一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，包括水平臂，所述水平臂的一端与转台转动连接、另一端与活动架转动连接，所述水平臂的底部设有第一油缸，所述活动架包括升降部、以及转动部，所述升降部的一侧设有直线滑槽，所述活动架通过所述直线滑槽连接有垂直臂，所述转动部的上端设有第二油缸，所述转动部的下端连接有一对向上弯曲的弯杆，所述水平臂设有与所述弯杆相匹配的一对套筒，所述套筒内设有弹簧；本实用新型专利技术的活动架与水平臂的连接更加稳定，避免因活动架与水平臂之间的转动间隙而是垂直壁摇晃。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构
本技术涉及到特种车辆领域，具体涉及到一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构。
技术介绍
桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。桥梁检测车由三个工作臂及一个转台组成，作业时动作维度较多，展车动作复杂，各结构件之间相对运动多，施工时垂直壁的稳定性要求非常重要，保证垂直壁的活动架与水平臂之间具有足够的刚性，避免因连接件的间隙在环境因素的影响下放大(如阵风、车辆位移等)导致垂直臂摇晃、不稳定；现有技术申请号为CN201010175686.X的中国专利技术专利于2010年5月18日公开了一种跨越高度可无级调节的桁架式桥梁检测车，该桁架式桥梁检测车灵活多变的设置跨越高度极大地提高了作业适应性，但只通过一个油缸控制活动架转动，难以控制活动架与水平臂之间的活动间隙，以及油缸本身的连接间隙，整体结构不够稳定。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，使活动架与水平臂在施工阶段时处于更稳定的结构，从而避免垂直臂因环境因素的影响而摇晃、不稳定。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，包括水平臂，所述水平臂的一端通过一对平行设置的连杆与转台转动连接、另一端通过销轴与活动架的中部转动连接；所述水平臂的底部设有第一油缸，所述第一油缸的活动端与所述水平臂的底部铰接、所述第一油缸的固定端与所述转台铰接；所述活动架包括升降部、以及与所述升降部通过若干支撑柱固定连接的转动部，所述升降部的一侧设有一对平行设置的直线滑槽，所述活动架通过所述直线滑槽连接有垂直臂；所述转动部的上端设有第二油缸，所述第二油缸的活动端与所述转动部铰接，所述第二油缸的固定端与水平臂的一侧铰接；所述转动部的下端连接有一对向上弯曲的弯杆，所述水平臂设有与所述弯杆相匹配的一对套筒，所述套筒内部套接有弹簧，所述弹簧一端与所述套筒内的顶部焊接，所述弹簧的另一端焊接有压板。在本实施例的上述方案中，当桥梁检测车处于施工阶段时，水平臂处于水平状态，垂直臂处于垂直状态，弯杆一端插入到套筒内，弯杆抵接套筒内的压板并施加压力，使套筒内的弹簧处于压缩状态，弹簧对弯杆提供反作用力，弯杆传导给活动架，使活动架倾向于向上翻转并与第二油缸抵紧，形成更稳定的结构，从而避免因使用久后，各个转动连接处的存在间隙或者松动而出现垂直臂易摇晃、不稳定的情况；当施工完成后处于收车阶段时，第二油缸控制活动架向上翻转，此时弯杆与套筒脱离。进一步的，所述转动部包括两个对称设置的竖直安装板，所述水平臂的一端伸入到两个所述竖直安装板之间，两个所述竖直安装板设有对称的轴孔，所述销轴依次穿过两个所述轴孔并且贯穿所述水平臂。上述方案中，通过控制第二油缸伸出或者回缩，从而控制活动架向上翻转或者向下翻转，活动架通过直线滑槽控制垂直臂的角度。进一步的，两个所述竖直安装板的下端内侧均设有第一连接板，所述第一连接板的一侧与所述竖直安装板焊接或者螺接，所述第一连接板的另一侧焊接有固定座，所述固定座为矩形体，所述固定座的右侧壁设有第一圆柱凹槽，所述第一圆柱凹槽与所述弯杆通过键槽或者过盈连接。进一步的，所述水平臂靠近所述活动架的一侧的底部设有第二连接板，所述第二连接板一侧与所述水平臂焊接或者螺接，所述第二连接板另一侧设有与所述套筒相匹配的第二圆柱凹槽，所述套筒插入第二圆柱凹槽中、并与所述第二圆柱凹槽焊接或者键槽连接。进一步的，所述升降部为矩形板体结构，所述直线滑槽为设置于所述升降部的水平两侧的竖直凹槽，所述升降部的上部设有进入口(图中未示出)。上述方案中，工作人员可以通过升降部的进入口进入到垂直臂的臂架内，通过垂直臂的臂架内爬梯下到底部工作臂。进一步的，所述水平臂的上方设有扶手机构，所述扶手机构为由若干水平支架和若干倾斜支架组成的平行四边形连杆结构，所述扶手机构沿所述水平臂的长度方向、在水平臂两侧对称设置，所述水平支架的的一端均与所述活动架铰接，所述倾斜支架的的一端均与所述水平臂铰接。上述方案中，扶手机构可以自动随着活动架的翻转方向不同从而打开或者叠起。进一步的，所述套筒的下端设有喇叭口，使弯杆能更方便容易的进入到套筒内部。进一步的，所述固定座设有竖直贯穿的第一通孔，所述弯杆设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述固定座的上部设有螺栓，所述螺栓的螺杆部分贯穿所述第一通孔和所述第二通孔、并伸出到所述固定座的下部，所述螺栓的下部设有锁紧螺母。上述方案中，通过螺栓将弯杆固定于固定座内，使弯杆能承受更大的压力。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在活动架的下端设置弯杆，并在水平臂设有与弯杆相匹配的套筒，套筒内部套接有弹簧，使当桥梁检测车处于施工阶段时，弯杆进入套筒，使套筒内的弹簧处于压缩状态，使活动架倾向于向上翻转并与第二油缸抵紧,形成更稳定的结构，避免因活动架与水平臂转动连接处以及第二油缸本身连接处的存在间隙或者松动而出现垂直臂易摇晃、不稳定的情况。附图说明图1为本技术实施例1的一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构的结构示意图；图2为本技术图1中的A处的局部放大图；图3为本技术实施例1的弯杆与套筒的剖视图；图4为本技术实施例2的弯杆与套筒的剖视图；图5为本技术实施例3的弯杆与套筒的剖视图；图6为本技术图5中的A-A截面图；图中：1、水平臂；2、连杆；3、转台；4、活动架；401、升降部；402、支撑柱；403、转动部；4011、直线滑槽；4031、竖直安装板；4032、轴孔；5、第一油缸；6、垂直臂；7、第二油缸；8、弯杆；9、套筒；10、弹簧；11、压板；12、第一连接板；13、固定座；14、第一圆柱凹槽；15、第二连接板；16、第二圆柱凹槽；17、扶手机构；18、喇叭口；19、第一通孔；20、第二通孔；21、螺栓；22、锁紧螺母。具体实施方式下面将结合本技术中的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1至图3所示，一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，包括水平臂1，所述水平臂1的一端通过一对平行设置的连杆2与转台3转动连接、另一端通过销轴与活动架4的中部转动连接；所述水平臂1的底部设有第一油缸5，所述第一油缸5的活动端与所述水平臂1的底部铰接、所述第一油缸5的固定端与所述转台3铰接；所述活动架4包括升降部401、以及与所述升降部401通过若干支撑柱402固定连接的转动部403，所述升降部401的一侧设有一对平行设置的直线滑槽4011，所述活动架4通过所述直线滑槽4011连接有垂直臂6；所述转动部403的上端设有第二油缸7，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，包括水平臂，所述水平臂的一端通过一对平行设置的连杆与转台转动连接、另一端通过销轴与活动架的中部转动连接；所述水平臂的底部设有第一油缸，所述第一油缸的活动端与所述水平臂的底部铰接、所述第一油缸的固定端与所述转台铰接；所述活动架包括升降部、以及与所述升降部通过若干支撑柱固定连接的转动部，所述升降部的一侧设有一对平行设置的直线滑槽，所述活动架通过所述直线滑槽连接有垂直臂；所述转动部的上端设有第二油缸，所述第二油缸的活动端与所述转动部铰接，所述第二油缸的固定端与水平臂的一侧铰接；其特征在于，所述转动部的下端连接有一对向上弯曲的弯杆，所述水平臂设有与所述弯杆相匹配的一对套筒，所述套筒内部套接有弹簧，所述弹簧一端与所述套筒内的顶部固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有压板。/n

【技术特征摘要】
1.一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，包括水平臂，所述水平臂的一端通过一对平行设置的连杆与转台转动连接、另一端通过销轴与活动架的中部转动连接；所述水平臂的底部设有第一油缸，所述第一油缸的活动端与所述水平臂的底部铰接、所述第一油缸的固定端与所述转台铰接；所述活动架包括升降部、以及与所述升降部通过若干支撑柱固定连接的转动部，所述升降部的一侧设有一对平行设置的直线滑槽，所述活动架通过所述直线滑槽连接有垂直臂；所述转动部的上端设有第二油缸，所述第二油缸的活动端与所述转动部铰接，所述第二油缸的固定端与水平臂的一侧铰接；其特征在于，所述转动部的下端连接有一对向上弯曲的弯杆，所述水平臂设有与所述弯杆相匹配的一对套筒，所述套筒内部套接有弹簧，所述弹簧一端与所述套筒内的顶部固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有压板。


2.根据权利要求1所述的一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，其特征在于，所述转动部包括两个对称设置的竖直安装板，所述水平臂的一端伸入到两个所述竖直安装板之间，两个所述竖直安装板设有对称的轴孔，所述销轴依次穿过两个所述轴孔并且贯穿所述水平臂。


3.根据权利要求2所述的一种桁架式桥梁检测车垂直升降机构，其特征在于，两个所述竖直安装板的下端内侧均设有第一连接板，所述第一连接板的一侧与所述竖直安装板焊接或者螺接，所述第一连接板的另一侧焊接有固定座，所述固定座为矩形体，所述固定座的右侧壁设有第一圆柱凹槽，所述第一圆柱凹槽与所述弯杆通过键...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔祥亮，沈卫东，黄永成，尹翔，钟伟，程鹏，牛云飞，陈翰林，田克文，肖刚，匡怡，凡思磊，周佳，
申请(专利权)人：中南检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42