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本实用新型公开了一种关节臂无序拾取毛坯料系统,包括关节臂机器人,所述关节臂机器人包括转动底座,所述转动底座上设有活动大臂,所述活动大臂一端设有活动小臂,所述活动小臂端部测取装置,所述测取装置包括3D相机,所述3D相机下部设有位移传感器,所述...该专利属于济南奥普瑞思智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过济南奥普瑞思智能装备有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种关节臂无序拾取毛坯料系统,包括关节臂机器人,所述关节臂机器人包括转动底座,所述转动底座上设有活动大臂,所述活动大臂一端设有活动小臂,所述活动小臂端部测取装置,所述测取装置包括3D相机,所述3D相机下部设有位移传感器,所述...