本发明专利技术涉及一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，包括具有履带轮的机身，所述机身的下部设置有具有老鼠储存腔的捕捉装置，机身上设置有检测相机、激光雷达及机械臂，所述机械臂的工作端设置有用于夹住小动物挡板的夹爪装置，机身内还设置有供电装置、控制板及工控机。该机器人能够自动捕捉通信机房内的老鼠，避免机房设备被老鼠损坏，并且该机器人能够自动翻越机房房门上安装的小动物挡板，在各个机房之间进行巡视和捕捉老鼠。
【技术实现步骤摘要】
一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人
本专利技术涉及一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人。
技术介绍
通信机房内放置有电源、信号收发器、传输设备、服务器等各种各样的重要设备，因为这些设备之间的供电和数据传输，通信机房内也布设有大量的数据线缆和供电线缆。一旦有老鼠进入机房内，咬坏这些设备的话，将会带来难以预估的损失。现有的机房往往在门口安装有小动物挡板，并在机房内的一些区域内摆放老鼠粘，但这种方式属于被动式防范，仍然难以避免设备被老鼠咬坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，该机器人能够自动捕捉通信机房内的老鼠，避免机房设备被老鼠损坏，并且该机器人能够自动翻越机房房门上安装的小动物挡板，在各个机房之间进行巡视和捕捉老鼠。本专利技术的技术方案在于：一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，包括具有履带轮的机身，所述机身的下部设置有具有老鼠储存腔的捕捉装置，机身上设置有检测相机、激光雷达及机械臂，所述机械臂的工作端设置有用于夹住小动物挡板的夹爪装置，机身内还设置有供电装置、控制板及工控机。进一步地，所述履带轮包括安装在机身上的一对驱动轮和一对从动轮，位于同一侧的驱动轮和从动轮之间经连接板相连接，且驱动轮和从动轮外包覆有履带，所述驱动轮由电机驱动。进一步地，所述捕捉装置包括设置于老鼠储存腔前侧开口上的左栅板和右栅板，所述左栅板和右栅板一端的上下部分别与开口转动连接，所述老鼠储存腔内设置有驱动左栅板和右栅板实现启闭的驱动机构。进一步地，所述驱动机构包括设置于左栅板和右栅板上的圆柱状凸台，所述圆柱状凸台上分别铰接有连杆，所述老鼠储存腔内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有驱动杆，所述驱动杆的两端分别与对应的连杆另一端相铰接。进一步地，所述机械臂包括与设置于机身上的铰接座相铰接的第一转臂，所述铰接座上设置有驱动第一转臂旋转的一臂电机，所述第一转臂的另一端铰接有由二臂电机驱动旋转并呈L型的第二转臂。进一步地，所述夹爪装置包括安装在机械臂工作端上并由夹爪电机驱动旋转的夹爪安装座，所述夹爪安装座的前、后侧分别设置有上部与其滑动配合的夹板，夹爪安装座上设置有驱动两夹板相向运动夹紧小动物挡板的推力机构。进一步地，所述推力机构包括设置于两夹板之间的主推块，所述主推块的上端与竖向设置于夹爪安装座上的限位槽滑动配合，主推块的上端还铰接有一对连接杆，所述连接杆的上端分别铰接有一位于夹板外侧的推力板，所述推力板的下部与夹爪安装座转动连接，且推力板的下端与夹板的外侧面相抵接。进一步地，所述夹爪安装座两侧的前后侧横向设置有四根夹爪滑动轴，位于两夹板上部分别开有四个孔并与对应的夹爪滑动轴滑动配合。进一步地，所述推力板的下部分别经支撑轴与夹爪安装座转动连接。进一步地，所述检测相机设置于机身的前侧上部，所述激光雷达安装于机身顶部；机身顶部设置有上盖，所述上盖上开设有调试口，所述调试口上盖有调试口盖板，所述机身上还设置有两个搬运把手。与现有技术相比较，本专利技术具有以下优点：该用于通信机房的老鼠捕捉机器人能够自动在机房内进行巡视工作，发现老鼠后可以主动进行捕捉，避免机房设备被老鼠损坏，并且该机器人能够通过两轴机械臂自动翻越机房房门上安装的小动物挡板，在各个机房之间进行巡视和捕捉老鼠，实现多个机房之间行驶和老鼠捕捉，能够有效避免机房内发生设备被老鼠咬坏的现象发生。该用于通信机房的老鼠捕捉机器人夹爪装置的设计可以实现通过机器人自身的重力和向下的压力获得夹紧的效果。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的夹爪装置夹住小动物挡板的状态示意图；图3为本专利技术的捕捉装置合闭状态示意图；图4为本专利技术的捕捉装置开启状态示意图；图5为本专利技术的捕捉装置的结构示意图；图6为本专利技术的夹爪装置的剖视示意图（自然松开状态）；图7为本专利技术的夹爪装置的夹紧状态示意图；图8为本专利技术的机器人翻越小动物挡板的步骤示意图；图中：1-小动物挡板10-机身11-检测相机12-激光雷达13-驱动轮14-从动轮15-连接板16-履带17-上盖18-调试口盖板19-搬运把手20-捕捉装置21-左栅板22-右栅板23-圆柱状凸台24-连杆25-驱动电机26-驱动杆27-老鼠储存腔30-机械臂31-铰接座32-第一转臂33-一臂电机34-二臂电机35-第二转臂40-夹爪装置41-夹爪电机42-夹爪安装座43-夹板44-主推块45-限位槽46-连接杆47-推力板48-夹爪滑动轴49-支撑轴。具体实施方式为让本专利技术的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本专利技术并不限于此。参考图1至图8一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，包括具有履带轮的机身10，所述机身的下部设置有具有老鼠储存腔21的捕捉装置20，机身上设置有检测相机11、激光雷达12及机械臂30，所述机械臂的工作端设置有用于夹住小动物挡板1的夹爪装置40，以便通过机械臂与夹爪机构配合实现机器人翻越小动物挡板。机身内还设置有用于各电器设备的供电装置以及用于控制各机构、检测相机、激光雷达机械臂等的控制板和工控机。本实施例中，为了给机器人提供支撑力和动力，所述履带轮包括安装在机身上的一对驱动轮13和一对从动轮14，位于同一侧的驱动轮和从动轮之间经连接板15相连接，且驱动轮和从动轮外包覆有履带16。所述驱动轮由电机驱动，负责提供动力，从动轮负责提供支撑力，履带啮合在驱动轮和从动轮上。本实施例中，所述捕捉装置包括设置于老鼠储存腔前侧开口上的左栅板21和右栅板22，所述左栅板和右栅板一端的上下部分别与开口转动连接，所述老鼠储存腔内设置有驱动左栅板和右栅板实现启闭的驱动机构。本实施例中，所述驱动机构包括设置于左栅板和右栅板上的圆柱状凸台23，所述圆柱状凸台上分别铰接有连杆24，所述老鼠储存腔内设置有驱动电机25，所述驱动电机的输出端上固定有驱动杆26，所述驱动杆的两端分别与对应的连杆另一端相铰接。所述驱动电机25安装在老鼠储存腔顶面，驱动电机的输出轴转动将会带动驱动杆左旋转运动，进而带动两根连杆做往复运动，通过这种方式控制捕捉器的打开和关闭。本实施例中，所述左栅板和右栅板与机身转动连接的一端分别，左栅板和右栅板的活动端敞开，以便左栅板和右栅板闭合时其上的栅栏横杆可以交错。本实施例中，所述机械臂包括与设置于机身上的铰接座31相铰接的第一转臂32，所述铰接座上设置有驱动第一转臂旋转的一臂电机33，可以驱动第一转臂以一臂电机的输出轴为旋转中心转动。所述第一转臂的另一端铰接有由二臂电机34驱动旋转并呈L型的第二转臂35，可以驱动第二转臂以二臂电机的输出轴为旋转中心转动。夹爪装置安装在二臂电机的另外一端上。所述第一转臂和第二转臂分别有两臂杆组成，以便提高强度及稳定性。本实施例中，所述夹爪装置包括安装在第二转臂的另一端并由夹爪电机41驱动旋转的夹爪安装座42，可以驱动夹爪装置以夹爪驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，包括具有履带轮的机身，其特征在于，所述机身的下部设置有具有老鼠储存腔的捕捉装置，机身上设置有检测相机、激光雷达及机械臂，所述机械臂的工作端设置有用于夹住小动物挡板的夹爪装置，机身内还设置有供电装置、控制板及工控机。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，包括具有履带轮的机身，其特征在于，所述机身的下部设置有具有老鼠储存腔的捕捉装置，机身上设置有检测相机、激光雷达及机械臂，所述机械臂的工作端设置有用于夹住小动物挡板的夹爪装置，机身内还设置有供电装置、控制板及工控机。
2.根据权利要求1所述的一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，其特征在于，所述履带轮包括安装在机身上的一对驱动轮和一对从动轮，位于同一侧的驱动轮和从动轮之间经连接板相连接，且驱动轮和从动轮外包覆有履带，所述驱动轮由电机驱动。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，其特征在于，所述捕捉装置包括设置于老鼠储存腔前侧开口上的左栅板和右栅板，所述左栅板和右栅板一端的上下部分别与开口转动连接，所述老鼠储存腔内设置有驱动左栅板和右栅板实现启闭的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，其特征在于，所述驱动机构包括设置于左栅板和右栅板上的圆柱状凸台，所述圆柱状凸台上分别铰接有连杆，所述老鼠储存腔内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定有驱动杆，所述驱动杆的两端分别与对应的连杆另一端相铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于通信机房的老鼠捕捉机器人，其特征在于，所述机械臂包括与设置于机身上的铰接座相铰接的第一转臂，所述铰接座上设置有驱动第一转臂旋转的一臂电机，所述第一转臂的另一端铰接有由二臂电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张略，李舒婷，陈凯强，林烨婷，温新永，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司，国网福建省电力有限公司信息通信分公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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