一种虾类开腹系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及虾类加工技术领域，公开了一种虾类开腹系统及其控制方法，所述系统包括第一气缸、第二气缸、气缸安装支架、压板、钩刀、第一气缸推块、第二气缸推块、第一伸缩连接杆、第二伸缩连接杆、伺服电机、转盘、转盘转轴、减速电机以及若干个放虾槽；其中，第一气缸推块通过第一伸缩连接杆与第一气缸连接，压板设置在第一气缸推块上；第二气缸推块通过第二伸缩连接杆与第二气缸连接，钩刀的柄端设置在第二气缸推块上；伺服电机与转盘转轴连接，转盘转轴与转盘连接；若干个放虾槽设置在转盘上，若干个放虾槽的底部设有开腹通道，开腹通道靠近钩刀的一侧设有开口；减速电机用于对转盘进行减速。本发明专利技术能够提高虾类的开腹效率。

【技术实现步骤摘要】
一种虾类开腹系统及其控制方法
本专利技术涉及虾类加工处理
，特别是涉及一种虾类开腹系统及其控制方法。
技术介绍
目前，虾类加工处理过程中，虾类的开腹主要采用手工开腹的方式。手工开腹是一种非常传统的生产方式，存在开腹慢、效率低及生产工人在开腹时手易被刀片划伤等缺陷。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是：提供一种虾类开腹系统及其控制方法，对虾类进行开腹处理，提高虾类开腹的效率。为了解决上述技术问题，第一方面，本专利技术实施例提供一种虾类开腹系统，包括第一气缸、第二气缸、气缸安装支架、压板、钩刀、第一气缸推块、第二气缸推块、第一伸缩连接杆、第二伸缩连接杆、伺服电机、转盘、转盘转轴、减速电机以及若干个放虾槽；其中，所述第一气缸与所述第二气缸安装在所述气缸安装支架上；所述第一气缸推块的一侧通过所述第一伸缩连接杆与所述第一气缸连接，所述压板设置在所述第一气缸推块的另一侧；所述第二气缸推块的一侧通过所述第二伸缩连接杆与所述第二气缸连接，所述钩刀的柄端设置在所述第二气缸推块的另一侧；所述伺服电机的输出端与所述转盘转轴的输入端连接；所述转盘转轴的输出端与所述转盘连接；若干个所述放虾槽设置在所述转盘上，若干个所述放虾槽的底部设有开腹通道，所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧设有开口；所述减速电机用于对所述转盘进行减速。在一个优选方案中，所述钩刀包括第一刀片以及第二刀片；其中，所述第一刀片的刀刃为锋利刃口，所述第一刀片的刀尖为弧形钝口；所述第二刀片的刀刃为锋利刃口，所述第二刀片的刀尖为弧形钝口。在一个优选方案中，所述第一刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形；所述第二刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形。在一个优选方案中，所述开腹通道的长度小于所述放虾槽的长度。在一个优选方案中，所述开腹通道远离所述钩刀的一侧的高度大于所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧的高度。在一个优选方案中，所述转盘为圆形转盘。在一个优选方案中，若干个所述放虾槽间隔均匀地设置在所述转盘上。在一个优选方案中，若干个所述放虾槽的纵截面为U形。在一个优选方案中，若干个所述放虾槽的纵截面为V形。为了解决上述技术问题，第二方面，本专利技术实施例提供一种虾类开腹系统的控制方法，伺服电机通过转盘转轴间歇性旋转转盘，带动放虾槽转动，所述控制方法包括：将虾放置于所述放虾槽中，其中，虾的腹部朝下；当所述放虾槽的开腹通道靠近钩刀时，通过减速电机对所述转盘进行减速；当所述放虾槽的开腹通道对准所述钩刀时，通过第一气缸驱动第一伸缩杆，使得第一气缸推块将压板向所述放虾槽的方向推压；通过第二气缸驱动第二伸缩杆，使得第二气缸推块将钩刀向所述开腹通道的方向推进；通过所述第二气缸驱动所述第二伸缩杆，使得所述第二气缸推块将所述钩刀从所述开腹通道中拉回；通过所述第一气缸驱动所述第一伸缩杆，使得所述第一气缸推块将所述压板拉回。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种虾类开腹系统及其控制方法，其有益效果在于：首先将虾放置于放虾槽中，且腹部朝下，第一气缸驱动第一伸缩杆使压板压紧虾体。其次，第二气缸驱动第二伸缩杆将钩刀从放虾槽底底部的开腹通道贴着虾腹向前推，直至钩刀的刀背顶住所述开腹通道左侧的挡板。然后，第二气缸再驱动第二伸缩杆将钩刀往回拉，钩刀的刀尖弧形钝刀部分贴紧虾的腹膜和腹扣，由于弧形部分是钝口，不会造成切割损伤虾肉，钩刀的刀刃部分容易压低陷入虾肉，而使刀尖部分勾住虾的腹膜的游泳足上凸起的软甲，随着钩刀往回移动，将虾的软甲钩裂及将腹足上凸起的软甲钩断。最后，第一气缸再驱动第一伸缩杆将压板抬起。通过简单的结构，能够实现对虾类自动开腹而又减少虾肉的损伤程度，不仅提高了虾类的开腹效率、加工效率，也提高了虾肉的成品率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术特征，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种虾类开腹系统的一个优选实施例的结构示意图；图2是图1中部分部件的放大图的结构示意图图3是本专利技术提供的一种钩刀的一个优选实施例的结构示意图；图4是本专利技术提供的一种虾类开腹系统的工作流程的一个优选实施例的流程示意图；图5是本专利技术提供的一种虾类开腹系统的控制方法的一个优选实施例的流程示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的、效果有更加清楚的理解，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本专利技术，但是不用来限制本专利技术的保护范围。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都应属于本专利技术的保护范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，应当理解的是，本文中的编号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有顺序或者技术含义，不能理解为规定或者暗示所描述的对象的重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有定义，本专利技术所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人员通常理解的含义相同。本专利技术中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。图1所示为本专利技术提供的一种虾类开腹系统的一个优选实施例的结构示意图，图2所示为图1中部分部件的放大图的结构示意图。如图1～2所示，包括第一气缸10、第二气缸20、气缸安装支架30、压板40、钩刀50、第一气缸推块60、第二气缸推块70、第一伸缩连接杆80(图1未标示，在图2中标示)、第二伸缩连接杆90(图1未标示，在图4中标示)、伺服电机100、转盘110、转盘转轴120、减速电机130以及若干个放虾槽140；其中，所述第一气缸10与所述第二气缸20安装在所述气缸安装支架30上；所述第一气缸推块60的上侧通过所述第一伸缩连接杆80与所述第一气缸10连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虾类开腹系统，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、气缸安装支架、压板、钩刀、第一气缸推块、第二气缸推块、第一伸缩连接杆、第二伸缩连接杆、伺服电机、转盘、转盘转轴、减速电机以及若干个放虾槽；其中，/n所述第一气缸与所述第二气缸安装在所述气缸安装支架上；/n所述第一气缸推块的一侧通过所述第一伸缩连接杆与所述第一气缸连接，所述压板设置在所述第一气缸推块的另一侧；/n所述第二气缸推块的一侧通过所述第二伸缩连接杆与所述第二气缸连接，所述钩刀的柄端设置在所述第二气缸推块的另一侧；/n所述伺服电机的输出端与所述转盘转轴的输入端连接；/n所述转盘转轴的输出端与所述转盘连接；/n若干个所述放虾槽设置在所述转盘上，若干个所述放虾槽的底部设有开腹通道，所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧设有开口；/n所述减速电机用于对所述转盘进行减速。/n

【技术特征摘要】
1.一种虾类开腹系统，其特征在于，包括第一气缸、第二气缸、气缸安装支架、压板、钩刀、第一气缸推块、第二气缸推块、第一伸缩连接杆、第二伸缩连接杆、伺服电机、转盘、转盘转轴、减速电机以及若干个放虾槽；其中，
所述第一气缸与所述第二气缸安装在所述气缸安装支架上；
所述第一气缸推块的一侧通过所述第一伸缩连接杆与所述第一气缸连接，所述压板设置在所述第一气缸推块的另一侧；
所述第二气缸推块的一侧通过所述第二伸缩连接杆与所述第二气缸连接，所述钩刀的柄端设置在所述第二气缸推块的另一侧；
所述伺服电机的输出端与所述转盘转轴的输入端连接；
所述转盘转轴的输出端与所述转盘连接；
若干个所述放虾槽设置在所述转盘上，若干个所述放虾槽的底部设有开腹通道，所述开腹通道靠近所述钩刀的一侧设有开口；
所述减速电机用于对所述转盘进行减速。


2.根据权利要求1所述的虾类开腹系统，其特征在于，所述钩刀包括第一刀片以及第二刀片；其中，
所述第一刀片的刀刃为锋利刃口，所述第一刀片的刀尖为弧形钝口；
所述第二刀片的刀刃为锋利刃口，所述第二刀片的刀尖为弧形钝口。


3.根据权利要求2所述的虾类开腹系统，其特征在于，所述第一刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形；
所述第二刀片的刀背的顶部的纵截面为扇形。


4.根据权利要求1所述的虾类开腹系统，其特征在于，所述开腹通道的长度小于所述放虾槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩远，叶柯蕾，叶春蕾，
申请(专利权)人：甸硕水产科技化州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44