一种填缝装置及填缝机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种填缝装置，包括：料盒，用来容纳填缝剂，料盒置于作业面上并可在作业面移动，料盒与作业面的接触面呈敞口设置，料盒中的填缝剂经敞口进入作业面；辊筒机构，可转动的设置在料盒中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；辊筒机构包括辊筒、一个或多个刮板结构，辊筒可转动的设置在料盒中，刮板结构设置在辊筒的外周；驱动机构，与辊筒相连，用于驱动辊筒转动；填缝过程中，控制料盒沿缝隙的长度方向移动，驱动机构驱动辊筒转动，辊筒转动带动刮板结构转动，刮板结构在作业面接触剐蹭将进入作业面的填缝剂刮压进缝隙中。通过刮片与作业面接触反复刮压，将填缝剂压入瓷砖缝隙，解决了填缝不充分的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种填缝装置及填缝机器人
本技术属于工程
，具体地说，涉及一种填缝装置及填缝机器人。
技术介绍
在瓷砖铺贴的过程中，瓷砖与瓷砖之间不能100％贴合，肯定会留出相当的间隙，填缝剂就是为了填补此间隙而使用的建筑材料；填缝剂既可以使墙地面瓷砖的防水防污性能提高，又能让铺贴的瓷砖整体更加美观；填缝的施工工艺目前绝大多数都是由人工用刮板将填缝剂刮入缝隙里，步骤琐碎，是典型的技术含量低支出费用高的作业；市面上没有出现可以高效填缝的装置。有鉴如此，特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以实现高效填缝的填缝装置及填缝机器人。为解决上述技术问题，本技术一种填缝装置，包括：料盒，用来容纳填缝剂，所述料盒置于作业面上并可在作业面移动，所述料盒与作业面的接触面呈敞口设置，所述料盒中的填缝剂经所述敞口进入作业面；辊筒机构，可转动的设置在所述料盒中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；所述辊筒机构包括辊筒、一个或多个刮板结构，所述辊筒可转动的设置在所述料盒中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种填缝装置，其特征在于，包括：/n料盒，用来容纳填缝剂，所述料盒置于作业面上并可在作业面移动，所述料盒与作业面的接触面呈敞口设置，所述料盒中的填缝剂经所述敞口进入作业面；/n辊筒机构，可转动的设置在所述料盒中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；所述辊筒机构包括辊筒、一个或多个刮板结构，所述辊筒可转动的设置在所述料盒中，所述刮板结构设置在所述辊筒的外周；/n驱动机构，与所述辊筒相连，用于驱动所述辊筒转动；/n填缝过程中，控制所述料盒沿缝隙的长度方向移动，所述驱动机构驱动所述辊筒转动，所述辊筒转动带动所述刮板结构转动，所述刮板结构在作业面接触剐蹭将进入作业面的填缝剂刮压进缝隙中。/...

【技术特征摘要】
1.一种填缝装置，其特征在于，包括：
料盒，用来容纳填缝剂，所述料盒置于作业面上并可在作业面移动，所述料盒与作业面的接触面呈敞口设置，所述料盒中的填缝剂经所述敞口进入作业面；
辊筒机构，可转动的设置在所述料盒中，用来将进入作业面的填缝剂填入作业面的缝隙中；所述辊筒机构包括辊筒、一个或多个刮板结构，所述辊筒可转动的设置在所述料盒中，所述刮板结构设置在所述辊筒的外周；
驱动机构，与所述辊筒相连，用于驱动所述辊筒转动；
填缝过程中，控制所述料盒沿缝隙的长度方向移动，所述驱动机构驱动所述辊筒转动，所述辊筒转动带动所述刮板结构转动，所述刮板结构在作业面接触剐蹭将进入作业面的填缝剂刮压进缝隙中。


2.根据权利要求1所述的填缝装置，其特征在于，所述辊筒沿缝隙的长度方向设置在所述料盒的内部，所述辊筒的外周分布多个刮板结构，填缝过程中，所述多个刮板结构将料盒中的填缝剂从缝隙的一侧或两侧刮压进缝隙中。


3.根据权利要求2所述的填缝装置，其特征在于，在填缝过程中，所述驱动机构驱动所述辊筒正反转动，所述多个刮板结构将料盒中的填缝剂从缝隙的两侧刮压进缝隙中。


4.根据权利要求3所述的填缝装置，其特征在于，所述料盒与缝隙相垂直的两侧侧面设置轴承座，所述辊筒的两端设有轴孔，所述轴孔上固定连接轴，通过所述连接轴伸入所述轴承座使所述辊筒设置在所述料盒内，所述驱动机构与所述连接轴相连。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，邢万庆，胡鹏程，王立新，魏愷含，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44