一种关节臂无序拾取毛坯料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种关节臂无序拾取毛坯料系统，包括关节臂机器人，所述关节臂机器人包括转动底座，所述转动底座上设有活动大臂，所述活动大臂一端设有活动小臂，所述活动小臂端部测取装置，所述测取装置包括3D相机，所述3D相机下部设有位移传感器，所述位移传感器下部设有拾取装置，所述关节臂机器人周围设有作业围栏，所述作业围栏两侧均设有围栏提升门，围栏提升门下设有与其配合的待取料框，所述待取料框一侧设有传送装置，所述作业围栏外部设有电控柜。优点在于：本实用新型专利技术关节臂无序拾取毛坯料系统具有拾取工件准确的优点，对于摆放不规则的工件拾取工作同样适用，电磁吸头便于对工件的吸取，不损伤工件，关节臂的转动灵活便于作业。

【技术实现步骤摘要】
一种关节臂无序拾取毛坯料系统
本技术涉及关节臂
，具体是指一种关节臂无序拾取毛坯料系统。
技术介绍
随着工业技术的发展和工厂用工的难度的出现，一些枯燥的、劳动强度大的、重复率高的工作岗位越来越难以招工。在一些零部件加工厂家，零部件在加工之前多是无序摆放，或者随意的码放在毛坯成料框里，在这种情况下如果用人工拾取毛坯不但劳动强度大，而且工作效率低。如果单纯的使用机械手去料框拾取，由于工件摆放的不规则，同时又无法保证在没有碰撞的情况下对靠近料框内壁的工件进行抓取，当多层码放工件时又不能预知料框内剩余毛坯的高度，而且抓取手爪设计难度较大。因此为了解决以上问题现采用关节臂机器人、3D视觉系统、位移测距传感器和电磁端拾器来彻底解决无序上料问题
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种实用性强，拾取工件准确，使用效果好的一种关节臂无序拾取毛坯料系统。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种关节臂无序拾取毛坯料系统，包括关节臂机器人，所述关节臂机器人包括转动底座，所述转动底座上设有活动大臂，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种关节臂无序拾取毛坯料系统，包括关节臂机器人(1)，其特征在于：所述关节臂机器人(1)包括转动底座(2)，所述转动底座(2)上设有活动大臂(3)，所述活动大臂(3)一端设有活动小臂(4)，所述活动小臂(4)端部测取装置(5)，所述测取装置(5)包括3D相机(6)，所述3D相机(6)下部设有位移传感器(7)，所述位移传感器(7)下部设有拾取装置(8)，所述关节臂机器人(1)周围设有作业围栏(9)，所述作业围栏(9)两侧均设有围栏提升门(10)，围栏提升门(10)下设有与其配合的待取料框(11)，所述待取料框(11)一侧设有传送装置(12)，所述作业围栏(9)外部设有电控柜(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种关节臂无序拾取毛坯料系统，包括关节臂机器人(1)，其特征在于：所述关节臂机器人(1)包括转动底座(2)，所述转动底座(2)上设有活动大臂(3)，所述活动大臂(3)一端设有活动小臂(4)，所述活动小臂(4)端部测取装置(5)，所述测取装置(5)包括3D相机(6)，所述3D相机(6)下部设有位移传感器(7)，所述位移传感器(7)下部设有拾取装置(8)，所述关节臂机器人(1)周围设有作业围栏(9)，所述作业围栏(9)两侧均设有围栏提升门(10)，围栏提升门(10)下设有与其配合的待取料框(11)，所述待取料框(11)一侧设有传送装置(12)，所述作业围栏(9)外部设有电控柜(13)。


2.根据权利要求1所述的一种关节臂无序拾取毛坯料系统，其特征在于：所述转动底座(2)可360°转动，所述大臂与转动底座(2)、大臂与小臂、小臂与测取装置(5)之间均设有转动驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔剑平，曹思言，朱广一，
申请(专利权)人：济南奥普瑞思智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37