一种面向下料车间废料的自动分拣系统和分拣控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种面向下料车间废料的自动分拣系统和分拣控制方法，下料车间废料的自动分拣系统主要由物料装置、传输装置、传感检测装置、执行装置和控制装置共五个板块组成。自动分拣系统的分拣控制方法，采用PLC控制器、HMI触摸屏和控制面板共同组成自动分拣系统的控制装置，包括就地控制和远程控制，也包括手动和自动两种运行模式。由此即形成了一体化面向下料车间废料的自动分拣和控制系统，可用于对下料车间废料的自动分拣和控制。

【技术实现步骤摘要】
一种面向下料车间废料的自动分拣系统和分拣控制方法
本专利技术涉及车间废料的自动分拣与控制领域，具体地是涉及一种面向下料车间废料的自动分拣系统和分拣控制方法。
技术介绍
下料车间是面向大型工业装备企业的下料工段，为其它机加工部门提供所需零部件的加工物料或对这些零部件进行初加工的重要部门。下料车间主要包括剪切、锯断、校平、校直、切削以及电焊车间等，这些车间在下料加工过程中，不可避免的会产生钢、铁、铝、玻璃、塑料等边角废料和废品。这些积压的混杂废料和废品会占用车间的大量生产空间，挤压车间资源，各个工业企业每年要花大量资金来对废品废料进行分拣、回收和处理。因此，搭建一体化的自动分拣系统和分拣控制方法，以材料的材质种类为依据对来自下料车间的废料进行自动分拣实现混杂物料的回收再利用，不仅可以减少混杂物料的污染浪费，而且能够为企业带来一定的经济收益。同时，一体化分拣的控制方法通过上位机组态界面对分拣运行状态进行监测，有助于更清晰地了解并调整自动分拣系统工作时的运行状况，降低故障风险而保障系统安全稳定运行。目前，常见的自动分拣系统可以分为自动分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向下料车间废料的自动分拣系统，其特征在于：它包括物料装置、传输装置、传感检测装置、执行装置和控制装置；通过物料装置定量连续地供料；传输装置对下料车间的混合物料进行传输运送；通过传感检测装置对下料车间的废料材质进行检测识别；控制装置依据输入控制输出，执行装置将废料推送分拣到对应的料槽；同时通过控制装置的控制面板和触摸屏对自动分拣系统进行控制监测，实现一体化的面向下料车间废料的自动分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向下料车间废料的自动分拣系统，其特征在于：它包括物料装置、传输装置、传感检测装置、执行装置和控制装置；通过物料装置定量连续地供料；传输装置对下料车间的混合物料进行传输运送；通过传感检测装置对下料车间的废料材质进行检测识别；控制装置依据输入控制输出，执行装置将废料推送分拣到对应的料槽；同时通过控制装置的控制面板和触摸屏对自动分拣系统进行控制监测，实现一体化的面向下料车间废料的自动分拣。


2.根据权利要求1所述一种面向下料车间废料的自动分拣系统和分拣控制方法，其特征在于：所述物料装置包括用于存放下料车间废料的料槽、给料机、待分拣物料、存放各类物料的物料存放区和杂料存放区；
下料车间产生的废料中包括但不限于铁、铝、铜、玻璃、塑料材料类型，统称为物料；
在分拣系统进行自动分拣时，物料装置能够将料槽中存放的小块物料定量、均匀、连续地供给到传输装置的传送带上，以便于后续的分拣。


3.根据权利要求1所述一种面向下料车间废料的自动分拣系统，其特征在于：所述传输装置包括传送带式分拣机以及驱动电机，实现对物料装置给出的混合物料进行传输运送，方便后续的传感检测装置进行材料检测并通过执行装置分拣。


4.根据权利要求1所述一种面向下料车间废料的自动分拣系统，其特征在于：所述传感检测装置共三类，用于检测料槽中是否还有剩余物料的物料检测传感器；用于统计物料总数的物料位置接近开关；用于检测物料材质的铁检测传感器、铝检测传感器、铜检测传感器、玻璃检测传感器、黑色塑料检测传感器和浅色塑料传感器；
所述物料检测传感器安装于料槽的上方，用于检测料槽中是否有物料，如若有物料则驱动电机正转带动传送带正向运行，如若无物料则系统进入待机状态，电机不运转；
所述物料位置接近开关安装于传送带的前端，当物料随着传送带运行而经过时，物料位置接近开关能够对其进行统计，从而实现对于物料总数的统计；
各类材料类型检测传感器均安装于分拣执行装置之前。


5.根据权利要求1所述一种面向下料车间废料的自动分拣系统，其特征在于：所述执行装置包括推料气缸和空气压缩机，在传感器识别出物料后，与其相对应的气缸将该物料推送分拣到其相对应的物料存放区中；
空气压缩机则是为推料气缸提供动力支撑。


6.根据权利要求1所述一种面向下料车间废料的自动分拣系统，其特征在于：所述控制装置包括PLC控制器、触摸屏和控制面板；
所述PLC控制器上拓展连接有电源模块、数字量输入模块和数字量输出模块；
所述控制面板中包括状态指示区和按钮开关区，状态指示区中均为自动分拣系统工作运行状况的指示灯，包括运行指示灯、急停指示灯、报警灯1、报警灯2、就地状态指示灯、远程状态指示灯、手动运行指示灯和自动运行指示灯；按钮开关区中包括启动按钮、停止按钮、复位按钮、模式确认按钮、气缸伸出按钮、气缸缩回按钮、正向点动按钮、反向点动按钮、就地/远程方式选择开关、手动/自动模式选择开关以及急停按钮。


7.权利要求1-6任意一项所述面向下料车间废料的自动分拣系统的分拣控制方法，其特征在于，当自动分拣系统通电开机后先对整个系统进行初始化设定；系统中包括就地控制和远程控制两种操作方式，就地控制时采用控制面板进行操作控制，远程控制时采用触摸屏进行操作控制；系统中包括手动和自动两种工作模式。


8.根据权利7所述的自动分拣系统的分拣控制方法，其特征在于，在手动模式下系统检查各主要设备能否正常工作，从而对设备进行逐步调试，其中点动按钮用来检查电机和传送带是否可以正常运行，气缸伸出与气缸缩回按钮用来检查各个气缸是否可以正常工作；
自动分拣系统在手动运行模式时的基本步骤如下：
步骤1-1：首先选择操作方式，即选择就地操作方式还是远程操作，选择手动控制模式还是自动控制模式；选择就地操作方式，选择手动控制模式并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈法法，成孟腾，杨蕴鹏，陈保家，肖文荣，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42