【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法
[0001]本专利技术涉及云台
，尤其涉及一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法。
技术介绍
[0002]近年来直播与自拍市场日益扩大，各种直播支架、自拍杆应运而生；但是现有的直播支架或自拍杆的方向都是通过手动安装调整，当使用者发生位置变化时，仍需要手动调整角度，否则会超出拍摄画面，均存在很大的局限性，无法自动跟踪拍摄物，转动角度受到限制，在自拍和直播时非常不方便，因此现有的支架设备已无法充分满足人们的使用需求。
[0003]虽然现有技术中也存在一些可以进行跟踪的支架设备，但是该装置使用比较复杂，需要通过设置有信号发射器的耳机来进行人脸识别，使用非常不方便，并且其只能进行小范围的人脸跟踪，具有较大的局限性，无法满足人们的使用需求。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。
[0006]一种自动跟踪的云台支架，包括底座、与所述底座...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪的云台支架，包括底座、与所述底座连接的云台，其特征在于：所述底座的内部形成容纳腔，所述容纳腔内设有控制系统；所述云台包括云台本体和支架组件，所述支架组件连接在所述云台本体的上端，移动终端安装在所述支架组件上；所述云台本体设有目标识别装置，所述目标识别装置包括位于所述云台本体外周的镜头和位于所述云台本体内部的传感器；所述底座/云台本体的内部设有驱动组件，所述镜头、传感器和所述驱动组件均与所述控制系统电连接；所述驱动组件驱动所述云台本体相对于所述底座进行转动，所述目标识别装置跟随所述云台本体进行转动，所述云台本体的自动跟踪范围为0～360
°
。2.根据权利要求1所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述驱动组件包括位于所述底座/云台本体内的驱动电机和传动组件，所述传动组件分别与所述驱动电机和所述云台本体/底座连接，所述传动组件包括通过轴承盖与所述底座上端/云台本体下端固定的轴承、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的转轴同轴连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的中心轴部与所述轴承的内圈配合，所述云台本体下端/底座上端设置有与所述轴承内圈相适应的凸台，所述凸台与所述轴承内圈和/或从动齿轮固定连接。3.根据权利要求2所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述从动齿轮内还设置有导电滑环，所述从动齿轮设置有轴向通孔，所述导电滑环设置于所述从动齿轮的轴向通孔中，所述导电滑环与所述控制系统电连接。4.根据权利要求2所述的自动跟踪的圆台支架，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件位于所述底座与所述云台之间，所述限位组件包括位于所述底座上表面的限位柱以及位于所述云台下表面的限位槽，所述限位柱伸入所述限位槽内。5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述支架组件包括支撑臂和连接板，所述支撑臂包括上端部和下端部，所述上端部与所述连接板连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣鑫，
申请(专利权)人：深圳市寻视光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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