驱动盘多工位自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化检测技术领域，提供一种驱动盘多工位自动化检测装置，包括：架体、待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构、输送机构和电气柜；所述架体的下部设置电气柜；所述待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别设置在检测机构电气柜上方；所述待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别与电气柜电连接；所述输送机构包括：导轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手。本实用新型专利技术能够实现驱动盘各参数自动化、批量检测，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
驱动盘多工位自动化检测装置
本技术涉及自动化检测
，尤其涉及一种驱动盘多工位自动化检测装置。
技术介绍
驱动盘是汽车离合器的重要部件，在驱动盘加工完成后，需要对其各项尺寸参数进行检测，以确保精度符合要求。驱动盘一般需要通过人工进行检测，检测效果不好，检测效率较低，不能实现批量检测；另有检测设备，且不能通过一个设备检测驱动盘不同的尺寸参数。
技术实现思路
本技术主要解决现有驱动盘检测效果不好，检测效率较低，不能实现批量检测的技术问题，提出一种驱动盘多工位自动化检测装置，以实现驱动盘各参数自动化、批量检测，减少人力的重复操作，提高工作效率。本技术提供了一种驱动盘多工位自动化检测装置，包括：架体、电气柜以及沿架体长度方向依次设置的待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构；所述架体的下部设置电气柜；所述待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别设置在检测机构电气柜上方；所述待检机构、第一跳动检测机构、第二跳动检测机构、翻转机构、高度测量机构分别与电气柜电连接。优选的，所述待检机构，包括：待检机构底座、待检机构支撑座、待检机构固定轴、第一检测传感器以及第二检测传感器；所述待检机构底座固定在电气柜顶面上；所述待检机构底座上设置待检机构支撑座；所述待检机构支撑座外侧壁设置第一检测传感器；所述待检机构支撑座内部中心位置设置待检机构固定轴；所述待检机构固定轴内部中空，且其内部设置第二检测传感器。优选的，所述第一跳动检测机构，包括：第一跳动检测机构底座、第一跳动检测机构支撑座、第一跳动检测机构固定轴、第三检测传感器以及多个气缸型测量传感器；所述第一跳动检测机构底座固定在电气柜顶面上；所述第一跳动检测机构底座上设置第一跳动检测机构支撑座；所述第一跳动检测机构支撑座内部中心位置设置第一跳动检测机构固定轴；所述第一跳动检测机构支撑座的外壁设置第三检测传感器；所述第一跳动检测机构支撑座的圆周方向均匀设置多个气缸型测量传感器。优选的，所述第二跳动检测机构，包括：第二跳动检测机构底座、第二跳动检测机构固定座、侧固定气缸和多个第一测量传感器；所述第二跳动检测机构底座固定在电气柜顶面上；所述第二跳动检测机构底座上设置第二跳动检测机构固定座；所述第二跳动检测机构固定座上设置用于放置工件的工件固定孔；所述第二跳动检测机构固定座侧面设置侧固定气缸，所述侧固定气缸的活塞杆伸向工件固定孔；所述第二跳动检测机构固定座上，且在工件固定孔周围分布多个第一测量传感器。优选的，所述第二跳动检测机构底座下底面设置顶出气缸固定架；所述气缸固定架上设置顶出气缸；所述顶出气缸的活塞杆朝向工件固定孔；所述第二跳动检测机构固定座上，且在侧固定气缸的另一侧设置至少一个防错传感器。优选的，所述翻转机构，包括：翻转机构底座、旋转气缸、旋转气缸安装板、夹爪气缸、轴承座和两个卡爪；所述翻转机构底座固定在电气柜顶面上；所述旋转气缸通过旋转气缸安装板设置在翻转机构底座上；所述旋转气缸的输出轴通过一根转轴与夹爪气缸连接；所述转轴通过轴承和轴承座安装在翻转机构底座上；所述夹爪气缸的两端分别设置卡爪。优选的，所述高度测量机构，包括：高度测量机构底板、高度测量机构支撑座、第二测量传感器以及多个夹紧气缸；所述高度测量机构底板固定在电气柜顶面上；所述高度测量机构底板上设置高度测量机构支撑座；所述高度测量机构支撑座的内部设置第二测量传感器，所述第二测量传感器的测头朝上设置；所述高度测量机构支撑座的外部圆周方向均匀分布多个夹紧气缸，所述夹紧气缸的压头朝内侧设置。优选的，所述高度测量机构上方设置相机。优选的，还包括：输送机构；所述输送机构包括：导轨、第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手；所述导轨固定设置在架体上；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手依次等间距滑动设置在导轨上；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手分别与电气柜气路连接。本技术提供的一种驱动盘多工位自动化检测装置，能够对多种型号的驱动盘各参数进行自动化、批量检测，减少人工投入以及手动检测的不准确性，全部由机械化、自动化替代，提高检测结果的可靠性，节省人力资源，大幅度提高生产效率。另外，本技术操作简捷，使不同人员都可以快速进行工作。附图说明图1是本技术提供的驱动盘多工位自动化检测装置的立体图；图2是本技术提供的驱动盘多工位自动化检测装置的正面结构示意图；图3是待检机构的结构示意图；图4是第一跳动检测机构的结构示意图；图5是第二跳动检测机构的结构示意图；图6是第二跳动检测机构的使用状态示意图(剖视)；图7是翻转机构的结构示意图；图8是高度测量机构的结构示意图；图9是输送机构的结构示意图。附图标记：1、架体；2、待检机构；3、第一跳动检测机构；4、第二跳动检测机构；5、翻转机构；6、高度测量机构；7、输送机构；8、电气柜；9、驱动盘；201、待检机构底座；202、待检机构支撑座；203、待检机构固定轴；204、第一检测传感器；301、第一跳动检测机构底座；302、第一跳动检测机构支撑座；303、第一跳动检测机构固定轴；304、第三检测传感器；305、气缸型测量传感器；401、第二跳动检测机构底座；402、第二跳动检测机构固定座；403、侧固定气缸；404、第一测量传感器；405、工件固定孔；406、防错传感器；407、气缸固定架；408、顶出气缸；501、翻转机构底座；502、夹爪气缸；503、轴承座；504、旋转气缸；505、卡爪；506、旋转气缸安装板；601、高度测量机构底板；602、高度测量机构支撑座；603、第二测量传感器；604、夹紧气缸；701、第一机械手；702、第二机械手；703、第三机械手；704、第四机械手；705、第五机械手；706、导轨。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。如图1、2所示，本技术实施例提供的驱动盘多工位自动化检测装置，包括：架体1、输送机构7、电气柜8以及沿架体1长度方向依次设置的待检机构2、第一跳动检测机构3、第二跳动检测机构4、翻转机构5、高度测量机构6。所述架体1的下部设置电气柜8；所述待检机构2、第一跳动检测机构3、第二跳动检测机构4、翻转机构5、高度测量机构6分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，包括：架体(1)、电气柜(8)以及沿架体(1)长度方向依次设置的待检机构(2)、第一跳动检测机构(3)、第二跳动检测机构(4)、翻转机构(5)、高度测量机构(6)；/n所述架体(1)的下部设置电气柜(8)；/n所述待检机构(2)、第一跳动检测机构(3)、第二跳动检测机构(4)、翻转机构(5)、高度测量机构(6)分别设置在检测机构电气柜(8)上方；/n所述待检机构(2)、第一跳动检测机构(3)、第二跳动检测机构(4)、翻转机构(5)、高度测量机构(6)分别与电气柜(8)电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，包括：架体(1)、电气柜(8)以及沿架体(1)长度方向依次设置的待检机构(2)、第一跳动检测机构(3)、第二跳动检测机构(4)、翻转机构(5)、高度测量机构(6)；
所述架体(1)的下部设置电气柜(8)；
所述待检机构(2)、第一跳动检测机构(3)、第二跳动检测机构(4)、翻转机构(5)、高度测量机构(6)分别设置在检测机构电气柜(8)上方；
所述待检机构(2)、第一跳动检测机构(3)、第二跳动检测机构(4)、翻转机构(5)、高度测量机构(6)分别与电气柜(8)电连接。


2.根据权利要求1所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述待检机构(2)，包括：待检机构底座(201)、待检机构支撑座(202)、待检机构固定轴(203)、第一检测传感器(204)以及第二检测传感器；
所述待检机构底座(201)固定在电气柜(8)顶面上；所述待检机构底座(201)上设置待检机构支撑座(202)；所述待检机构支撑座(202)外侧壁设置第一检测传感器(204)；
所述待检机构支撑座(202)内部中心位置设置待检机构固定轴(203)；所述待检机构固定轴(203)内部中空，且其内部设置第二检测传感器。


3.根据权利要求1所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述第一跳动检测机构(3)，包括：第一跳动检测机构底座(301)、第一跳动检测机构支撑座(302)、第一跳动检测机构固定轴(303)、第三检测传感器(304)以及多个气缸型测量传感器(305)；
所述第一跳动检测机构底座(301)固定在电气柜(8)顶面上；所述第一跳动检测机构底座(301)上设置第一跳动检测机构支撑座(302)；
所述第一跳动检测机构支撑座(302)内部中心位置设置第一跳动检测机构固定轴(303)；所述第一跳动检测机构支撑座(302)的外壁设置第三检测传感器(304)；
所述第一跳动检测机构支撑座(302)的圆周方向均匀设置多个气缸型测量传感器(305)。


4.根据权利要求1所述的驱动盘多工位自动化检测装置，其特征在于，所述第二跳动检测机构(4)，包括：第二跳动检测机构底座(401)、第二跳动检测机构固定座(402)、侧固定气缸(403)和多个第一测量传感器(404)；
所述第二跳动检测机构底座(401)固定在电气柜(8)顶面上；
所述第二跳动检测机构底座(401)上设置第二跳动检测机构固定座(402)；
所述第二跳动检测机构固定座(402)上设置用于放置工件的工件固定孔(405)；
所述第二跳动检测机构固定座(402)侧面设置侧固定气缸(403)，所述侧固定气缸(403)的活塞杆伸向工件固定孔(405)；
所述第二跳动检测机构固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国辉，
申请(专利权)人：大连昭和巨坤精工有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21