一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法技术

本发明专利技术公开一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法，包括底座、与所述底座连接的云台，所述底座包括基座本体和位于所述基座本体上的目标识别装置，所述目标识别装置包括位于所述基座本体外周的镜头和位于所述基座本体内部的传感器；所述云台包括云台本体和支架组件，所述支架组件连接在所述云台本体的上端，移动终端安装在所述支架组件上；所述底座/云台的内部设有驱动组件和控制系统，所述镜头、传感器和所述驱动组件均与所述控制系统电连接；所述驱动组件驱动所述云台本体相对于所述底座产生转动，所述云台本体的水平跟踪范围为0～180

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法


[0001]本专利技术涉及云台
，尤其涉及一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法。

技术介绍

[0002]近年来直播与自拍市场日益扩大，各种直播支架、自拍杆应运而生；但是现有的直播支架或自拍杆的方向都是通过手动安装调整，当使用者发生位置变化时，仍需要手动调整角度，否则会超出拍摄画面，均存在很大的局限性，无法自动跟踪拍摄物，转动角度受到限制，在自拍和直播时非常不方便，因此现有的支架设备已无法充分满足人们的使用需求。
[0003]虽然现有技术中也存在一些可以进行跟踪的支架设备，但是该装置使用比较复杂，需要通过设置有信号发射器的耳机来进行人脸识别，使用非常不方便，并且其只能进行小范围的人脸跟踪，具有较大的局限性，无法满足人们的使用需求。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动跟踪的云台支架及其跟踪方法。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。
[0006]一种自动跟踪的云台支架，包括底座、与所述底座连接的云台，所述底座包括基座本体和位于所述基座本体上的目标识别装置，所述目标识别装置包括位于所述基座本体外周的镜头和位于所述基座本体内部的传感器；所述云台包括云台本体和支架组件，所述支架组件连接在所述云台本体的上端，移动终端安装在所述支架组件上；所述底座/云台的内部设有驱动组件和控制系统，所述镜头、传感器和所述驱动组件均与所述控制系统电连接；所述驱动组件驱动所述云台本体相对于所述底座产生转动，所述云台本体的水平跟踪范围为0～180
°
，由于目标识别装置是设置在基座本体上的，即当云台支架安装完成后，基座本体是不会转动的，目标识别装置也不发生转动，所以镜头的视场范围是0～180
°
，当跟踪目标发生移动时，镜头和传感器将信号传递至控制系统，控制系统控制驱动组件带动云台本体发生转动，实现自动跟踪，使跟踪目标始终保持在手机等设备的摄像头范围内，在直播或自拍时更加方便和智能，同时目标识别装置可以为人脸识别装置。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述驱动组件包括位于所述基座本体内的驱动电机和传动组件，所述传动组件分别与所述驱动电机和所述云台本体连接，驱动电机通过传动组件带动云台本体进行正向或反向转动。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述传动组件包括通过轴承盖与所述基座本体上端固定的轴承、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的转轴同轴连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的中心轴部与所述轴承的内圈配合，所述云台本体下端设置有与所述轴承内圈相适应的凸台，所述凸台与所述轴承内圈/从动齿轮固定连接，从动齿轮带动凸台转动，进一步带动整个云台本体转动。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述控制系统包括位于所述基座本体外周的控制按键
以及位于所述基座本体内的电池组件和控制板，所述控制板与所述电池组件连接，所述控制按键与所述控制板连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述支架组件包括支撑臂和连接板，所述支撑臂的上端部与所述连接板连接，所述支撑臂的下端部与所述云台本体连接。连接板用于与手机支架或手机等移动终端连接，连接板会随着云台本体进行转动，进一步带动手机等移动终端转动，实现对人或物品的自动追踪。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑臂的下端部通过第一锁紧螺钉与所述云台本体连接，所述云台本体的上端面设有螺纹孔和定位孔，所述第一锁紧螺钉穿过所述支撑部下端部后与所述螺纹孔连接，所述支撑臂的下端部的下表面上设有与所述定位孔对应的定位销，第一锁紧螺钉实现支撑臂与云台本体的锁紧固定，而定位销和定位孔可以保证支架组件与云台本体一体转动，在其他情况下，支撑臂的下端也可以与云台本体一体连接。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，所述支撑臂的上端部设有连接孔，第二锁紧螺钉穿过所述连接孔与所述连接板连接，所述连接板能够相对所述支撑臂转动，即所述连接板相对于支撑臂能够以第二锁紧螺钉的轴线为轴心进行转动，实现对于手机等终端设备的仰角调节。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述连接板的一端设有容纳腔，所述容纳腔内固定有转动电机，所述转动电机的主轴与所述支撑臂的上端部固定连接，所述转动电机与所述控制系统电连接，转动电机能够驱动连接板相对于支撑臂发生转动，实现仰角的调节。
[0014]一种自动跟踪的云台支架的跟踪方法，包括：
[0015]a.利用点阵式面传感器采集数据，预存跟踪目标的人脸数据或其他形状的物体模型，预设面传感器的水平中心点为固定原点，预留防抖动的区域余量；
[0016]b.当跟踪目标在镜头的视场范围内发生移动超出区域余量时，面传感器采集数据后与预存的数据进行图像识别，确定跟踪目标在水平面内对应中心圆点的位置比例；
[0017]c.面传感器将信号传递至控制系统，控制系统计算跟踪目标的位置在总视场中的比例，结合云台的总行程的步数，计算出水平转动角度，发送信号至驱动电机；
[0018]d.驱动电机在控制系统的控制下转动一定角度，实现对于跟踪目标的自动跟踪。
[0019]一种自动跟踪的云台支架的跟踪方法，包括：
[0020]a.利用点阵式面传感器采集数据，预存跟踪目标的人脸数据或其他形状的物体模型，预设面传感器的中心点为固定原点，预留防抖动的区域余量；
[0021]b.当跟踪目标在镜头的视场范围内发生移动超出区域余量时，面传感器采集数据后与预存的数据进行图像识别，分别确定跟踪目标在水平面和垂直面上对应中心圆点的位置比例；
[0022]c.面传感器将信号传递至控制系统，控制系统计算跟踪目标的位置在总视场中的比例，结合云台的总行程的步数，分别计算出水平调节角度和仰角调节角度；
[0023]d.控制系统发送信号至驱动电机使其发生转动至水平调节角度，控制系统发送信号至转动电机使其转动至仰角调节角度。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：所述基座上设置有目标识别装置，目标识别装置能够检测镜头视场内的用户人脸面部数据或物品的外观参数，并将目标移动的信息传输至控制系统，控制系统对信息进行分析计算，然后控制驱动电机转动，驱动电机通过
主动齿轮和从动齿轮带动云台转动，使得云台能够根据目标移动而转动，实现水平方向上的自动跟踪，安装板可以安装摄像机、手机、平板等拍摄设备，所以随着云台的转动，安装板上的拍摄设备也随着目标的移动而转动，使固定在安装板上的拍摄设备实时正对目标，便于拍摄设备进行拍照摄像，使用非常方便。
[0025]所述安装板通过仰角调节组件与所述云台连接，所述仰角调节组件可以为转动电机或锁紧螺钉，即在目标出现竖直方向上的运动时，调节组件能够带动所述安装板在竖直方向上进行转动，即进行仰角的调节，实现在两个方向上跟随目标转动调节，设计更加人性化，更好的服务于用户。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪的云台支架，包括底座、与所述底座连接的云台，其特征在于：所述底座包括基座本体和位于所述基座本体上的目标识别装置，所述目标识别装置包括位于所述基座本体外周的镜头和位于所述基座本体内部的传感器；所述云台包括云台本体和支架组件，所述支架组件连接在所述云台本体的上端，移动终端安装在所述支架组件上；所述底座/云台的内部设有驱动组件和控制系统，所述镜头、传感器和所述驱动组件均与所述控制系统电连接；所述驱动组件驱动所述云台本体相对于所述底座产生转动，所述云台本体水平跟踪的范围为0～180
°
。2.根据权利要求1所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述驱动组件包括位于所述基座本体内的驱动电机和传动组件，所述传动组件分别与所述驱动电机和所述云台本体连接。3.根据权利要求2所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述传动组件包括通过轴承盖与所述基座本体上端固定的轴承、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动电机的转轴同轴连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮的中心轴部与所述轴承的内圈配合，所述云台本体下端设置有与所述轴承内圈相适应的凸台，所述凸台与所述轴承内圈/从动齿轮固定连接。4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：，所述控制系统包括位于所述基座本体外周的控制按键以及位于所述基座本体内的电池组件和控制板，所述控制板与所述电池组件连接，所述控制按键与所述控制板连接。5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述支架组件包括支撑臂和连接板，所述支撑臂的上端部与所述连接板连接，所述支撑臂的下端部与所述云台本体连接。6.根据权利要求5所述的自动跟踪的云台支架，其特征在于：所述支撑臂的下端部通过第一锁紧螺钉与所述云台本体连接，所述云台本体的上端面设有螺纹孔和定位孔，所述第一锁紧螺钉穿过所述支撑部下端部后与所述螺纹孔连接，所述支撑臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣鑫，
申请(专利权)人：深圳市寻视光电有限公司，
类型：发明
国别省市：