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一种包装瓶视觉检测设备及方法,包括检测装置、送料装置和出料装置;检测装置包括下夹紧机构和上夹紧机构;送料装置包括第一输送机构和第一摆动机构;第一摆动机构包括第一滑轨、固定在第一滑轨一端的第一电机、第一连板、设在第一连板上的第一吸盘、固定在第...
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