强度与工作量，长期使用也降低了成本，省时省力，同时，对垃圾进行分拣分类处理，利于实现对资源的回收再利用，避免出现资源上的浪费，符合节能环保的理念。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法
本专利技术涉及一种畜牧养殖
，具体是基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法。
技术介绍
畜牧，是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分，与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫，以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。养殖是指培育和繁殖动植物。养殖包括家畜养殖、家禽养殖、水产养殖和特种养殖等种类。现有的畜牧养殖业所产生的垃圾，常采用人工分类的方式进行分类分拣处置，或者，其直接不参与分类分拣处理，前者工作量巨大，工作效率低下，分拣成本高，费时费力，后者，造成了资源上的浪费，不符合节能环保的理念，因此，特提出一种基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置及其分拣方法。...

【技术保护点】
1.基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置，包括分拣结构（3），其特征在于：所述分拣结构（3）的上料端设置有翻转卸料结构（2），所述分拣结构（3）的卸料端设置有遥控转运结构（4），所述翻转卸料结构（2）的上料端设置有上料结构（1），所述上料结构（1）包括叉车主体（5），所述叉车主体（5）的一侧设置有叉车架（7），所述叉车架（7）内壁的两侧均滑动安装有滑座（9），两个所述滑座（9）之间焊接安装有焊接板（8），一个所述滑座（9）通过其上开设的螺纹孔螺纹连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端固定连接有伺服电机，两个所述滑座（9）相对面之间固定连接有活动板（6），所述活动板（6）的一侧固定安装有...

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置，包括分拣结构（3），其特征在于：所述分拣结构（3）的上料端设置有翻转卸料结构（2），所述分拣结构（3）的卸料端设置有遥控转运结构（4），所述翻转卸料结构（2）的上料端设置有上料结构（1），所述上料结构（1）包括叉车主体（5），所述叉车主体（5）的一侧设置有叉车架（7），所述叉车架（7）内壁的两侧均滑动安装有滑座（9），两个所述滑座（9）之间焊接安装有焊接板（8），一个所述滑座（9）通过其上开设的螺纹孔螺纹连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）的一端固定连接有伺服电机，两个所述滑座（9）相对面之间固定连接有活动板（6），所述活动板（6）的一侧固定安装有连接板（12），所述连接板（12）的一侧设置有两个凸条（13），两个所述凸条（13）的顶部之间设置有料斗（11）。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置，其特征在于：所述分拣结构（3）包括机架一（14），所述机架一（14）的内腔分别设置有带式输送机一（15）与带式输送机二（16），所述带式输送机一（15）的输送带上设置有料框（18），所述机架一（14）内壁的顶部固定安装有视觉检测主体（17）。


3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置，其特征在于：所述视觉检测主体（17）包括固定板（19），所述固定板（19）的顶部固定安装有驱动电机一（20），所述驱动电机一（20）的驱动端固定连接有转动连接件一（26），所述转动连接件一（26）的底部固定连接有竖杆（48），所述竖杆（48）的底部固定安装有转动连接件二（27），所述转动连接件二（27）的底部固定安装有竖轴（28），所述竖轴（28）的外壁套设有连接座（30），且连接座（30）通过其顶部镶嵌安装有轴承与竖轴（28）转动连接，所述连接座（30）上设置有视觉检测头，所述竖轴（28）的底部固定连接有夹具（29），所述连接座（30）的三个凸起端上均设置有旋转轴二（31），所述旋转轴二（31）外壁的两侧均套接有固定套二（32），所述固定板（19）的底部固定安装有三个电机箱（22），所述电机箱（22）的内部固定安装有驱动电机二（21），所述驱动电机二（21）的驱动端固定安装有旋转臂（23），所述旋转臂（23）的一端穿插设置有旋转轴一（25），所述旋转轴一（25）外壁的两侧均套设有固定套一（24），所述固定套一（24）与固定套二（32）之间固定安装有连接杆（33）。


4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置，其特征在于：所述转动连接件一（26）与转动连接件二（27）的结构一致，所述转动连接件一（26）包括上U形座与下U形座，所述上U形座与下U形座内壁的两侧均固定安装有横轴，四个所述横轴的一端之间固定连接有连接凸块。


5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的畜牧养殖用垃圾分拣装置，其特征在于：所述翻转卸料结构（2）包括机架二（44），所述机架二（44）顶部的一侧焊接安装有两个竖架（42），两个所述竖架（42）的相背面均固定安装有侧板（43），两个所述侧板（43）的相背面均固定安装有焊接条（40），两个所述焊接条（40）的相对面之间焊接安装有导料仓二（39），两个所述竖架（42）的相对面均转动安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹丽芳，张研，黄志伟，赵汉雨，盛任，岳鹏，赵皓，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41