一种包装瓶视觉检测设备及方法技术

技术编号:28596568 阅读:28 留言:0更新日期:2021-05-28 15:47
一种包装瓶视觉检测设备及方法,包括检测装置、送料装置和出料装置;检测装置包括下夹紧机构和上夹紧机构;送料装置包括第一输送机构和第一摆动机构;第一摆动机构包括第一滑轨、固定在第一滑轨一端的第一电机、第一连板、设在第一连板上的第一吸盘、固定在第一连板上且与第一滑轨滑动配合的第一滑块、第一连杆和第二电机;送料装置包括第二输送机构和第二摆动机构;第二摆动机构包括第二滑轨、固定在第二滑轨一端且驱动第二滑轨摆动的第三电机、第二连板、设在第二连板上的第二吸盘、固定在第二连板上且与第二滑轨滑动配合的第二滑块、第二连杆和第四电机。本发明专利技术自动化视觉检测代替人工检测,降低成本,提高效率,以满足市场的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种包装瓶视觉检测设备及方法
本专利技术涉及视觉检测
,尤其是一种包装瓶视觉检测设备及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,市场对护肤品、化妆品的塑料包装瓶的需求越来越大,塑料瓶生产过程包含检测环节,目前企业对上述产品的检测方式是人工检测,这种检测方式效率低,需要耗费较大的人力,成本高,且正确率较低,已经完全不能满足如今市场的庞大需求和质量的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种包装瓶视觉检测设备及方法,自动化视觉检测代替人工检测,降低成本,提高效率,以满足市场的需求。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案是:一种包装瓶视觉检测设备,包括检测装置、设在检测装置一侧的送料装置和设在检测装置另一侧的出料装置;所述检测装置包括下夹紧机构和上夹紧机构;所述下夹紧机构包括竖直设置的丝杆、用于驱动丝杆旋转的夹紧电机、与丝杆螺纹配合的下夹具、固定在下夹具上的检测电机和固定在检测电机输出轴上的下托盘;所述上夹紧机构包括上夹具、用于驱动上夹具上下移动的夹紧气缸和设在上夹具的上压头,所述上压头枢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装瓶视觉检测设备,其特征在于:包括检测装置、设在检测装置一侧的送料装置和设在检测装置另一侧的出料装置;/n所述检测装置包括下夹紧机构和上夹紧机构;所述下夹紧机构包括竖直设置的丝杆、用于驱动丝杆旋转的夹紧电机、与丝杆螺纹配合的下夹具、固定在下夹具上的检测电机和固定在检测电机输出轴上的下托盘;所述上夹紧机构包括上夹具、用于驱动上夹具上下移动的夹紧气缸和设在上夹具的上压头,所述上压头枢接在上夹具上;所述送料装置包括第一输送机构和第一摆动机构;所述第一输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带的第一驱动电机和两块平行设在第一输送带上的第一挡板,两第一挡板之间形成送料通道;所述第一摆动机构包括第一...

【技术特征摘要】
1.一种包装瓶视觉检测设备,其特征在于:包括检测装置、设在检测装置一侧的送料装置和设在检测装置另一侧的出料装置;
所述检测装置包括下夹紧机构和上夹紧机构;所述下夹紧机构包括竖直设置的丝杆、用于驱动丝杆旋转的夹紧电机、与丝杆螺纹配合的下夹具、固定在下夹具上的检测电机和固定在检测电机输出轴上的下托盘;所述上夹紧机构包括上夹具、用于驱动上夹具上下移动的夹紧气缸和设在上夹具的上压头,所述上压头枢接在上夹具上;所述送料装置包括第一输送机构和第一摆动机构;所述第一输送机构包括第一输送带、驱动第一输送带的第一驱动电机和两块平行设在第一输送带上的第一挡板,两第一挡板之间形成送料通道;所述第一摆动机构包括第一滑轨、固定在第一滑轨一端且驱动第一滑轨摆动的第一电机、第一连板、设在第一连板上的第一吸盘、固定在第一连板上且与第一滑轨滑动配合的第一滑块、第一连杆和第二电机,第二电机的输出轴与第一连杆的一端连接,第一连杆的另一端设有第一长形孔,第一连板的上端设有第一转轴,第一转轴设在第一长形孔内;
所述出料装置包括第二输送机构和第二摆动机构;所述第二输送机构包括第二输送带、驱动第二输送带的第二驱动电机和两块平行设在第二输送带上的第二挡板,两第二挡板之间形成出料通道;所述第二摆动机构包括第二滑轨、固定在第二滑轨二端且驱动第二滑轨摆动的第三电机、第二连板、设在第二连板上的第二吸盘、固定在第二连板上且与第二滑轨滑动配合的第二滑块、第二连杆和第四电机,第四电机的输出轴与第二连杆的一端连接,第二连杆的另一端设有第二长形孔,第二连板的上端设有第二转轴,第二转轴设在第二长形孔内。


2.根据权利要求1所述的一种包装瓶视觉检测设备,其特征在于:所述第一挡板的外侧设有若干第一调节杆,所述第一调节杆的一端固定在第一安装座上,另一端与第一挡板连接;所述第二挡板的外侧设有若干第二调节杆,所述第二调节杆的一端固定在第二安装座上,另一端与第二挡板连接。


3.根据权利要求1所述的一种包装瓶视觉检测设备,其特征在于:所述第一输送带的输出端设有阻挡板,所述阻挡板上设有第一传感器。


4.根据权利要求1所述的一种包装瓶视觉检测设备,其特征在于:所述第二输送带的输入端一侧设有推动气缸,推动气缸的伸缩杆上设有推板。


5.根据权利要求1所述的一种包装瓶视觉检测设备,其特征在于:所述第一连板的下端弯折形成第一固定板,第一吸盘固定在第一固定板上,第一连板的上端弯折形成第一连接座,所述第一转轴设在第一安装座上,第一安装座包围第一滑块;所述第二连板的下端弯折形成第二固定板,第二吸盘固定在第...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁洪政
申请(专利权)人:广州市明顿包装制品有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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