制餐系统、加料装置及存储单元制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制餐系统、加料装置及存储单元。该存储单元，包括安装架、料仓及第一驱动器，料仓可摆动安设于安装架上，料仓设有存储腔，存储腔设有聚集部，第一驱动器设置于安装架上，且第一驱动器的连接端与料仓连接，用于驱动料仓摆动。该存储单元能够避免食材贴壁，减少浪费；该加料装置采用了存储单元能够替代人工进行取料，有利于节约人工成本，降低交叉感染的风险；该制餐系统采用了该加料装置，自动化程度更高，能够应用于自动售卖设备中。

【技术实现步骤摘要】
制餐系统、加料装置及存储单元
本技术涉及自动餐饮
，特别是涉及一种制餐系统、加料装置及存储单元。
技术介绍
随着人们的生活节奏的多样化，餐饮行业的发展也越来越快，为了节约顾客点餐时间，越来越多的食物被套餐化，而人们也越来越接受套餐食物；同时为了提高烹饪食物的效率，越来越多餐饮业已进行标准化作业。在烹饪食品的过程中，需要将各种不同的配料投入到烹饪器内，完成不同美味产品的烹饪。传统的加料装置，由于菜容易残留在菜仓的侧壁中，故一般需要人工从菜仓内取出，避免浪费；取出配菜会装碟或装篮，然后放置到传输轨道上，再通过传输轨道运送至厨师烹饪的位置，便于厨师进行烹饪。整个过程，仍需人工进行辅助，容易产生交叉感染的风险，且不利于节约人工成本。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种制餐系统、加料装置及存储单元。该存储单元能够减少食材贴壁，尽量往聚集部聚集；该加料装置能够替代人工进行取料，有利于节约人工成本，降低交叉感染的风险；该制餐系统采用了该加料装置，自动化程度更高，能够应用于自动售卖设备中。其技术方案如下：一方面，本技术提供一种存储单元，包括安装架、料仓及第一驱动器，料仓可摆动安设于安装架上，料仓设有存储腔，存储腔设有聚集部，第一驱动器设置于安装架上，且第一驱动器的连接端与料仓连接，用于驱动料仓摆动。上述存储单元使用时，当需要往料仓的存储腔添加食材时，第一驱动器动作，使得料仓摆动，存储腔的入口倾斜，方便操作者往存储腔内添加食材；完成食材添加后，第一驱动器再动作，使得料仓往复摆动，能够减少食材贴壁，使得食材尽量往聚集部聚集。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，第一驱动器的连接端为伸缩端，且第一驱动器可动设置于安装架上。在其中一个实施例中，存储腔设有沿摆动方向间隔设置的至少两个倾斜面，至少两个倾斜面之间相配合形成聚集部；或存储腔设有沿摆动方向间隔设置的至少两个弧形面，至少两个弧形面之间相配合形成聚集部。在其中一个实施例中，存储单元还包括用于检测存储腔是否有食材的第一检测元件。在其中一个实施例中，存储单元还包括支撑件，第一检测元件的检测端通过支撑件设置于存储腔的底部上方。一种加料装置，包括如上述任一实施例中的存储单元，加料装置还包括拾料机械手及转移单元，拾料机械手设有可打开或关闭的拾取部，转移单元与拾料机械手连接，用于带动拾料机械手在存储腔与放料预设位置之间往复移动。上述加料装置使用时，利用存储单元往料仓的存储腔添加食材时，第一驱动器动作，使得料仓摆动，存储腔的入口倾斜，方便操作者往存储腔内添加食材；完成食材添加后，第一驱动器再动作，使得料仓往复摆动，能够减少食材贴壁，使得食材尽量往预设位置(预设位置可为存储腔较低位置或预设角落)聚集，同时拾料机械手能够在存储腔的预设位置取料。如此，拾料机械手与料仓的摆动相配合，有利于减少拾料机械手的定位控制，便于拾料机械手重复移动至预设位置即可将食材取完。具体地，当需要进行加料时，转移单元动作，带动拾料机械手移动至存储腔，拾料机械手关闭拾取部拾取食材，然后转移单元再动作，带动拾料机械手移动至放料预设位置，拾取部打开，使得食材落入至放料预设位置(该放料预设位置可为烹饪器的入口)。该加料装置能够替代人工进行取料，有利于节约人工成本，降低交叉感染的风险。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，拾料机械手包括安装件、第二驱动器以及用于形成拾取部的夹爪，夹爪可动设置于安装件上，第二驱动器用于驱动夹爪运动，使得拾取部打开或关闭。在其中一个实施例中，拾料机械手还包括用于检测拾取部中是否有食材的第二检测元件。在其中一个实施例中，拾料机械手包括设置于拾取部下方的接料盘、以及驱动接料盘相对于拾取部上下移动的第三驱动器。一种制餐系统，包括如上述任一实施例中的加料装置，制餐系统还包括烹饪器及控制装置，控制装置与加料装置及烹饪器通信连接。该制餐系统采用了该加料装置，自动化程度更高，应用于自动售卖设备中，能够实现自动进行食材的添加。具体地，当控制装置接受到制餐需求时，控制装置控制加料装置动作，使得转移单元带动拾料机械手移动至存储腔，拾料机械手关闭拾取部拾取食材，然后转移单元带动拾料机械手移动至放料预设位置，即烹饪器的入口处，拾取部打开，使得食材落入至烹饪器中；最后烹饪器对食材进行烹饪，获得所需的食物，完成制餐需求。附图说明图1为一实施例中所示的存储单元的结构示意图；图2为图1所示的存储单元的正视示意图；图3为一实施例中所示的加料装置的结构示意图；图4为图3所示的拾料机械手的结构示意图；图5为一实施例中所示的制餐系统的结构示意图。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1及图2所示，实施例一，提供一种存储单元100，包括安装架110、料仓120及第一驱动器130，料仓120可摆动安设于安装架110上，料仓120设有存储腔122，存储腔122设有聚集部104，第一驱动器130设置于安装架110上，且第一驱动器130的连接端与料仓120连接，用于驱动料仓120摆动。上述存储单元100使用时，当需要往料仓120的存储腔122添加食材时，第一驱动器130动作，使得料仓120摆动，存储腔122的入口倾斜，方便操作者往存储腔122内添加食材；完成食材添加后，第一驱动器130再动作，使得料仓120往复摆动，能够减少食材贴壁，使得食材尽量往聚集部聚集。需要说明的是，料仓120可以通过铰接等方式可摆动地安装在安装架110上。需要说明的是，第一驱动器130可以根据料仓120摆动所需的驱动力进行设置，包括但不限于机器人操作臂、伸缩设备、摆动机构+伺服电机等等。在上述实施例一的基础上，如图1及图2所示，一实施例中，第一驱动器130的连接端为伸缩端，且第一驱动器130可动设置于安装架110上。如此，可以利用伸缩设备来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存储单元，其特征在于，包括：/n安装架；/n料仓，所述料仓可摆动安设于所述安装架上，所述料仓设有存储腔，所述存储腔设有聚集部；/n第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述安装架上，且所述第一驱动器的连接端与所述料仓连接，用于驱动所述料仓摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种存储单元，其特征在于，包括：
安装架；
料仓，所述料仓可摆动安设于所述安装架上，所述料仓设有存储腔，所述存储腔设有聚集部；
第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述安装架上，且所述第一驱动器的连接端与所述料仓连接，用于驱动所述料仓摆动。


2.根据权利要求1所述的存储单元，其特征在于，所述第一驱动器的连接端为伸缩端，且所述第一驱动器可动设置于所述安装架上。


3.根据权利要求1所述的存储单元，其特征在于，所述存储腔设有沿摆动方向间隔设置的至少两个倾斜面，所述至少两个倾斜面之间相配合形成所述聚集部；或所述存储腔设有沿摆动方向间隔设置的至少两个弧形面，所述至少两个弧形面之间相配合形成所述聚集部。


4.根据权利要求1至3任一项所述的存储单元，其特征在于，所述存储单元还包括用于检测所述存储腔是否有食材的第一检测元件。


5.根据权利要求4所述的存储单元，其特征在于，所述存储单元还包括支撑件，所述第一检测元件的检测端通过所述支撑件设置于所述存储腔的底部上方。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国文，曾时金，李志文，袁晓东，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44