一种倒菜翻炒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种倒菜翻炒装置，包括架体、第一舵机、第二舵机、翻斗倾倒盒、连杆机构、丝杆升降组件、悬臂、搅拌翻炒单元，架体包括多个架体单元，架体单元环绕设置于炒锅的外周；连杆机构一端与所述舵机的输出轴连接，另一端连接于翻斗倾倒盒底部，丝杆升降组件设于架体单元上；悬臂连接于所述丝杆升降组件上；搅拌翻炒单元连接于所述悬臂上，搅拌翻炒单元能够通过丝杆升降组件的垂向高度调整来调节其在炒锅中的垂向运作位置。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过环式的多单元投料单元可以满足个性化的偏好需要，能够根据实际的需要，向具有投料先后次序设定的各个翻斗倾倒盒中加入主料、固体佐料、液体佐料。

【技术实现步骤摘要】
一种倒菜翻炒装置
本技术涉及烹饪装置领域，尤其是涉及一种倒菜翻炒装置。
技术介绍
随着社会的进步和发展，食物煎、炒已是人们在日常每餐不可缺少的，改变原有的食物加工方式方法，减轻繁琐的家务劳动，享受节能、环保、快捷的家居体验，也已成为人们追求向往的第一目标。目前使用的炒菜机，功能单一，不具备投放主料、固体佐料、液体佐料等功能，只能靠人工操作投料，增加了操作人员的工作量，增加了成本，往往炒菜产生的油烟还会对操作人员的身体健康造成危害。同时目前的炒菜机也难以解决投料的个性化次序问题。
技术实现思路
本技术的目的就是克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种倒菜翻炒装置，其中通过环式的多单元投料单元可以满足个性化的偏好需要，能够根据实际的需要，向具有投料先后次序设定的各个翻斗倾倒盒中加入主料、固体佐料、液体佐料。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：本技术方案中的倒菜翻炒装置，包括架体、第一舵机、翻斗倾倒盒、连杆机构、丝杆升降组件、第二舵机、悬臂、搅拌翻炒单元，其中具体地：架体包括多个架体单元，架体单元环绕设置于炒锅的外周；第一舵机设于架体单元上；翻斗倾倒盒设于架体单元顶部；连杆机构一端与所述舵机的输出轴连接，另一端连接于翻斗倾倒盒底部，第一舵机的输出轴正向转动时，带动连杆机构将翻斗倾倒盒的一侧顶起完成倾倒，之后第一舵机的输出轴反向转动，将翻斗倾倒盒拉回水平位置，连杆机构按照预设的程序分别动作，使得各个翻斗倾倒盒按照时间次序分别进行投料动作；丝杆升降组件设于架体单元上；第二舵机连接于所述丝杆升降组件上；悬臂连接于所述第二舵机的输出轴上，通过第二舵机输出轴的转动实现悬臂的角度调整；搅拌翻炒单元连接于所述悬臂上，搅拌翻炒单元能够通过丝杆升降组件的垂向高度调整来调节其在炒锅中的垂向运作位置。进一步地，所述架体单元为矩形架体结构。进一步地，相邻架体单元之间铰接。使得架体单元能够调节相互所呈角度，以此适应炒锅的外周的尺寸。进一步地，所述翻斗倾倒盒底部的一侧铰接于架体单元上，翻斗倾倒盒底部的另一侧与连杆机构连接。进一步地，所述连杆机构包括主动杆和从动杆；所述主动杆的一端与所述第一舵机的输出轴连接，另一端与所述从动杆的一端连接，所述从动杆的另一端与所述翻斗倾倒盒底部铰接。进一步地，所述丝杆升降组件包括步进电机、两条滑轨、丝杆和升降单元；所述悬臂连接于所述升降单元上；所述滑轨设于所述架体单元上，同时使得滑轨与水平面垂直；所述步进电机设于所述架体单元上，同时使得步进电机的输出轴与水平面垂直；所述丝杆与步进电机的输出轴通过联结器连接，所述丝杆与水平面垂直；所述升降单元螺接于所述丝杆上，同时所述升降单元的两侧活动连接于所述滑轨上；当步进电机运转时，能够驱动升降单元进行水平升降。进一步地，所述升降单元包括连接板、滑块和丝杆螺母滑块；所述丝杆螺母滑块上设有内螺纹孔，所述丝杆贯穿所述内螺纹孔实现与丝杆螺母滑块的螺纹传动连接；所述连接板与所述丝杆螺母滑块固定连接；所述滑块连接于所述连接板的两侧。进一步地，所述滑块为L型板结构，滑块在连接板的配合下抵扣于所述滑轨上。进一步地，所述搅拌翻炒单元包括直流电机和搅拌桨；所述搅拌桨连接于所述直流电机的输出轴上。进一步地，所述倒菜翻炒装置还包括微处理器，所述微处理器与所述第一舵机、第二舵机、步进电机和直流电机电连接。与现有技术相比，本技术具有以下优势：1)本技术方案中的调节架体单元之间的角度可调节，以此使得得架体单元的排布形式适应炒锅的外周的尺寸，实现最优化的投料过程。2)本技术方案中通过步进电机驱动搅拌桨抵压于锅底，压力传感器达到预设阈值后微处理器向步进电机发出停止指令，可实现重复的搅拌过程。3)本技术方案中通过环式的多单元投料单元可以满足个性化的偏好需要，能够根据实际的需要，向具有投料先后次序设定的各个翻斗倾倒盒中加入主料、固体佐料、液体佐料，以此满足使用者个性化的炒菜需要。附图说明图1为本技术方案中倒菜翻炒装置的结构示意图；图2为本技术方案中丝杆升降组件的安装结构示意图。图中：1、架体，11、架体单元，2、第一舵机，3、翻斗倾倒盒，4、连杆机构，41、主动杆，42、从动杆，5、丝杆升降组件，51、步进电机，52、滑轨，53、丝杆，54、连接板，55、滑块，56、丝杆螺母滑块，6、悬臂，7、搅拌翻炒单元，71、直流电机，72、搅拌桨，8、第二舵机。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例本实施例中的倒菜翻炒装置包括架体1、第一舵机2、翻斗倾倒盒3、连杆机构4、丝杆升降组件5、第二舵机8、悬臂6、搅拌翻炒单元7，参见图1与图2。架体1包括多个架体单元11，架体单元11环绕设置于炒锅的外周，架体单元11为矩形架体结构，相邻架体单元11之间铰接。使得架体单元11能够调节相互所呈角度，以此适应炒锅的外周的尺寸。第一舵机2设于架体单元11上，翻斗倾倒盒3设于架体单元11顶部。第二舵机8连接于丝杆升降组件5上。连杆机构4一端与所述舵机2的输出轴连接，另一端连接于翻斗倾倒盒3底部，第一舵机2的输出轴正向转动时，带动连杆机构4将翻斗倾倒盒3的一侧顶起完成倾倒，之后第一舵机2的输出轴反向转动，将翻斗倾倒盒3拉回水平位置，连杆机构4按照预设的程序分别动作，使得各个翻斗倾倒盒3按照时间次序分别进行投料动作。连杆机构4包括主动杆41和从动杆42，主动杆41的一端与所述第一舵机2的输出轴连接，另一端与所述从动杆42的一端连接，所述从动杆42的另一端与所述翻斗倾倒盒3底部铰接。丝杆升降组件5设于架体单元11上，丝杆升降组件5包括步进电机51、两条滑轨52、丝杆53和升降单元，所述悬臂6连接于所述升降单元上，滑轨52设于所述架体单元11上，同时使得滑轨52与水平面垂直，步进电机51设于所述架体单元11上，同时使得步进电机51的输出轴与水平面垂直，丝杆53与步进电机51的输出轴通过联结器连接，所述丝杆53与水平面垂直，升降单元螺接于所述丝杆53上，同时所述升降单元的两侧活动连接于所述滑轨52上，步进电机51运转时，能够驱动升降单元进行水平升降。升降单元包括连接板54、滑块55和丝杆螺母滑块56，丝杆螺母滑块56上设有内螺纹孔，所述丝杆53贯穿所述内螺纹孔实现与丝杆螺母滑块56的螺纹传动连接，连接板54与所述丝杆螺母滑块56固定连接，滑块55连接于所述连接板54的两侧。滑块55为L型板结构，滑块55在连接板54的配合下抵扣于所述滑轨52上。悬臂6连接于所述丝杆升降组件5上。悬臂6连接于第二舵机8的输出轴上，通过第二舵机8输出轴的转动实现悬臂6的角度调整。搅拌翻炒单元7连接于所述悬臂6上，搅拌翻炒单元7能够通过丝杆升降组件5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倒菜翻炒装置，其特征在于，包括：/n架体（1），包括多个架体单元（11），架体单元（11）环绕设置于炒锅的外周；/n第一舵机（2），设于架体单元（11）上；/n翻斗倾倒盒（3），设于架体单元（11）顶部；/n连杆机构（4），一端与所述第一舵机（2）的输出轴连接，另一端连接于翻斗倾倒盒（3）底部，第一舵机（2）的输出轴正向转动时，带动连杆机构（4）将翻斗倾倒盒（3）的一侧顶起完成倾倒，之后第一舵机（2）的输出轴反向转动，将翻斗倾倒盒（3）拉回水平位置，连杆机构（4）按照预设的程序分别动作，使得各个翻斗倾倒盒（3）按照时间次序分别进行投料动作；/n丝杆升降组件（5），设于架体单元（11）上；/n第二舵机（8），连接于所述丝杆升降组件（5）上；/n悬臂（6），连接于所述第二舵机（8）的输出轴上，通过第二舵机（8）输出轴的转动实现悬臂（6）的角度调整；/n搅拌翻炒单元（7），连接于所述悬臂（6）上，搅拌翻炒单元（7）能够通过丝杆升降组件（5）的垂向高度调整来调节其在炒锅中的垂向运作位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种倒菜翻炒装置，其特征在于，包括：
架体（1），包括多个架体单元（11），架体单元（11）环绕设置于炒锅的外周；
第一舵机（2），设于架体单元（11）上；
翻斗倾倒盒（3），设于架体单元（11）顶部；
连杆机构（4），一端与所述第一舵机（2）的输出轴连接，另一端连接于翻斗倾倒盒（3）底部，第一舵机（2）的输出轴正向转动时，带动连杆机构（4）将翻斗倾倒盒（3）的一侧顶起完成倾倒，之后第一舵机（2）的输出轴反向转动，将翻斗倾倒盒（3）拉回水平位置，连杆机构（4）按照预设的程序分别动作，使得各个翻斗倾倒盒（3）按照时间次序分别进行投料动作；
丝杆升降组件（5），设于架体单元（11）上；
第二舵机（8），连接于所述丝杆升降组件（5）上；
悬臂（6），连接于所述第二舵机（8）的输出轴上，通过第二舵机（8）输出轴的转动实现悬臂（6）的角度调整；
搅拌翻炒单元（7），连接于所述悬臂（6）上，搅拌翻炒单元（7）能够通过丝杆升降组件（5）的垂向高度调整来调节其在炒锅中的垂向运作位置。


2.根据权利要求1所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述架体单元（11）为矩形架体结构。


3.根据权利要求2所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，相邻架体单元（11）之间铰接。


4.根据权利要求1所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述翻斗倾倒盒（3）底部的一侧铰接于架体单元（11）上，翻斗倾倒盒（3）底部的另一侧与连杆机构（4）连接。


5.根据权利要求1所述的一种倒菜翻炒装置，其特征在于，所述连杆机构（4）包括主动杆（41）和从动杆（42）；
所述主动杆（41）的一端与所述第一舵机（2）的输出轴连接，另一端与所述从动杆（42）的一端连接，所述从动杆（42）的另一端与所述翻斗倾倒盒（3）底...

【专利技术属性】
技术研发人员：张子轩，李东晓，吴龙燕，郭兆阳，陈浩，马新玲，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：新型
国别省市：上海;31