【技术实现步骤摘要】
华夫饼生产机
本专利技术涉及华夫饼生产设备，尤其涉及华夫饼生产机。
技术介绍
华夫饼，又叫格子饼、格仔饼。是一种烤饼，源于比利时。华夫饼属于点心类，主要原料是鸡蛋和牛奶，含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和铁、钙、钾等人体所需要的矿物质。现有的华夫饼制作方式为人工将原料装在模具内，然后放在烤箱内烘烤制作而成。现有的方式加工华夫饼效率低，现有的华夫饼需要通过手接触握持华夫饼进行食用、卫生性差。
技术实现思路
本专利技术提供了一种能够生产出带棒的华夫饼的华夫饼生产机，解决了现有的人工制作华夫饼效率低下且制作出的华夫饼不带棒的问题。以上技术问题是通过以下技术方案解决的：华夫饼生产机，包括机架、设置在机架上的华夫饼成型制熟模具、将华夫饼棒转移到华夫饼成型制熟模具内的华夫饼棒转移机构、将制作华夫饼的浆料转移到华夫饼成型制熟模具内的送料机构和将华夫饼棒逐一输送出以供所述华夫饼棒夹持机械手夹持的华夫饼棒逐一输出机构，所述华夫饼棒转移机构包括夹持华夫饼棒的华夫饼棒夹持机械手、驱动华夫饼棒夹持机械手纵向移动的华...
【技术保护点】
1.一种华夫饼生产机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的华夫饼成型制熟模具、将华夫饼棒转移到华夫饼成型制熟模具内的华夫饼棒转移机构、将制作华夫饼的浆料转移到华夫饼成型制熟模具内的送料机构和将华夫饼棒逐一输送出以供所述华夫饼棒夹持机械手夹持的华夫饼棒逐一输出机构，所述华夫饼棒转移机构包括夹持华夫饼棒的华夫饼棒夹持机械手、驱动华夫饼棒夹持机械手纵向移动的华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构、驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模上的华夫饼棒插入孔位于同一纵向竖平面上的华夫饼棒夹持机械手横向移动机构和驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的...
【技术特征摘要】
1.一种华夫饼生产机，其特征在于，包括机架、设置在机架上的华夫饼成型制熟模具、将华夫饼棒转移到华夫饼成型制熟模具内的华夫饼棒转移机构、将制作华夫饼的浆料转移到华夫饼成型制熟模具内的送料机构和将华夫饼棒逐一输送出以供所述华夫饼棒夹持机械手夹持的华夫饼棒逐一输出机构，所述华夫饼棒转移机构包括夹持华夫饼棒的华夫饼棒夹持机械手、驱动华夫饼棒夹持机械手纵向移动的华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构、驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模上的华夫饼棒插入孔位于同一纵向竖平面上的华夫饼棒夹持机械手横向移动机构和驱动华夫饼棒夹持机械手移动到华夫饼棒夹持机械手上的华夫饼棒同华夫饼成型模是的华夫饼棒插入孔位于同一水平面上的华夫饼棒夹持机械手升降机构。
2.根据权利要求1所述的华夫饼生产机，其特征在于，所述华夫饼棒夹持机械手纵向移动机构包括华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆上的华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座和驱动华夫饼棒夹持机械手部纵向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部纵向驱动电机，所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座同所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨滑动连接在一起，所述华夫饼棒夹持机械手连接在所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑动座上。
3.根据权利要求2所述的华夫饼生产机，其特征在于，所述华夫饼棒夹持机械手升降机构包括华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆上的升降滑块和驱动华夫饼棒夹持机械手部竖向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部升降电机，所述华夫饼棒夹持机械手部升降滑块滑动连接在所述华夫饼棒夹持机械手部竖向滑轨上，所述华夫饼棒夹持机械手部纵向滑轨同所述华夫饼棒夹持机械手部升降滑块连接在一起。
4.根据权利要求2所述的华夫饼生产机，其特征在于，华夫饼棒夹持机械手横向移动机构包括华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨、转动连接在华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨上的华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆、螺纹连接在华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆上的华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座和驱动华夫饼棒夹持机械手部横向丝杆转动的华夫饼棒夹持机械手部横向驱动电机，所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑动座同所述华夫饼棒夹持机械手部横向滑轨滑动连接在一起，所述竖向滑轨连接在所述华夫饼棒夹持机械手部横...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋硕，吴烽，
申请(专利权)人：杭州话饼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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