一种筒纱搬运转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及筒纱搬运技术领域，提供了一种筒纱搬运转向机构，包括筒纱托架和旋转主轴，所述筒纱托架用于放置筒纱；所述旋转主轴上端与所述筒纱托架连接，其轴线穿过所述筒纱托架的重心，能够带动所述筒纱托架转动。本实用新型专利技术中，筒纱放置在筒纱托架上，随旋转主轴一起转动，筒纱的旋转中心与旋转主轴中心一致，可实现快速稳定转向，不会使筒纱从筒纱托架上掉下，转向过程中稳定性更高；可以实现将筒纱从输出设备搬运到输送机构，并在搬运过程中实现转向，使筒纱从络筒机等设备输出时是顺着设备方向，搬运到输送机构时，筒纱可以旋转，其结构简单，运行稳定，便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种筒纱搬运转向机构
本技术涉及筒纱搬运
，具体涉及一种筒纱搬运转向机构。
技术介绍
由络筒机、气流纺、涡流纺等设备输出的筒纱，需要人工将筒纱搬运并搬运到下一道工序，人工搬运效率低，劳动量大，还容易损伤筒纱等；筒纱输送机构可以实现筒纱从输出设备到打包设备之间的自动化输送，无需人工搬运。目前已有的转向机构为电机带动搬运转向机构上下运动，在上下运动过程中，通过扭簧加凸轮的相互作用实现转向动作，然而大多转向机构实现形式比较复杂，不利于维护，并且筒纱放置位置偏离旋转中心，使筒纱在转向过程中稳定性低，容易发生抖动，如果上下运动速度过快时，筒纱容易发生掉落。
技术实现思路
基于上述背景，本技术提供了一种筒纱搬运转向机构，筒纱的重心位于旋转中心上，转向过程中稳定性更高，且结构简单，维护成本低。本技术采用以下的技术方案：一种筒纱搬运转向机构，其特征在于，包括：筒纱托架，用于放置筒纱；旋转主轴，上端与所述筒纱托架连接，其轴线穿过所述筒纱托架的重心，能够带动所述筒纱托架转动。进一步地，还包括旋转轴支架、旋转摇臂、连杆和凸轮摇臂，所述旋转主轴的下端穿过所述旋转轴支架的一端并与所述旋转摇臂相连，所述旋转摇臂通过所述连杆与所述凸轮摇臂相连，凸轮摇臂的前后方向摆动带动连杆做推拉运动，连杆的推拉运动带动旋转摇臂做水平方向的旋转转动，进而带动旋转主轴做水平方向的旋转转动。进一步地，所述旋转轴支架与所述旋转摇臂之间设有限位座，所述限位座上设有限位螺丝，用于通过与所述旋转摇臂接触，阻止旋转摇臂继续转动，进而阻止旋转主轴和筒纱托架的继续转动。进一步地，所述限位螺丝的前后位置可调，用于调整所述旋转摇臂水平方向的旋转角度范围，进而调整旋转主轴和筒纱托架水平方向的旋转角度范围。进一步地，所述连杆的两端分别通过鱼眼接头与所述旋转摇臂和所述凸轮摇臂相连，连杆的一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，连杆的长度通过转动连杆调节，用于调节所述旋转摇臂水平方向的初始角度位置，进而调节所述旋转主轴和筒纱托架水平方向的初始角度位置。进一步地，还包括凸轮条、凸轮摇臂轴和扭簧，所述凸轮摇臂为Y型结构，凸轮摇臂套接在所述凸轮摇臂轴上，凸轮摇臂能够绕凸轮摇臂轴自由转动，凸轮摇臂的Y型结构中的一个分叉与所述连杆相连，另一个分叉的尾端设有凸轮随动器；所述凸轮条具有斜面，所述扭簧套接在凸轮摇臂轴上，用于驱动凸轮摇臂绕凸轮摇臂轴转动，使得凸轮随动器与所述凸轮条的斜面保持相抵接触，实现凸轮摇臂的前后方向摆动。进一步地，还包括转向底板，所述转向底板的下部两端分别设有凸轮摇臂轴支架和凸轮摇臂轴支撑座，所述凸轮摇臂轴的两端分别通过凸轮摇臂轴支架和凸轮摇臂轴支撑座固定在转向底板上；所述转向底板的上部设有旋转轴支架安装槽，所述旋转轴支架在所述旋转轴支架安装槽位置通过螺丝固定在所述转向底板上。旋转轴支架固定在转向底板上，旋转主轴固定在旋转轴支架上，可以自由转动。进一步地，所述扭簧的一端固定在凸轮摇臂轴支架上，另一端固定在凸轮摇臂上。扭簧有初始预紧力，通过凸轮摇臂将凸轮随动器压在凸轮条上。进一步地，还包括立柱、同步带和两个导轨，两个所述导轨相互平行固定在所述立柱上；所述转向底板的背面两端分别设有滑块，背面中间设有压块，转向底板通过滑块安装至两导轨上，所述同步带设置于两导轨中间，所述凸轮条设置在同步带与其中一个导轨之间，同步带通过电机驱动其做上下运动，同步带与所述压块卡接，进而通过压块带动转向底板沿两导轨做上下运动。进一步地，还包括接近开关，所述接近开关设置在所述凸轮条的底端。接近开关设置在所述凸轮条的底端，用于限定凸轮随动器与凸轮条下端的接触位置，如此，转向机构移动到此位置时停止。如此，可以调节凸轮摇臂的前后方向摆动幅度。本技术具有的有益效果是：筒纱放置在筒纱托架上，随旋转主轴一起转动，筒纱的旋转中心与旋转主轴中心一致，可实现快速稳定转向，不会使筒纱从筒纱托架上掉下，转向过程中稳定性更高；可以实现将筒纱从输出设备搬运到输送机构，并在搬运过程中实现转向，使筒纱从络筒机等设备输出时是顺着设备方向，搬运到输送机构时，筒纱可以旋转90度；扭簧通过摇臂连杆机构实现90°转向，并且摇臂连杆机构可以放大扭簧的扭转角度，使扭簧无需扭转90度即可实现筒纱的90°转向，缩小了扭簧的尺寸，同时也缩小了整个机构的尺寸；通过调节连杆的长度或者限位螺丝的位置，可调节转向机构的起始角度及最终的旋转角度，调节方便；结构简单，运行稳定，便于维护，整个机构只使用一个动力，借用凸轮条，上下运动的同时实现转向。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其它的附图。图1为筒纱搬运转向机构部分结构爆炸示意图；图2为筒纱搬运转向机构的整体结构分解示意图；图3为旋转摇臂附近局部结构仰视图；图4为进行转向前筒纱托架方向示意图(纵向)；图5为进行转向前凸轮随动器与凸轮条的接触位置示意图；图6为进行转向后筒纱托架方向示意图(横向)；图7为进行转向后凸轮随动器与凸轮条的接触位置示意图。附图标号说明：1为筒纱托架，2为旋转主轴，3为旋转轴支架，4为限位座，5为限位螺丝，6为旋转摇臂，7为连杆，8为扭簧，9为凸轮摇臂轴，10为凸轮摇臂，11为凸轮随动器，12为凸轮摇臂轴支撑座，13为凸轮摇臂轴支架，14为滑块，15为转向底板，16为筒纱，17为凸轮条，18为接近开关，19为电机，20为同步带，21为导轨，22为立柱。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒纱搬运转向机构，其特征在于，包括：/n筒纱托架，用于放置筒纱；/n旋转主轴，上端与所述筒纱托架连接，其轴线穿过所述筒纱托架的重心，能够带动所述筒纱托架转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种筒纱搬运转向机构，其特征在于，包括：
筒纱托架，用于放置筒纱；
旋转主轴，上端与所述筒纱托架连接，其轴线穿过所述筒纱托架的重心，能够带动所述筒纱托架转动。


2.根据权利要求1所述的一种筒纱搬运转向机构，其特征在于，还包括旋转轴支架、旋转摇臂、连杆和凸轮摇臂，所述旋转主轴的下端穿过所述旋转轴支架的一端并与所述旋转摇臂相连，所述旋转摇臂通过所述连杆与所述凸轮摇臂相连，凸轮摇臂的前后方向摆动带动连杆做推拉运动，连杆的推拉运动带动旋转摇臂做水平方向的旋转转动，进而带动旋转主轴做水平方向的旋转转动。


3.根据权利要求2所述的一种筒纱搬运转向机构，其特征在于，所述旋转轴支架与所述旋转摇臂之间设有限位座，所述限位座上设有限位螺丝，用于通过与所述旋转摇臂接触，阻止旋转摇臂继续转动，进而阻止旋转主轴和筒纱托架的继续转动。


4.根据权利要求3所述的一种筒纱搬运转向机构，其特征在于，所述限位螺丝的前后位置可调，用于调整所述旋转摇臂水平方向的旋转角度范围，进而调整旋转主轴和筒纱托架水平方向的旋转角度范围。


5.根据权利要求3所述的一种筒纱搬运转向机构，其特征在于，所述连杆的两端分别通过鱼眼接头与所述旋转摇臂和所述凸轮摇臂相连，连杆的一端为左旋螺纹，另一端为右旋螺纹，连杆的长度通过转动连杆调节，用于调节所述旋转摇臂水平方向的初始角度位置，进而调节所述旋转主轴和筒纱托架水平方向的初始角度位置。


6.根据权利要求2所述的一种筒纱搬运转向机构，其特征在于，还包括凸轮条、凸轮摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：任庆伟，贾清华，佟飞，王福瑞，
申请(专利权)人：青岛双清智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37