肉丸熟化流水线中的翻动装置制造方法及图纸

本申请涉及一种肉丸熟化流水线中的翻动装置，涉及肉丸加工的领域，其包括安装架和设置于安装架上用于容纳肉丸的夹持模具；夹持模具设有多个，多个夹持模具横向排布于安装架上，夹持模具包括两个相互抵接的单元模具，单元模具包括多个直线排布且相互固定的半球座，半球座上成型有肉丸腔，多个半球座的排布方向横向垂直于夹持模具的排布方向，位于多个半球座排布方向首尾端的半球座固定有延伸板，两个单元模具的一个延伸板相互铰接；相互铰接的两个延伸板的铰接轴固定有连接端头，连接端头转动连接于安装架。本申请具有提高肉丸品质的效果。

【技术实现步骤摘要】
肉丸熟化流水线中的翻动装置
本申请涉及肉丸加工的领域，尤其是涉及一种肉丸熟化流水线中的翻动装置。
技术介绍
目前，随着人们生活水平的提高，人们对肉类的加工方式也越来越多样化，肉丸以肉质鲜美的优点广泛的出现在人们的餐桌上；为了满足人们对肉丸的大量需求，食品厂通常采用自动化装置对肉丸进行加工。参照图1，食品厂在对肉丸进行加工的步骤中，其中需要对肉丸进行定型，食品厂通常采用加热模板7对肉丸进行定型，加热模板7的表面上设置有多个丸子模腔，丸子模腔一般为半圆沉孔，肉丸料浆在丸子模腔中逐渐熟化并膨胀成球型进行定型。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：在肉丸成型阶段，其相对易出现受热不均的情况，导致肉丸部分糊化过度而影响品质。
技术实现思路
为了提高肉丸的品质，本申请提供一种肉丸熟化流水线中的翻动装置。本申请提供的一种肉丸熟化流水线中的翻动装置采用如下的技术方案：一种肉丸熟化流水线中的翻动装置，包括安装架和设置于安装架上用于容纳肉丸的夹持模具；所述夹持模具设有多个，多个夹持模具横向排布于安装架上，所述夹持模具包括两个相互抵接的单元模具，所述单元模具包括多个直线排布且相互固定的半球座，所述半球座上成型有肉丸腔，多个半球座的排布方向横向垂直于夹持模具的排布方向，位于多个半球座排布方向首尾端的半球座固定有延伸板，两个所述单元模具的一个延伸板相互铰接；相互铰接的两个延伸板的铰接轴固定有连接端头，连接端头转动连接于安装架。通过采用上述技术方案，在使用过程中，用户可打开两个单元模具，将肉丸料浆置入半球座的容腔中；再盖合两个单元模具并将夹持模具放置于适配的加热模板进行加热；后续，于肉丸膨胀成型阶段，可转动夹持模具使其翻转，例如：翻转180°，使得肉丸成型受热更加均匀，减少肉丸糊化过度的几率。可选的，在所述安装架的侧方设置用于驱使夹持模具转动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定于多个连接端头的多个从动齿轮、带动多个从动齿轮转动的齿条以及电缸，所述齿条同时啮合多个齿轮，所述安装架上开设有适配于齿条滑动的滑道，所述电缸的缸体固定在安装架上，所述电缸沿多个夹持模具的排布方向伸缩且其伸缩杆端固定于齿条。通过采用上述技术方案，电缸驱动齿条在安装架的滑道上移动，从而带动齿轮的转动，以用于驱使夹持模具翻转；因为不必手动操作，所以相对提高了翻转效率。可选的，所述安装架上固定有齿轮箱，所述齿轮箱罩设于从动齿轮与齿条，所述齿轮箱的侧壁下部开设有供齿条穿出的通孔。通过采用上述技术方案，齿轮箱用于保护从动齿轮以及齿条，减少污物掉落在从动齿轮以及齿条上面，造成从动齿轮和齿条卡死的几率；因为齿轮箱下部开设通孔供齿条穿出齿轮箱，所以齿轮箱不会阻碍齿条的使用。可选的，还包括定位装置，所述定位装置包括两个夹板；两个所述夹板竖向排布，未相互铰接的两个延伸板轴向向外延伸形成两个半圆柱，两个所述半圆柱相互拼接形成转轴；两个所述夹板相向面开设有适配于多个半圆柱的多个半孔，所述夹板相向面抵接且夹持转轴，位于下方的所述夹板固定于安装架，在安装架上还设置有用于驱使另一个夹板升降的升降机构。通过采用上述技术方案，当夹持模具进行上料时分开两个夹板使得夹持模具打开进行上料，上料完成后，两个夹板夹持多个夹持模具对夹持模具进行定位，减少夹持模具在使用时（例如：翻转时）打开的几率，以保证使用效果。可选的，所述安装架上固定有龙门架，所述龙门架的横梁垂直于多个夹持模具的排布方向，所述升降机构包括第一气缸，所述第一气缸固定于龙门架远离第一驱动机构的一端，所述第一气缸与未固定于安装架上的夹板固定，所述第一气缸竖向伸缩。通过采用上述技术方案，第一气缸固定在上方的夹板上，用户可以通过第一气缸的活塞杆的伸缩对上方的夹板进行移动，便于打开和闭合定位装置。可选的，在所述龙门架上设有开模机构，所述开模机构包括与位于夹持模具上方的第二气缸以及驱动第二气缸沿龙门架横梁长度方向移动的第二驱动机构，所述第二气缸滑移连接于龙门架，所述第二气缸的活塞杆端连接有用于拉起单元模具的拉起件。通过采用上述技术方案，在肉丸成型过程中，可利用副驱动机构带动第二气缸移动至夹持模具的上方，再利用第二气缸驱使拉起件间歇性的拉起若干个单元模具；对夹持模具做开模，可减少肉丸在加热过程中与单元模具粘粘的几率；又因为在不做开模动作时，副驱动机构可带动第二气缸移动至第一驱动机构远离龙门架中心的一侧，所以其不会阻碍肉丸上料。可选的，所述第二驱动机构包括螺杆、与螺杆螺纹连接的滑块以及用于驱使螺杆转动的电机，所述电机固定于龙门架且输出轴固定于螺杆的一端，所述螺杆的另一端与龙门架转动连接，所述第二气缸的缸体固定于滑块。通过采用上述技术方案，电机驱动螺杆相对于龙门架进行转动，使得滑块在龙门架上移动，从而带动第二气缸的移动。可选的，所述拉起件包括横杆以及固定于横杆的电磁铁，所述横杆垂直于多个夹持模具排布方向，所述电磁铁设有多个且沿横杆的长度方向排布，多个所述电磁铁位于夹持模具的正上方。通过采用上述技术方案，本申请可以通过固定在横杆上的电磁铁对部分单元模具进行拉起和放下。可选的，所述横杆可拆卸固定于第二气缸的活塞杆。通过采用上述技术方案，用户可根据需求对拉起件进行拆卸更换或维修，从而使用效果更佳。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.在安装架上设置有多个夹持模具，夹持模具转动连接于安装架，夹持模具包括两个单元模具，两个单元模具一端进行铰接，两个单元模具包括多个半球座；使用时，打开两个单元模具，在多个半球座中填充肉丸的料浆，对夹持模具进行加热，肉丸加热成型阶段，转动加热模具，例如：转动180°，使得肉丸加热更加均匀，减少肉丸过度糊化的几率；2.在龙门架上设置有开模机构，开模机构包括第二气缸、连接于第二气缸的拉器件以及驱动第二气缸移动的第二驱动机构；使用时，第二驱动机构驱动第二气缸至定位装置的一端，第二气缸的活塞杆伸缩移动带动拉起件的移动，拉起件将单元模具拉起使得两个单元模具分开，减少肉丸在加工过程中粘单元模具的几率，减少肉丸过度糊化的几率。附图说明图1是本申请相关技术的加热模板示意图；图2是本申请一个实施例的整体结构示意图；图3是本申请一个实施例的夹持模具结构示意图；图4是本申请一个实施例的第一驱动机构的爆炸示意图；图5是本申请一个实施例的第一气缸和定位装置连接关系的示意图图6是本申请一个实施例的开模机构的结构示意图。附图标记说明：1、安装架；11、滑道；12、龙门架；13、边架；2、夹持模具；21、单元模具；211、半球座；212、肉丸腔；213、延伸板；214、转轴；2141、半圆柱；215、连接板；22、连接端头；3、第一驱动机构；31、从动齿轮；32、齿条；33、电缸；34、齿轮箱；341、通孔；4、定位装置；41、夹板；411、半孔；5、第一气缸；6、开模机构；61、第二气缸；62、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种肉丸熟化流水线中的翻动装置，其特征在于：包括安装架（1）和设置于安装架（1）上用于容纳肉丸的夹持模具（2）；/n所述夹持模具（2）设有多个，多个夹持模具（2）横向排布于安装架（1）上，所述夹持模具（2）包括两个相互抵接的单元模具（21），所述单元模具（21）包括多个直线排布且相互固定的半球座（211），所述半球座（211）上成型有肉丸腔（212），多个半球座（211）的排布方向横向垂直于夹持模具（2）的排布方向，位于多个半球座（211）排布方向首尾端的半球座（211）固定有延伸板（213），两个所述单元模具（21）的一个延伸板（213）相互铰接；/n相互铰接的两个延伸板（213）的铰接轴固定有连接端头（22），连接端头（22）转动连接于安装架（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种肉丸熟化流水线中的翻动装置，其特征在于：包括安装架（1）和设置于安装架（1）上用于容纳肉丸的夹持模具（2）；
所述夹持模具（2）设有多个，多个夹持模具（2）横向排布于安装架（1）上，所述夹持模具（2）包括两个相互抵接的单元模具（21），所述单元模具（21）包括多个直线排布且相互固定的半球座（211），所述半球座（211）上成型有肉丸腔（212），多个半球座（211）的排布方向横向垂直于夹持模具（2）的排布方向，位于多个半球座（211）排布方向首尾端的半球座（211）固定有延伸板（213），两个所述单元模具（21）的一个延伸板（213）相互铰接；
相互铰接的两个延伸板（213）的铰接轴固定有连接端头（22），连接端头（22）转动连接于安装架（1）。


2.根据权利要求1所述的肉丸熟化流水线中的翻动装置，其特征在于：在所述安装架（1）的侧方设置用于驱使夹持模具（2）转动的第一驱动机构（3），所述第一驱动机构（3）包括固定于多个连接端头（22）的多个从动齿轮（31）、带动多个从动齿轮（31）转动的齿条（32）以及电缸（33），所述齿条（32）同时啮合多个齿轮（31），所述安装架（1）上开设有适配于齿条（32）滑动的滑道（11），所述电缸（33）的缸体固定在安装架（1）上，所述电缸（33）沿多个夹持模具（2）的排布方向伸缩且其伸缩杆端固定于齿条（32）。


3.根据权利要求2所述的肉丸熟化流水线中的翻动装置，其特征在于：所述安装架（1）上固定有齿轮箱（34），所述齿轮箱（34）罩设于从动齿轮（31）与齿条（32），所述齿轮箱（34）的侧壁下部开设有供齿条（32）穿出的通孔（341）。


4.根据权利要求1所述的肉丸熟化流水线中的翻动装置，其特征在于：还包括定位装置（4），所述定位装置（4）包括两个夹板（41）；两个所述夹板（41）竖向排布，未相互铰接的两个延伸板（213）轴向向外延伸形成两个半圆柱（2141），两个所述半圆柱（2141）相互拼接形成转轴（214）；两个所述夹板（41）相向面开设有适配于多个半圆柱（2141）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽，韦增付，孙英文，孙战士，
申请(专利权)人：威海蓝色海域海洋食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37