一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法技术

本发明专利技术公开了一种自动跟踪的云台支架及其追踪方法，包括底座、与所述底座连接的云台，所述底座的内部形成容纳腔，所述容纳腔内设有控制系统；所述云台包括云台本体和支架组件，所述支架组件连接在所述云台本体的上端，移动终端安装在所述支架组件上；所述云台本体设有目标识别装置，所述目标识别装置包括位于所述云台本体外周的镜头和位于所述云台本体内部的传感器；所述底座/云台本体的内部设有驱动组件，所述镜头、传感器和所述驱动组件均与所述控制系统电连接；所述驱动组件驱动所述云台本体相对于所述底座进行转动，所述目标识别装置跟随所述云台本体进行转动，所述云台本体的自动跟踪范围为0～360

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法


[0001]本专利技术涉及云台
，尤其涉及一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法。

技术介绍

[0002]近年来直播与自拍市场日益扩大，各种直播支架、自拍杆应运而生；但是现有的直播支架或自拍杆的方向都是通过手动安装调整，当使用者发生位置变化时，仍需要手动调整角度，否则会超出拍摄画面，均存在很大的局限性，无法自动跟踪拍摄物，转动角度受到限制，在自拍和直播时非常不方便，因此现有的支架设备已无法充分满足人们的使用需求。
[0003]虽然现有技术中也存在一些可以进行跟踪的支架设备，但是该装置使用比较复杂，需要通过设置有信号发射器的耳机来进行人脸识别，使用非常不方便，并且其只能进行小范围的人脸跟踪，具有较大的局限性，无法满足人们的使用需求。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。
[0006]一种自动跟踪的云台支架，包括底座、与所述底座连接的云台，所述底座的内部形成容纳腔，所述容纳腔内设有控制系统；所述云台包括云台本体和支架组件，所述支架组件连接在所述云台本体的上端，移动终端安装在所述支架组件上；所述云台本体设有目标识别装置，所述目标识别装置包括位于所述云台本体外周的镜头和位于所述云台本体内部的传感器；所述底座/云台本体的内部设有驱动组件，所述镜头、传感器和所述驱动组件均与所述控制系统电连接；所述驱动组件驱动所述云台本体相对于所述底座进行转动，所述目标识别装置跟随所述云台本体进行转动，所述云台本体的自动跟踪范围为0～360
°
。由于目标识别装置是设置在云台本体上的，即当云台支架安装完成后，底座是不会转动的，而云台本体会发生转动，目标识别装置也随之转动，所以镜头的自动跟踪范围为0～360
°
，当跟踪目标发生移动时，镜头和传感器将信号传递至控制系统，控制系统控制驱动组件带动云台本体发生转动，实现自动跟踪，使跟踪目标始终保持在手机等设备的摄像头范围内，在直播或自拍时更加方便和智能，同时目标识别装置可以为人脸识别装置。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动组件包括位于所述底座/云台本体内的驱动电机和传动组件，所述传动组件分别与所述驱动电机和所述云台本体/底座连接，所述传动组件包括通过轴承盖与所述底座上端/云台本体下端固定的轴承、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的转轴同轴连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的中心轴部与所述轴承的内圈配合，所述云台本体下端/底座上端设置有与所述轴承内圈相适应的凸台，所述凸台与所述轴承内圈和/或从动齿轮固定连接。驱动电机通过从动齿轮带动凸台转动，进一步带动整个云台本体正向或反向转动。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述从动齿轮内还设置有导电滑环，所述从动齿轮设
置有轴向通孔，所述导电滑环设置于所述从动齿轮的轴向通孔中，所述导电滑环与所述控制系统电连接。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，还包括限位组件，所述限位组件位于所述底座与所述云台之间，所述限位组件包括位于所述底座上表面的限位柱以及位于所述云台下表面的限位槽，所述限位柱伸入所述限位槽内。所述限位组件是对所述云台本体转动角度进行一定的限制，即所述云台本体转动的角度不超过360
°
，因为如果所述云台本体转动超过360
°
会使内部的线路缠绕在一起从而损坏线路。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述支架组件包括支撑臂和连接板，所述支撑臂包括上端部和下端部，所述上端部与所述连接板连接，所述支撑臂的下端部与所述云台本体一体成型/所述支撑臂的下端部通过第一调节螺钉与所述云台本体连接。连接板用于与手机支架或手机等移动终端连接，连接板会随着云台本体进行转动，进一步带动手机等移动终端转动，实现对人或物品的自动追踪。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑臂的上端部设有连接孔，第二锁紧螺钉通过所述连接孔与所述连接板连接，所述连接板能够相对所述支撑臂转动，即所述连接板相对于支撑臂能够以第二锁紧螺钉的轴线为轴心进行转动，实现对于手机等终端设备的竖直面角度进行调节。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述连接板的一端部或者中间处设有连接圆台，所述连接圆台与所述支撑臂的上端部转动连接。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述连接板的一端设有容纳腔，所述容纳腔内固定有转动电机，所述转动电机的主轴与所述支撑臂的上端部固定连接，所述转动电机与所述控制系统电连接，转动电机能够驱动连接板相对于支撑臂发生转动，实现仰角的调节。
[0014]本专利技术中，一种自动跟踪的云台支架的跟踪方法，包括：
[0015]a.利用点阵式面传感器采集数据，预存跟踪目标的人脸数据或其他形状的物体模型，预设面传感器的水平中心点为固定原点，水平向预留防抖动的区域余量；
[0016]b.当跟踪目标在镜头的视场范围内发生移动超出区域余量时，面传感器采集数据后与预存的数据进行图像识别，确定跟踪目标在水平面内对应中心圆点的移动方向矢量；
[0017]c.面传感器将信号传递至控制系统，控制系统控制驱动电机转动，带动云台和传感器在水平面内转动一定角度，使跟踪目标无线接近预设的水平中心区域，实现自动追踪。
[0018]本专利技术中，另一种自动跟踪的云台支架的跟踪方法，包括：
[0019]a.利用点阵式面传感器采集数据，预存跟踪目标的人脸数据或其他形状的物体模型，预设面传感器的中心点为固定原点，水平和竖直向预留防抖动的区域余量；
[0020]b.当跟踪目标在镜头的视场范围内发生移动超出区域余量时，面传感器采集数据后与预存的数据进行图像识别，分别确定跟踪目标在水平和竖直向上对应中心圆点的方向矢量；
[0021]c.面传感器将信号传递至控制系统，控制系统控制驱动电机和转动电机转动，使跟踪目标无限接近预设的中心点，实现二维自动追踪。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：所述云台能够随着用户的移动而转动，保证所述支架上的摄像机等设备实时正对用户，便于摄像机对用户进行跟踪拍照摄像，使用非常方便。
[0023]所述安装板通过仰角调节组件与所述云台连接，所述仰角调节组件可以为转动电机或锁紧螺钉，即在目标出现竖直方向上的运动时，调节组件能够带动所述安装板在竖直方向上进行转动，即进行仰角的调节，从而实现二位的自动跟踪。
[0024]所述人脸识别装置控制方向的是角度方向矢量，可以实现无级的位置跟踪。因此对镜头的视场宽度及一致性的要求比较低，适合大批量的生产。
[0025]所述驱动组件中还设置有导电滑环，所述导电滑环能够实现无限角度的目标跟踪，使得所述云台可以无限角度的进行转动，设计更加人性化，使用非常方便。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪的云台支架，包括底座、与所述底座连接的云台，其特征在于：所述底座的内部形成容纳腔，所述容纳腔内设有控制系统；所述云台包括云台本体和支架组件，所述支架组件连接在所述云台本体的上端，移动终端安装在所述支架组件上；所述云台本体设有目标识别装置，所述目标识别装置包括位于所述云台本体外周的镜头和位于所述云台本体内部的传感器；所述底座/云台本体的内部设有驱动组件，所述镜头、传感器和所述驱动组件均与所述控制系统电连接；所述驱动组件驱动所述云台本体相对于所述底座进行转动，所述目标识别装置跟随所述云台本体进行转动，所述云台本体的自动跟踪范围为0～360
°
。2.根据权利要求1所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述驱动组件包括位于所述底座/云台本体内的驱动电机和传动组件，所述传动组件分别与所述驱动电机和所述云台本体/底座连接，所述传动组件包括通过轴承盖与所述底座上端/云台本体下端固定的轴承、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的转轴同轴连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的中心轴部与所述轴承的内圈配合，所述云台本体下端/底座上端设置有与所述轴承内圈相适应的凸台，所述凸台与所述轴承内圈和/或从动齿轮固定连接。3.根据权利要求2所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述从动齿轮内还设置有导电滑环，所述从动齿轮设置有轴向通孔，所述导电滑环设置于所述从动齿轮的轴向通孔中，所述导电滑环与所述控制系统电连接。4.根据权利要求2所述的自动跟踪的圆台支架，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件位于所述底座与所述云台之间，所述限位组件包括位于所述底座上表面的限位柱以及位于所述云台下表面的限位槽，所述限位柱伸入所述限位槽内。5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述支架组件包括支撑臂和连接板，所述支撑臂包括上端部和下端部，所述上端部与所述连接板连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣鑫，
申请(专利权)人：深圳市寻视光电有限公司，
类型：发明
国别省市：