一种电动多角度调节的云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动多角度调节的云台，包括基座、转动台以及连接所述基座与所述转动台的转动组件，所述基座包括基座本体、位于所述基座本体上的人脸识别装置，所述转动台包括云台、安装板以及连接所述云台与所述安装板的调节组件，所述人脸识别装置包括位于所述基座内的传感器以及位于所述基座外周的镜头，所述传感器与所述镜头连接，所述调节组件可以为转动电机，由于所述镜头固定在所述基座上，所以转动台的转动角度为0‑180°。本实用新型专利技术通过转动组件和转动电机实现转动台在水平方向上和竖直方向上的转动，转动台可以随着用户的移动而转动，使固定在安装板上的摄像机实时正对用户，便于摄像机进行跟踪拍照摄像，使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种电动多角度调节的云台
本技术涉及云台
，尤其涉及一种电动多角度调节的云台。
技术介绍
随着社会科技的进步，智能化工作、智能化生活等智能化方式给人们带来了很多的便利。近年来直播与自拍行为已经日渐成为了人们生活中不可分割的一部分，直播与自拍市场日益扩大，急需一种能够固定手机或者平板电脑的支架；但是现有的手机支架都是通过手动调整，可使手机等设备可以长期保持调整状态，但当需要调整角度时，仍需人工手动调整。而且现有的直播支架、自拍支架均存在很大的局限性，如无法自动跟踪拍摄物，转动角度受到限制，在自拍和直播时非常不方便，因此现有的支架设备已无法充分满足人们的使用需求。现有技术中(专利号CN208077196U)公开了本技术提出一种小范围人脸跟踪手机支架装置，其特征在于，在左耳机壳和右耳机壳上分别设置有信号发射器的耳机，以及设置有多个信号接收器的手机支架组件；所述手机支架组件包括支架固定部、一端连接所述支架固定部的可调连接部、以及连接所述可调连接部另一端的手机固定部；所述手机固定部由驱动电机驱动可进行转动；所述多个信号接收器和驱动电机分别连接控制处理装置。本技术在现有手机支架上增添信号采集和处理装置，以及驱动装置，在使用过程中，在小范围人脸转动时可以自动跟踪人脸的角度调整，减少了人力的反复调整的次数，不仅给使用者带来舒适，也缓和了支架的使用机械疲劳强度。该装置虽然可以人脸跟踪转动，但是使用比较复杂，需要通过设置有信号发射器的耳机来进行人脸识别，使用非常不方便，并且其只能进行小范围的人脸跟踪，具有较大的局限性，无法满足人们的使用需求。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种电动多角度调节的云台。本技术为了解决转动支架无法自动跟踪转动的技术问题，采用驱动组件带动转动台转动，转动台上的调节组件调节安装板的角度，同时基座上搭载有人脸识别装置的技术手段，达到转动台根据人脸识别自动跟踪的技术效果。本技术是通过以下技术方案予以实现的。一种电动多角度调节的云台，包括基座、转动台以及连接所述基座与所述转动台的转动组件，所述基座包括基座本体、位于所述基座本体上的人脸识别装置，所述转动台包括云台、安装板以及连接所述云台与所述安装板的调节组件。作为优选，所述转动组件包括位于所述基座本体内的驱动电机、与所述驱动电机连接的主动齿轮、与所述云台连接的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。作为优选，所述人脸识别装置包括位于所述基座本体内的传感器以及位于所述基座本体外周的镜头，所述传感器与所述镜头连接。作为优选，所述调节组件包括转动电机，所述安装板一端设置有容纳所述转动电机的腔体，所述转动电机位于所述腔体内，并且主轴与所述云台连接。作为优选，所述调节组件包括调节螺钉，所述安装板一端设置有与所述调节螺钉相适应的螺纹孔，所述调节螺钉穿过所述云台与所述安装板螺纹配合。作为优选，所述云台包括云台本体、支撑臂，所述云台本体与所述支撑臂呈一体成型设置，所述支撑臂上端与所述调节组件连接。作为优选，所述云台包括云台本体、支撑臂以及连接所述云台本体与所述支撑臂的连接螺钉，所述支撑臂下端通过连接螺钉与所述云台本体上端面连接。作为优选，所述支撑臂下端还设置有定位销，所述云台本体上端面设置有用于固定所述支撑臂的定位孔，所述定位销与所述定位孔相配合。作为优选，所述基座还设置有控制系统，所述控制系统包括位于所述基座本体外周的控制按键以及位于所述基座本体内的电池组件和控制板，所述控制板与所述电池组件连接，所述控制按键与所述控制板连接。作为优选，所述安装板的俯仰角度调整的范围为0-60°。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：所述基座上设置有人脸识别装置，人脸识别装置能够检测镜头视场内的用户人脸面部数据，并将用户移动的信息传输至控制系统，控制系统对信息进行分析计算，然后控制驱动电机转动，驱动电机通过主动齿轮和从动齿轮带动云台转动，使得云台能够根据用户移动而转动，实现水平方向上的自动跟踪，安装板可以安装摄像机等设备，所以随着云台的转动，安装板上的摄像机等设备也随着用户的移动而转动，使固定在安装板上的摄像机等设备实时正对用户，便于摄像机等设备进行拍照摄像，使用非常方便。所述安装板通过调节组件与所述云台连接，所述调节组件可以为转动电机，并且转动电机与控制系统电连接，即在用户出现竖直方向上的运动时，转动电机能够带动所述安装板在竖直方向上进行转动，实现在两个方向上跟随用户转动调节，设计更加人性化，更好的服务于用户。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1的结构示意图；图2为本技术实施例1的主视图；图3为本技术实施例1的内部结构示意图；图4为本技术实施例1云台的结构示意图图5为本技术实施例2的结构示意图图6为本技术实施例2支撑臂部分的结构示意图图7为本技术实施例2云台的爆炸图图8为本技术实施例2支撑臂的结构示意图图中：1-基座；11-基座本体；12-人脸识别装置；121-传感器；122-镜头；13-控制系统；131-控制按键；132-电池组件；133-控制板；2-转动台；21-云台；211-云台本体；2111-定位孔；212-支撑臂；2121-定位销；213-连接螺钉；22-安装板；23-调节组件；231-转动电机；232-调节螺钉；3-转动组件；31-驱动电机；32-主动齿轮；33-从动齿轮；具体实施方式以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。下面通过具体的实施例并结合附图对本技术做进一步的详细描述。实施例1如图1-4所示，一种电动多角度调节的云台，包括基座1、转动台2以及连接所述基座1与所述转动台2的转动组件3；所述基座1包括基座本体11、位于所述基座本体11上的人脸识别装置12，所述转动台2包括云台21、安装板22以及连接所述云台21与所述安装板22的调节组件23。所述基座本体11包括基座壳体和位于所述基座壳体下方的基座底板，所述基座壳体与所述基座底板之间形成有中空腔体，所述人脸识别装置12和所述转动组件3位于所述中空腔体内并且分别与所述基座壳体固定连接，所述控制系统13与所述基座底板固定连接，所述基座底板背面还设置有充电口，可以为所述控制系统13进行充电，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动多角度调节的云台，包括基座(1)、转动台(2)以及连接所述基座(1)与所述转动台(2)的转动组件(3)，其特征在于，所述基座(1)包括基座本体(11)、位于所述基座本体(11)上的人脸识别装置(12)，所述转动台(2)包括云台(21)、安装板(22)以及连接所述云台(21)与所述安装板(22)的调节组件(23)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动多角度调节的云台，包括基座(1)、转动台(2)以及连接所述基座(1)与所述转动台(2)的转动组件(3)，其特征在于，所述基座(1)包括基座本体(11)、位于所述基座本体(11)上的人脸识别装置(12)，所述转动台(2)包括云台(21)、安装板(22)以及连接所述云台(21)与所述安装板(22)的调节组件(23)。


2.根据权利要求1所述的一种电动多角度调节的云台，其特征在于，所述转动组件(3)包括位于所述基座本体(11)内的驱动电机(31)、与所述驱动电机(31)连接的主动齿轮(32)、与所述云台(21)连接的从动齿轮(33)，所述主动齿轮(32)与所述从动齿轮(33)相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种电动多角度调节的云台，其特征在于，所述人脸识别装置(12)包括位于所述基座本体(11)内的传感器(121)以及位于所述基座本体(11)外周的镜头(122)，所述传感器(121)与所述镜头(122)连接。


4.根据权利要求1所述的一种电动多角度调节的云台，其特征在于，所述调节组件(23)包括转动电机(231)，所述安装板(22)一端设置有容纳所述转动电机(231)的腔体，所述转动电机(231)位于所述腔体内，并且主轴与所述云台(21)连接。


5.根据权利要求1所述的一种电动多角度调节的云台，其特征在于，所述调节组件(23)包括调节螺钉(232)，所述安装板(22)一端设置有与所述调节螺钉(232)相适应的螺纹孔，所述调节螺钉(232)穿过所述云台(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣鑫，
申请(专利权)人：深圳市寻视光电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44